KUKA 00-245-213 KPP 600-20-3x20 Power Pack untuk Pengendali KRC4

KUKA 00-245-213 — Paket Daya KPP 600-20-3x20 untuk Pengendali KRC4

KUKA 00-245-213 adalah paket daya UL KPP 600-20-3x20 (komponen KUKA dalam tumpukan penggerak KRC4). Modul terintegrasi ini mengubah suplai listrik utama menjadi arus searah (DC) pada bus DC kabinet dan juga menyediakan tiga keluaran penggerak servo, sehingga satu slot di kabinet KRC4 berfungsi ganda: menyuplai daya ke bus sekaligus menggerakkan hingga tiga sumbu robot atau posisioner.

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• Memberikan daya ke bus DC serta menggerakkan sumbu robot/positioner pada sel otomasi umum, pengepakan, penanganan, dan pengelasan KUKA KRC4.
• Memulihkan kabinet KRC4 setelah kegagalan bus DC, penyearah, atau penggerak sumbu menyebabkan sel keseluruhan berhenti beroperasi.
• Digunakan dalam sistem multi-sumbu di mana satu KPP menangani bus sekaligus hingga tiga sumbu dari satu slot tumpukan penggerak.
• Cocok digunakan sebagai modul cadangan atau penggantian preventif untuk lini robot seri KUKA KR C4.

Tujuan Desain

KPP 600-20-3x20 adalah modul daya-dan-sumbu dalam kabinet KUKA KRC4. Modul ini mengubah masukan listrik tiga fasa menjadi bus DC tegangan tinggi yang stabil sekaligus menyediakan tiga keluaran sumbu servo yang terpasang secara sinkron, masing-masing berdaya 17 A secara kontinu. Karena modul ini menangani baik pasokan bus maupun sumbu pertama, kegagalan satu unit KPP dapat membuat seluruh kabinet tidak beroperasi—penggantian modul yang gagal pada generasi pengendali yang sama akan memulihkan fungsi bus dan sumbu yang digerakkan tanpa perlu menyentuh lengan robot atau komponen lain dalam tumpukan penggerak. Nilai spesifikasi 3x20 (tiga sumbu 17 A) harus sesuai dengan jumlah sumbu yang digerakkan saat memilih pengganti.

Mode Kegagalan Umum

• Tidak ada tegangan bus DC, akibat kerusakan pada penyearah internal atau kapasitor sehingga kabinet kehilangan daya.
• Kesalahan tegangan rendah saat proses start-up (bus under-voltage), sering kali disebabkan oleh hilangnya salah satu fasa masukan, penuaan atau penurunan kinerja kapasitor bus.
• Pemutusan arus berlebih selama operasi akibat beban berlebih, penurunan isolasi, atau korsleting servo/motor pada sumbu yang digerakkan.
• Kehilangan komunikasi EtherCAT, memutus koneksi antara Power Pack dan pengendali KRC4.
• Kegagalan komponen internal setelah bertahun-tahun beroperasi di dalam kabinet bersuhu tinggi dengan beban kerja berat.
• Verifikasi menggunakan nomor bagian 00-245-213 dan tipe kabinet — kirimkan kepada kami label pengendali KRC4 atau foto tumpukan drive Anda, lalu kami akan mengonfirmasi peringkat KPP yang tepat sebelum Anda memesan.

Mengapa memilih kami

• Power Pack KUKA asli 00-245-213 KPP 600-20-3x20 UL, diverifikasi berdasarkan nomor bagian.
• Peringkat sumbu, nilai DC-bus, dan revisi kabinet KRC4 dikonfirmasi sebelum penawaran harga.
• Disediakan baru atau bekas asli; kondisi dikonfirmasi sebelum pemesanan.
• Input, DC-bus, dan output sumbu diperiksa sebelum pengemasan.
• Minta penawaran harga dengan menyertakan nomor bagian dan tipe pengendali Anda — kami akan mengonfirmasi kesesuaian sebelum Anda memesan.

Produk terkait

• KUKA 00-198-268 — Paket servo KSP 600-3x40, modul drive tiga-sumbu yang dialiri dari bus DC Power Pack ini.
• KUKA 00-198-266 — Paket servo KSP 600-3x20, modul drive sumbu saudara dalam tumpukan KRC4.
• KUKA 00-198-269 — Paket servo KSP 600-3x64, pilihan modul drive sumbu dengan arus lebih tinggi.
• KUKA 00-246-872 — Kartu RDC KRC4 (konverter digital resolver) yang beroperasi bersama penggerak sumbu.
• KUKA 00-235-627 — Unit kontrol kabinet KRC4 CCU, inti pengendali yang dipasang pada Power Pack.