Sebuah robot ABB berhenti beroperasi, dan log kesalahan menunjuk pada pengendali atau modul penggerak. Anda hanya membutuhkan satu komponen, komponen tersebut harus tepat, dan Anda tidak memiliki cara untuk memeriksa kotak yang tiba. Sebagian besar pemasok akan mengatakan unit tersebut telah diuji. Pertanyaan yang lebih berguna adalah: pengujian apa sebenarnya yang dilakukan, dan apa yang dapat Anda verifikasi sendiri ketika unit tersebut tiba di meja kerja Anda.
Panduan ini membahas seperti apa proses pengujian komponen ABB yang sesungguhnya, cara memverifikasi nomor komponen sebelum pemesanan, arti istilah unit baru, unit bekas terbaru (refurbished), dan unit tukar (exchange) bagi robot Anda, serta kapan memperbaiki modul lebih menguntungkan daripada mengganti seluruh perakitan. Jika Anda ingin mengetahui kriteria pemilihan terlebih dahulu, hal tersebut dibahas secara terpisah dalam Cara Memilih Pemasok Komponen Robot ABB yang Andal .
Jika Anda memiliki komponen tertentu di hadapan Anda, kirimkan model robot, nomor seri, dan nomor artikel yang tertera pada label unit yang rusak. Informasi tersebut sudah cukup untuk memulai proses, dan memberi tahu kami varian mana yang berlaku—sebelum siapa pun memberikan penawaran harga.
Apa arti sebenarnya dari frasa "diuji sebelum pengiriman"
Frasa ini mencakup segalanya, mulai dari inspeksi visual hingga uji fungsional penuh, dan pemasok menggunakannya untuk keduanya. Berikut adalah apa yang sebenarnya ditetapkan oleh masing-masing tingkat pengujian.
| Tingkat | Apa yang dilakukan | Apa yang dibuktikan | Apa yang tidak dibuktikannya |
|---|---|---|---|
| Visual dan dimensi | Papan diperiksa untuk kerusakan, korosi, pad terangkat, serta pin konektor | Unit dalam kondisi utuh secara fisik dan tidak rusak akibat air atau panas berlebih | Bahwa unit tersebut berfungsi sama sekali |
| Penyalan daya dan uji mandiri | Unit dialiri daya, pengendali atau rig uji terhubung, kode kesalahan dibaca | Unit berhasil dihidupkan, lulus uji mandiri internalnya, dan tidak melaporkan adanya kesalahan | Bahwa unit mampu bertahan di bawah beban, atau bahwa versinya tepat |
| Uji Fungsional | Respons listrik, jabat tangan sinyal, serta—bila berlaku—gerak mekanis diuji | Unit melakukan fungsinya dalam kondisi tanpa beban | Bahwa unit mampu bertahan di bawah beban terus-menerus |
| Uji beban dan penuaan | Dihidupkan di bawah beban representatif selama periode waktu tertentu, perilaku termal dan output dipantau | Unit tidak mengalami kegagalan selama operasi, dan tidak ada komponen yang menyimpang dari batas toleransi | Bahwa nomor bagian sesuai dengan robot Anda |
| Verifikasi Kompatibilitas | Konfigurasi, revisi firmware, dan rentang nomor seri diperiksa terhadap generasi robot atau pengendali target | Unit akan dikenali oleh pengendali | Bahwa program downstream Anda tidak terpengaruh |
Dua hal yang jelas dari tabel ini. Unit yang lulus tiga tingkat pertama masih bisa merupakan komponen yang salah. Dan pemasok yang mengatakan "sepenuhnya diuji" tanpa menyebutkan tingkat mana yang dijalankan belum memberikan informasi apa pun yang dapat diverifikasi.
Ada satu pemeriksaan tambahan yang dilakukan sebelum semua ini, dan tidak membebani pemasok sama sekali: membaca nomor artikel dari label fisik unit yang gagal. Sebuah pengendali yang versinya satu tingkat di belakang tidak akan cocok dengan robot yang mengharapkan versi terbaru, terlepas dari sebaik apa pun kinerjanya di meja uji.
Apa yang dapat Anda verifikasi sendiri saat kedatangan memang lebih sempit daripada sertifikat uji, tetapi bukan berarti tidak ada nilainya. Empat pemeriksaan hanya memerlukan beberapa menit dan mampu mendeteksi kegagalan yang menghentikan sel secara total.
Nyalakan unit tersebut di meja uji sebelum dimasukkan ke dalam kabinet. Unit yang tidak bisa melakukan booting, atau berhasil booting namun melaporkan kesalahan internal, langsung memberi tahu Anda bahwa ada sesuatu yang salah dengannya sejak sebelum mencapai Anda. Langkah ini tetap layak dilakukan bahkan untuk unit yang menurut Anda sudah diuji, karena uji mandiri yang tidak diulang setelah kerusakan akibat pengiriman bukanlah uji mandiri yang sah.
Baca identitas yang dilaporkan. Sebagian besar pengendali dan papan ABB melaporkan nomor artikel dan revisinya sendiri melalui pengendali atau alat diagnostik. Bandingkan dengan pesanan yang dilakukan, karakter per karakter, termasuk akhiran. Pemeriksaan ini mampu mendeteksi pengiriman dengan revisi yang salah, dan hanya memerlukan waktu sekitar satu menit.
Pastikan kode kesalahan bukan kode yang tersimpan. Unit yang telah diatur ulang setelah perbaikan masih dapat melaporkan kesalahan asli dari memorinya. Tanyakan kepada pemasok apakah log kesalahan telah dibersihkan sebelum unit dilepas. Unit yang tiba dengan kesalahan asli masih tersimpan dalam log menunjukkan bahwa kesalahan tersebut sebenarnya belum pernah diselesaikan, dan hal ini tidak dapat diketahui hanya dari pemeriksaan eksternal.
Cocokkan konektor dan pelabelannya. Periksa jenis konektor, sistem kunci (keying), serta labelnya terhadap unit yang telah Anda lepas. Unit untuk generasi kabinet berbeda terkadang tetap cocok secara fisik namun gagal berkomunikasi. Di sinilah ketidakcocokan murah terungkap.
Tidak satu pun dari keempat pemeriksaan ini membuktikan bahwa unit lulus uji beban, dan memang bukan itu tujuannya. Pemeriksaan-pemeriksaan ini hanya memastikan bahwa unit tersebut adalah unit yang tepat, berfungsi dengan baik, serta kesalahan yang Anda lacak memang merupakan kesalahan yang telah diperbaiki. Segala hal di luar itu tertuang dalam dokumentasi pengujian pemasok, dan pertanyaan yang perlu diajukan adalah level-level mana saja yang telah diuji.
Cara memeriksa apakah nomor bagian cocok dengan robot Anda sebelum memesan
Nomor artikel ABB tampak saling dapat dipertukarkan hingga Anda memperhatikan akhirannya. Nomor dasar yang sama dapat memiliki revisi berbeda, dan revisi tersebut menentukan kompatibilitas unit tersebut.
Empat hal yang harus dicocokkan, dalam urutan ini.
Nomor dasar. Bacalah langsung dari label unit yang mengalami kegagalan, bukan dari ingatan atau dari pesanan sebelumnya. Jika label tidak terbaca, informasi sistem pengendali atau catatan konfigurasi robot itu sendiri akan memuatnya.
Akhiran revisi. Pada komputer utama DSQC639, misalnya, 3HAC041443-001 dan 3HAC041443-003 adalah unit yang berbeda. Halaman produk resmi ABB mencantumkan keduanya, dan varian-varian tersebut bukan pengganti langsung satu sama lain. Ini merupakan sumber paling umum terjadinya kekeliruan suku cadang yang tiba tetapi tidak dikenali sistem.
Generasi pengendali. Nomor papan yang sama muncul di berbagai keluarga pengendali dengan antarmuka berbeda. Unit distribusi daya DSQC-662 dan DSQC-663, misalnya, bukan unit yang sama meskipun pola keluarganya tampak serupa. Verifikasi harus dilakukan berdasarkan informasi sistem pengendali itu sendiri, bukan berdasarkan tampilan fisik papan.
Sumbu dan kelompok gerak robot. Untuk unit penggerak dan komputer sumbu, unit tersebut harus sesuai dengan sumbu tempatnya dipasang—artinya, model robot dan varian spesifiknya. Unit penggerak untuk sumbu 5 dan 6 pada satu robot bukanlah unit penggerak untuk sumbu 1 pada robot lain.
Varian-varian ini mudah dikacaukan karena pola keluarganya tampak serupa. Sebuah Komputer utama DSQC639 dan Komputer utama DSQC639 dengan revisi berbeda berbagi nomor dasar dan berbeda pada akhiran. A Unit distribusi daya DSQC662 dan Catu daya DSQC661 adalah perakitan berbeda yang melayani bagian berbeda dari kabinet yang sama. The Unit penggerak utama DSQC663 dan Unit penggerak utama DSQC431 juga tidak dapat dipertukarkan.
Minta nomor artikel secara tertulis kepada pemasok sebelum Anda memesan, dan tanyakan unit mana dari keempat unit tersebut yang cocok dengannya. Pemasok yang menjawab "seharusnya pas" belum melakukan penyesuaian.
Apa yang harus Anda minta ketika pemasok memberikan kutipan untuk pengendali ABB
Penawaran tiba dalam bentuk angka dan nomor bagian. Angkanya merupakan bagian yang mudah. Ini adalah pertanyaan-pertanyaan yang menentukan apakah penawaran tersebut dapat digunakan.
- Apakah nomor artikel yang ditawarkan adalah nomor yang saya butuhkan, atau justru nomor yang kebetulan kami miliki? Kedua pertanyaan ini berbeda, dan jawaban jujur terkadang adalah yang kedua.
- Apa kondisinya? Unit baru asli, unit yang diperbarui, atau unit pengganti. Masing-masing membawa risiko berbeda.
- Uji apa saja yang telah dilalui unit ini, dan pada tingkat mana? Gunakan tabel di atas. Jika jawabannya hanya menyebutkan uji power-up, maka itulah yang sedang Anda beli.
- Apa revisinya, dan bagaimana revisi tersebut dicocokkan dengan kontroler saya? Mintalah informasi revisi secara eksplisit.
- Berapa lama masa garansi untuk unit ini, dan apakah masa garansi berbeda antara unit baru dan unit yang diperbarui? Lihat bagian di bawah ini, karena jawabannya memang berbeda.
- Apa yang terjadi jika gagal? Apakah unit dapat dikembalikan atau ditukar, serta ketentuan apa saja yang berlaku.
Jika pemasok menjawab semua enam pertanyaan secara cepat dan spesifik, Anda berurusan dengan pihak yang memiliki proses baku. Jika jawaban yang diberikan bersifat samar, ambiguitas tersebut tidak akan muncul saat pengiriman—melainkan muncul di meja kerja Anda, ketika lini produksi berhenti dan suku cadang tidak pas.
Unit baru, diperbarui, dan tukar: arti perbedaan ini bagi robot Anda
Tiga kondisi tersebut, dan perbedaan di antara keduanya bukan sekadar soal penampilan. Perbedaan ini menentukan tindakan yang diambil apabila masalah tetap ada setelah pemasangan.
Asli baru. Unit yang belum digunakan, dilengkapi dokumentasi asli ABB. Unit ini mencakup garansi suku cadang penuh serta risiko ketidaksesuaian paling rendah, karena nomor suku cadang pada kemasan persis sama dengan nomor suku cadang yang dibuat ABB. Jika kegagalan disebabkan oleh faktor eksternal dan Anda telah memperbaikinya, pilihan ini merupakan yang paling tepat.
Diperbarui. Suatu unit yang telah diperbaiki dan dikembalikan ke kondisi berfungsi, lalu diuji. Unit ini dilindungi oleh garansi perbaikan, bukan garansi suku cadang—keduanya merupakan hal berbeda dengan masa berlaku berbeda pula. Unit yang direkondisi merupakan pilihan tepat untuk kerusakan pada bagian mekanis atau sistem tenaga, di mana komponen elektronik tidak pernah bermasalah; namun menjadi pilihan mahal apabila yang mengalami kegagalan justru elektronik pengendali.
Unit pengganti. Suatu unit berfungsi yang diambil dari mesin lain, kemudian diuji dan dilepas untuk digunakan. Unit ini merupakan suku cadang asli dan akan beroperasi sebagaimana mestinya, tetapi riwayatnya tidak diketahui oleh Anda dan sisa masa pakainya tidak sama dengan unit baru. Penggunaan unit pengganti masuk akal ketika biaya waktu henti jauh melampaui biaya suku cadang, serta ketika unit tersebut akan dipasang pada mesin di mana suku cadang cadangan yang terjamin kinerjanya bernilai lebih tinggi dibandingkan harapan masa pakai yang lebih panjang.
Tidak ada satu pun dari hal-hal ini yang seharusnya digambarkan sebagai tingkat kualitas. Tidak ada klasifikasi A, B, atau C dalam kosakata resmi ABB untuk suku cadang yang direkondisi, dan setiap pemasok yang memberi label unit dengan huruf tingkat kualitas menggunakan skala yang tidak diakui oleh produsen. Sebagai gantinya, tanyakan mengenai kondisi unit, uji coba yang telah dilalui, serta jaminan yang berlaku untuk kondisi tersebut.
Rincian lengkap mengenai cara kami bersertifikasi suku cadang rekondisi, serta apa yang dimaksud dengan pengembalian inti (core return), terdapat dalam Suku Cadang Diperbaharui .
Cakupan layanan pengujian dan perbaikan kami
Kami berlokasi di Distrik Songjiang, Shanghai, dengan gudang dan stok modul ABB sendiri, serta bekerja sama dengan pelanggan yang memiliki insinyur di lokasi. Peran kami adalah membaca kesalahan secara jarak jauh, memverifikasi nomor bagian, dan menyediakan unit yang sesuai.
Di sisi pengujian , suatu unit yang meninggalkan bengkel kami telah menjalani proses power-up dan self-test, verifikasi fungsional terhadap respons listrik dan sinyalnya, serta pengujian beban atau penuaan di bawah kondisi operasional representatif. Tingkat spesifiknya dinyatakan dalam penawaran, bukan hanya dengan frasa generik "fully tested". Apabila unit tersebut berupa controller atau papan sirkuit, konfigurasi dan revisi firmware-nya diperiksa agar sesuai dengan robot target sebelum dikemas.
Di sisi perbaikan , kami menerima controller, drive, modul daya, komputer sumbu, serta papan I/O untuk diagnosis dan perbaikan tingkat papan—jika pendekatan ini lebih masuk akal dibandingkan penggantian seluruh perakitan. Dalam praktiknya, cakupan ini meliputi komputer utama seperti DSQC639 dan DSQC1018 IRC5 main computer , komputer sumbu seperti DSQC668 dan DSQC601 dSQC355 axis computer DSQC663 dan , unit drive seperti dSQC664 additional drive unit DSQC661 dan DSQC662 , bagian daya seperti DSQC667 Profibus board dan Unit I/O DSQC652 yang tidak akan kami lakukan adalah memperbaiki sesuatu yang seharusnya diganti: unit dengan bagian catu daya rusak atau selubung konektor rusak bukanlah kandidat perbaikan, dan kami akan menyampaikan hal ini sebelum Anda membayar biaya penilaian.
Di sisi komersial , suku cadang memiliki garansi 12 bulan dengan opsi perlindungan diperpanjang berdasarkan permintaan. Unit yang diperbaiki diklasifikasikan: sebagian besar memiliki garansi 12 bulan, sedangkan seri yang sudah dihentikan produksinya memiliki garansi 3 hingga 6 bulan—dikonfirmasi per unit pada tahap penawaran harga. Untuk perbaikan, perlindungan diperpanjang dibanderol seharga biaya perbaikan itu sendiri. Diagnostik dan pengujian gratis, serta kami akan mengonfirmasi kepada Anda sebelum pekerjaan perbaikan dimulai.
Cara memperbaiki modul alih-alih mengganti seluruh rakitan
Modul penggerak dan unit distribusi daya merupakan rakitan. Pertanyaannya adalah apakah kegagalan terjadi pada komponen yang rusak tersebut, atau pada komponen lain yang lebih murah di dalamnya.
Mulailah dari gejala, bukan dari modul. Suatu drive yang sama sekali tidak dapat dihidupkan menunjukkan masalah pada bagian daya, suplai masukan, atau konektor. Suatu drive yang dapat dihidupkan tetapi melaporkan kesalahan arus motor menunjukkan adanya masalah pada motor, kabel, atau penyetelan. Suatu papan yang berhasil melakukan booting lalu terputus dari bus menunjukkan adanya masalah pada sisi komunikasi. Log kesalahan mempersempit kemungkinan penyebab lebih cepat dibandingkan harga modul tersebut.
Tanyakan mode kegagalan apa yang dapat dikecualikan. Korosi dan kerusakan akibat pembakaran pada bagian daya biasanya mengharuskan penggantian. Sambungan solder yang retak, kapasitor filter yang gagal, relay yang aus, atau konektor dengan kontak yang menurun kualitasnya semuanya dapat diperbaiki, dan masing-masing komponen tersebut hanyalah bagian kecil dari suatu perakitan yang jauh lebih besar.
Timbang durasi waktu berhenti operasional terhadap selisih harga. Perbaikan berarti melepas unit tersebut, mengirimkannya, waktu pengerjaan di meja kerja (bench time), serta risiko ditemukannya kesalahan kedua setelah kesalahan pertama selesai diperbaiki. Waktu itulah yang merupakan biaya nyata perbaikan, dan pada suatu sel produksi—di mana setiap jam berarti kehilangan satu shift—biaya tersebut bisa melebihi harga unit perakitan baru. Namun, bila unit pengganti tersedia di gudang Anda sendiri, perbaikan sering kali menjadi pilihan lebih murah justru karena mesin sudah berhenti beroperasi.
Tentukan apakah Anda membutuhkan unit tersebut kembali dalam waktu cepat. Jika lini produksi berhenti dan Anda tidak dapat menunggu siklus pengerjaan di meja kerja (bench cycle), maka unit baru atau unit tukar adalah solusi langsung. Jika Anda dapat menjalankan sel produksi menggunakan unit cadangan sementara unit yang rusak sedang diperbaiki di meja kerja, maka perbaikan layak dipertimbangkan.
Aspek layanan ini dijelaskan lebih rinci dalam Layanan Perbaikan Suku Cadang Robot .
Apa yang Harus Dikirimkan kepada Kami untuk Mendapatkan Penawaran Harga
Enam item, dan dua item pertama sudah cukup untuk memulai pembicaraan.
- Model robot dan nomor seri. Kedua item tersebut mengidentifikasi unit mekanis dan generasi pengendali (controller), yang menentukan varian unit.
- Nomor artikel yang tertera pada label unit yang rusak. Ini adalah item paling berguna di daftar, karena menghilangkan tebakan.
- Model pengendali dan perangkat lunak atau versi RobotWare.
- Teks alarm lengkap dan log kejadian, bukan hanya baris terakhir.
- Apa yang telah diubah atau diganti sebelum munculnya gangguan.
- Apa yang dilakukan robot saat ini: apakah ia menyala, apakah ia bergerak pelan (jog), apakah ia menjalankan program.
Kirim nomor seri dan nomor artikel, lalu kami akan memastikan unit mana yang sesuai untuk robot Anda sebelum memberikan kutipan harga. Jika ternyata gangguan tersebut sama sekali bukan disebabkan oleh komponen, kami akan memberi tahu Anda—bukan menjual barang yang tidak akan memperbaikinya.
Minta Penawaran Harga
Tanya Jawab
Bagaimana saya tahu suatu komponen benar-benar telah diuji?
Tanyakan tingkat pengujian yang dijalankan: pemeriksaan saat menyalakan daya (power-up) dan uji mandiri (self-test), uji fungsional, uji beban dan penuaan (load and ageing test), serta verifikasi kompatibilitas terhadap generasi pengendali Anda. Unit yang hanya lulus pemeriksaan saat menyalakan daya berarti unit tersebut berhasil melakukan booting. Pemasok yang menyebutkan tingkat-tingkat pengujian tersebut memberi tahu Anda secara jelas apa yang Anda beli; sedangkan pemasok yang tidak menyebutkannya tidak memberi informasi apa pun yang dapat diverifikasi.
Apa garansi untuk suku cadang baru dan bekas pakai?
Suku cadang memiliki garansi 12 bulan dengan opsi perpanjangan perlindungan berdasarkan permintaan. Unit yang diperbaiki memiliki garansi 12 bulan untuk sebagian besar item, sedangkan seri yang sudah dihentikan produksinya memiliki garansi 3 hingga 6 bulan—durasi pastinya dikonfirmasi per unit pada tahap penawaran. Biaya perpanjangan perlindungan untuk perbaikan setara dengan biaya perbaikan itu sendiri.
Haruskah saya membeli unit baru atau unit bekas pakai?
Unit bekas pakai merupakan pilihan masuk akal ketika kegagalan bersifat mekanis atau terjadi di bagian daya, sementara elektronik tidak pernah bermasalah. Unit asli baru merupakan pilihan lebih baik ketika elektronik pengendali yang mengalami kegagalan, atau ketika Anda menginginkan risiko terendah terhadap ketidaksesuaian revisi. Unit tukar (exchange) layak dipertimbangkan ketika biaya waktu henti melebihi selisih masa pakai yang diharapkan.
Apakah Anda dapat memperbaiki pengendali ABB alih-alih menggantinya?
Ya, kami menerima pengendali, drive, modul daya, komputer sumbu, dan papan I/O untuk diagnosis dan perbaikan tingkat papan. Kami juga akan memberi tahu Anda bila suatu unit tidak layak diperbaiki—biasanya ketika bagian daya atau selubung konektor rusak—daripada memungut biaya penilaian lalu mengembalikannya.
Apakah Anda memiliki stok, dan seberapa cepat Anda dapat mengirimkannya?
Kami menyimpan modul ABB di gudang milik kami di Shanghai, dan ketersediaan stok dikonfirmasi berdasarkan nomor bagian Anda sebelum kami memberikan kutipan harga. Pengaturan pengiriman dan jadwalnya dikonfirmasi bersama kutipan harga—bukan dijanjikan di halaman produk—karena jawabannya bergantung pada jenis bagian dan tujuan pengiriman.
Informasi apa saja yang perlu saya kirimkan untuk permintaan penawaran harga?
Nomor seri robot dan nomor artikel yang tertera pada label unit yang gagal sudah cukup untuk memulai. Model pengendali, versi RobotWare, serta log kejadian akan mempercepat proses identifikasi.
Bolehkah saya mengajukan pertanyaan teknis tanpa membeli suku cadang?
Ya, dan sebagian besar yang kami terima memang demikian. Kirimkan model robot, nomor seri, serta riwayat alarm, lalu kami akan memberi tahu Anda titik kesalahan yang mendasarinya. Jika akar masalahnya dapat diperbaiki oleh insinyur internal Anda sendiri, kami akan menyatakannya secara langsung.
Referensi
- ABB, Panduan Pengoperasian – Pemecahan Masalah IRC5, dokumen 3HAC020738, mengenai cara ABB mendefinisikan konsekuensi dan penyebab di balik setiap keluarga alarm.
- Dokumentasi produk pengendali IRC5 ABB, mengenai generasi pengendali dan penunjukan modul yang dirujuk dalam artikel ini.
- Ketentuan layanan SongWei Robotics: garansi suku cadang 12 bulan dengan opsi perpanjangan, cakupan perbaikan bertingkat per unit sebagaimana diuraikan di atas, diagnosis gratis, respons kutipan harga dalam waktu 24 jam.
Ini adalah sumber teknis independen. Nama merek dan produk ABB merupakan merek dagang dari pemiliknya masing-masing. Pekerjaan di dalam kabinet pengendali harus dilakukan oleh personel terlatih dengan catu daya terputus, dikunci, dan tautan DC dibuang muatannya.
