Af hverju virkar ekki stýrihnappur ABB-robotins míns?
Eitt af því óþægilegasta fyrir fólk sem reparar ABB róbóta er þegar þú ert í skyndi að handvirkt stilla staðsetningu og endar með því að taka í FlexPendant-stýrihnappann og skjóta honum umhverfis, en stór ármi róbótsins hefur ekki einu sinni hreyft augnblöðrun. Skjárinn er bjartur og valmyndirnar hægt að snúa, en róbótið lítur út eins og það sé í svefni. Þessi mynd: stilla forritið þegar á við, sýna kennsluferil þegar á við, framkvæma viðhald þegar á við, endurheimta tæki sem hafa falið á sig eitthvað skeið.
Margar manna fyrsta viðbrögð eru: „Lokið, rökkurinn er skemmdur.“ En ég segi yður sannleikann: Við höfum lagfært ABB-robota og viðbætur í mörg ár og í raun er mjög sjaldgæft að rökkurinn sjálfur sé fastur og veldi því að hann geti ekki hreyft sig. Flestur vandamál komast fram í öryggisrásinni, starfsleiðinni, virkjunarsvæðinu og tengistöðunni. Ég hef jafnvel haft viðskiptavini sem hafa þegar hringt og spurð eftir verði nýs kynningarróbotar, en við gátum fjarstýrt athugað í tæplega tíu mínútum og fundið að öryggishurðin hefði ekki verið endurstillt. Svo næst þegar ABB-rökkurinn yðar gerir plótslega ekki sem hann á að gera, þá reiðið ekki á að greiða, heldur skulum við fylgja vefnum niður til að sjá hvað er að bregðast. 
Neyðstöðvaheildin var ekki endurstillt, svo þótt þið stungið í rökkurinn mun hann ekki taka tillit til yðar!
Við höfum séð þessa stöðu oftar en við viljum á svæðinu. Viðskiptavinir taka símann og segja: „ABB-robotinn hreyfist ekki, gefið okkur verð.“ Við biðjum hann um að taka mynd af stýrihólfsskápsplötunni og senda hana okkur, og sjáðu, að neyðarstöðvunartakkan er enn rauð og dregin inn. Þetta gerist oftara en þú heldur, ABB-stýrkerfið, ef það greinir að neyðarstöðvunarlínan er ótengd, þarf þú ekki að skella á leivinn, það læsir þig út alveg. Stundum er neyðarstöðvunartakkan á æfingavélunni óvart ýtt niður, stundum er öryggisdyr utan við kerfið opnuð, stundum ýtir annað vinnustöð á neyðarstöðvunartakkan og brýtur heildarörugga keðjuna. Þessi „ops“ gerast sérstaklega oft þegar margir fólk eru að stilla saman. Svo síðasta sem þú ættir að gera er að fjarlægja stýrihjólið, fyrst skoðaðu vel í kringum stýrihólfsskápinn til að sjá hvort það séu einhverjar öryggisvinklar.
Stýrihnappurinn ætti ekki að hreyfa sig í sjálfvirku haminni í fyrsta lagi.
Það er annar ástandsskilyrðis sem er sérstaklega algengt. Tæki strax eftir viðhaldi, skar róbótinn aftur í sjálfvirkan haminn, og tók starfsmaðurinn upp kennslustýrihnappinn og byrjaði að ýta á hnappinn, með litla viðbrögð, og hjartað sló þegar hnappinn féll í lás. Í raun leyfir sjálfvirkur hamur ABB-róbóta, í flestum tilfellum, ekki að færa róbótinn handvirkt með stýrihnappinum. Forritið getur keyrt, róbótinn getur unnið sjálfvirkt, en ef þú vilt nota FlexPendant til að færa ásana beint, er það ekki einu sinni mögulegt. Nýbúin verkfræðingar eru sérstaklega viðkvæm fyrir því að falla í þessa vondi venjulegu villu. Ef þú finnur að ABB-róbóturinn þinn færist ekki handvirkt, skaltu bara horfa niður á lyklaskiptið og sjá í hvaða staða það er – það er allt sem þarf til að leysa margar vandamál.
Þessi þrjá-hraða virkjunarskipti – að ýta á rangann jafngildir engu!
Ef þú hefur varlega snert bakhlutan á ABB-kennaranum, munt þú vita að þar er þrjá-stöðu virkjunarsvæði. Margir sem eru nýir í ABB-hugbúnaðinum hafa verið á vandræðum með þetta og hugsað að þeir geti bara ýtt á það eins og á öðrum vélmunum. Það er ekki rétt. Þetta svæði hefur þrjár stöður: fullkomlega losuð, ýtt til miðju og ýtt allt í endann. Einasta leiðin til að raunverulega taka vélinni undir stjórnina þína er að ýta á hana til miðju á nákvæmlega rétta staðsetningu. Þú mátt ekki losa hana og mátt ekki ýta hana allt í endann, heldur verður hún að stoppa örugglega í miðjunni. Oft segja viðskiptavinir: „Stýrihjólið færist ekki, en stundum verður það plótslega betra.“ Við fórum að skoða málið og sýndist að hann væri svo spenntur að hann hafði klámið svæðið alveg niður – klámið niður í staðinn fyrir að virkja öryggisverndina. Því miður skal ekki einungis beita athygli á að berjast við stýrihjólið, heldur þarftu líka að æfa handavinnu þína.
Ef rafmagnsveitunin á rafmótinu er ekki virk, er óþarfi að stinga í stýrihjólið þar til hendurnar verða sárt í þér!
Það er einnig annar algengur ástand: eftir að tækinu hefur verið skipt út og endurstartað er stýringarstöðin í gangi, kennsluskrínin eru í lagi og styrihnappurinn líður vel þegar ýtt er á hann, en vélin stendur bara óhreyfð. Á þessum tíma þarf að athuga hvort „ræsivélraflað“ hafi ekki verið virkjað. Til að ABB-vélar geti raunverulega fært sig þarf að kveikja á ræsikerfinu. Þegar ræsivélarnar eru slökktar er vélin enn í „djúpum svefni“. Eftir að margar viðvörunir hafa verið hreinsaðar endurheimtir kerfið ekki sjálfkrafa ræsivélraflað og verkfræðingar telja að vélin sé brotinn þegar þeir sjá enga viðbrögð við styrihnappnum, en ræsikerfið er ekki virkjað í heild sinni.
Kennslukabling, lítur vel út, en gæti verið bent innan í!
Ef þú hefur útskýrt öryggis- og rekstrarstöður sem nefndar eru hér að ofan, er komið tími til að fara yfir í vélbúnaðinn, og einn af þeim vélbúnaðardeilum sem oftast vandamál veita á ABB FlexPendant er í raun tengistængin. Í sumum hrattvirkum framleiðsluverkstöðum er kennispýturin sérstaklega oft tekin upp og lagður niður, beygður aftur og aftur og stundum smjuggaður og ýttur af tækninum, svo að innri strákurinn í tænginni getur verið skaðaður með tímanum. Einkenni þessarar villa eru sérstaklega típíska: í dag í lagi, á morgun ekki í virki; stundum hægt að hreyfa, stundum ekki; skjálftustýringin fellur á milla. Ef þú finnur að rýrnirinn virkar á milla og það fylgir því stundum skipti í samskiptum, er mikilvægt að athuga tængina, sérstaklega við rótinni á stöngunni og þar sem hún er oft bend í, þar sem hún er líklegast að brjóta innan í sig.
Þegar samskiptin eru blokkuzuð mun stýrihjólið líka „spila dauða“.
Stundum er sjálfur stýrihnappurinn í lagi, en samskiptin á milli FlexPendant og stýrikerfisins eru ekki. Það augljósaustu er að skjárinn festist, snertingin virkar ekki eftir hendi þinni, valmyndarsíðan skiptir um sig aftur og aftur og stundum birtist viðvörun um samskiptavandamál. Á þessum tímapunkti ná skipunirnar sem þú sendir frá stýrihnappinum ekki jafnvel til stýrikerfisins rétt, svo þú getur ekki stýrt hreyfingum róbotsins. Við höfum fundið nokkur tilvik þar sem gamlir IRC5-stýrikerfi, eftir nokkrum árum af notkun, hafa verið með samskiptatengil sem er hróðurinn og tengingin er ekki góð. Viðskrifandi hefur alltaf trúað að stýrihnappurinn sé ónotaður, en þegar tengiforritsmodúllinn er skiptur út, er vandamálið leyst í einu.
Ef stýrihnappurinn er sliten, eru merki um það.
Ef ABB-robotinn þinn framkvæmir daglega mikla fjölda sýninga og villukóðunar, til dæmis á vélbúnaðarsvæði fyrir bíla, hjá sjálfstæðum samrunaaðilum eða í þjálfunarmiðstöðum, þá er tíðni notkunar stýrihjólsins hærri en í venjulegum verksmiðjum og það er raunverulegt að það mun rísa af sig yfir tíma. En stýrihjólið deyr ekki venjulega alveg út í einu, heldur gefur það ykkur smám saman merki. Til dæmis virkar áframstýringin en bakstýringin svarar ekki; eða vinstra- og hægrastýringin virkar venjulega en upp- og niðurstýringin virkar ekki; stundum er svarið óreglulegt; eða stýrihjólið er leyst og fer ekki aftur á miðju. Þetta getur verið vegna slitiðs potentsíometers inni í stýrihjólinu eða vegna slitaðrar mekanískrar byggingar. Ef þú hefur annað FlexPendant í boði er einfaldasta leiðin að reyna að stilla það og oft geturðu á nokkrum mínútum ákvarðað hvort stýrihjólið sjálft sé vandamálið.
Hugbúnaðarskellur geta stundum verið ábyrgar.
Eftir að sumar ABB-kerfisbreytingar hafa verið uppfærðar eða að endurheimt hefur verið gert af öryggisafriti, geta óvenjulegar hlutir komið upp. Til dæmis geturðu ekki fundið valmyndina, geturðu ekki valið handvirka virkni, þú hefur ekki nægan aðgang til að færa hana og stýriviðmótinu birtist ekki rétt. Í þessum tíma getur reiknifærðurinn hugsanlega ekki taka tillit til stýrihjólsins þíns, jafnvel þó að allt vélbúnaðurinn sé í lagi. Ef þú lendir í vandræðum ættirðu því að skoða ekki aðeins vélbúnaðinn heldur einnig kerfisskrárnar og alarmaskrárnar, því margar lausnir eru í raun feldar í atburðaskránum.
Hvenær er því tími til að skipta um stýrihjól?
Samkvæmt því hvernig við höfum gert það ársliðum verðum við að hafa útskýrt öryggisrásir, reksturshamfarir, virkjunarsvæði, staða rafmagnslykkju, samskipti, rásir og svo framvegis áður en við færum stýrihjólið. Þ especially þegar eftirfarandi aðstæður koma upp: engin viðbrögð í ákveðinni átt í langan tíma, stýrihjólið er augljóslega laust, getur ekki skilað sér í miðjuátt, skelinn er sprungin og skiptu um kennara strax; þá getum við í grundvallaratriðum ályktað að stýrihjólsamsetningin virkar ekki og ætti því að vera skipt út.
