Motore di tipo M30 B con pignone ABB 3HAC17330-1 per IRB 2400

Motore asse 5 M30 Tipo B con pignone — Panoramica tecnica

Specifiche

Applicazioni industriali

• Cellette per saldatura ad arco e per assemblaggio con carichi ridotti, dove la precisione del polso dell'IRB 2400 risulta fondamentale.
• Alimentazione macchine per piccoli torni a controllo numerico, stazioni di prova e sistemi di dosaggio.
• Movimentazione materiali e operazioni di prelievo-posizionamento in linee di produzione compatte con portata media.
• Cellette per incollaggio, sigillatura e sbavatura che richiedono un movimento ripetibile del polso.
• Cellette di automazione generale basate sulla piattaforma IRB 2400 (variante con portata di 10 kg o 16 kg).

Scopo del Design

Il motore dell'asse 5 converte l'energia elettrica proveniente dall'unità di azionamento in una rotazione controllata del giunto di inclinazione del polso dell'IRB 2400. Il pignone integrato ingrana direttamente con il riduttore dell'asse 5 per trasmettere la coppia, mentre il dispositivo di retroazione incorporato segnala con precisione la posizione del rotore al controllore, consentendo un movimento fluido e ripetibile del polso anche sotto cicli di lavoro continui. Spedendo motore e pignone come un'unica unità abbinata in fabbrica, ABB mantiene il gioco del polso entro i limiti di tolleranza ed elimina la fase di pressatura del riduttore durante l'installazione.

Modalità comuni di guasto

• Intervento per sovracorrente o surriscaldamento — l'unità di azionamento segnala un sovraccarico del motore dopo un movimento prolungato del polso.
• Perdita del segnale di retroazione dell’encoder / risolutore — l'asse 5 presenta deriva di posizione o allarmi durante la procedura di homing.
• Guasto del freno di ritenuta — il polso si abbassa o cade quando il servo viene disattivato.
• Rumori o vibrazioni anomale — causato tipicamente da usura dei denti del pignone, danni ai cuscinetti o contaminazione all'interno del motore compatto.
• Degrado dell’isolamento o guasto a terra — l'azionamento dell'asse 5 scatta non appena il motore viene abilitato.

Perché sceglierci

• Fornitore specializzato di ricambi per robot ABB, che copre motori servo, unità di azionamento, riduttori e dispositivi di programmazione (teach pendant) per i robot della serie IRB.
• Ogni motore degli assi viene ispezionato e collaudato (segnale di retroazione, resistenza d'isolamento) prima dell'imballaggio.
• Supporto per riferimento incrociato — se il vostro dispositivo è stato originariamente spedito con codice 3HAC021722-001, confermiamo la compatibilità sulla base del numero di serie del vostro robot.
• garanzia di 12 mesi con assistenza tecnica remota per domande relative all'installazione e alla messa in servizio.
• Accettati diversi metodi di pagamento — PayPal, bonifico bancario (T/T) e Alibaba Trade Assurance.

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