Unità computer principale ABB DSQC 639 3HAC025097-001 per controller IRC5

Unità principale IRC5 — Panoramica tecnica

L'unità principale costituisce il livello più alto della gerarchia di controllo all'interno di un armadio ABB IRC5. Esegue il sistema RobotWare e i programmi applicativi RAPID, converte i movimenti programmati in movimenti coordinati degli assi, esegue la scansione del traffico I/O e dei bus di campo, e fornisce servizi al teach pendant e alla connessione ingegneristica. Tutti gli altri componenti presenti nell'armadio operano in base alle istruzioni emesse da questa scheda, motivo per cui un guasto all'unità principale arresta l'intera cella anziché ridurne semplicemente le prestazioni.

Specifiche

Applicazioni industriali

• Controller IRC5 a singolo armadio e a doppio armadio — la piattaforma standard ABB IRC5 utilizzata sull’intera gamma di robot IRB.
• Celle che eseguono RobotWare 5 — questa generazione principale di computer è documentata per i sistemi IRC5 a tale livello di RobotWare.
• Sostituzione diretta dopo un guasto del controller — la soluzione più rapida per ripristinare la produzione quando il computer principale IRC5 esistente ha subito un guasto.
• Rinnovo programmato del controller — sostituendo o aggiornando il modulo computerizzato durante una revisione programmata dell’armadio, prima di passare alla procedura di aggiornamento 3HAC079227-001.
• Giacenza di ricambi per una flotta di controller IRC5 installati — tenuto in magazzino per casi in cui un arresto imprevisto del controller comporterebbe costi elevati.

Scopo del Design

La scheda è intenzionalmente separata dal resto della catena di controllo. Gestisce tutte le funzioni non critiche dal punto di vista temporale alla frequenza servo: esecuzione del programma, pianificazione del percorso, trasformazioni di coordinate, scansione degli ingressi/uscite, comunicazione su fieldbus e interfacce per l’operatore e per l’ingegneria. Il lavoro in tempo reale rigido, ossia la chiusura dei loop servo, viene svolto in un livello inferiore della catena, nel computer degli assi e nei moduli di azionamento, che ricevono da questa scheda i riferimenti necessari. Mantenere distinti questi livelli consente a un unico progetto di computer di servire robot di dimensioni e numero di assi molto diversi.

Da tale posizione derivano due conseguenze pratiche. Primo, non è previsto alcun degrado graduale: se questa scheda non funziona, la cella non funziona. Secondo, l’identità del robot risiede su di essa — i parametri di sistema, i dati di calibrazione e le impostazioni del programma sono memorizzati nel controller; pertanto, la sostituzione risulta semplice soltanto se esiste un backup aggiornato. È per questo motivo che il suffisso di revisione e il livello di RobotWare hanno la stessa importanza del numero di parte.

Modalità comuni di guasto

Sintomi che indicano tipicamente un guasto del computer principale, piuttosto che di un azionamento o di un dispositivo di campo:

• Il controller non completa l’avvio — l’alimentazione dell’armadio è attiva, ma RobotWare non si avvia mai e il pendant rimane nella schermata di avvio.
• Riavvii ripetuti senza spiegazione — il controller si riavvia durante la produzione senza un trigger coerente.
• Guasto dell’immagine di sistema o del supporto di memorizzazione — il controller segnala di non riuscire a caricare il sistema, il che di solito indica un problema con il supporto di avvio piuttosto che con la CPU.
• Perdita di comunicazione — il FlexPendant, RobotStudio o i dispositivi fieldbus si disconnettono, mentre l’alimentazione e gli azionamenti rimangono funzionanti.
• Perdita di configurazione o programma dopo un’interruzione di corrente — i parametri vengono ripristinati o il sistema si riavvia in uno stato non configurato.
• Guasti intermittenti correlati alla scheda — il classico test di conferma: il sintomo persiste con il computer anche quando il resto del cabinet è noto per essere funzionante.
• Danni visibili sulla scheda — connettori della backplane danneggiati, condensatori rigonfiati o con valvola di sfiato aperta, oppure discolorazione da calore sulla scheda.

Perché sceglierci

• Componente ABB originale, fornito con il codice articolo 3HAC025097-001.
• Revisione hardware e livello RobotWare verificati con voi prima della spedizione, in modo che la scheda sia compatibile con il sistema in cui verrà installata.
• Disponibile nuovo originale o usato originale — lo stato viene confermato con voi prima dell’ordine.
• Fotografie e dettagli dell’etichetta della scheda effettiva forniti su richiesta, in modo che possiate confrontare i connettori e la revisione con quelli dell’unità esistente.
• Supporto per l’identificazione del codice articolo nell’intera famiglia DSQC 639, inclusi i codici 3HAC025097-001, 3HAC025527-004 e 3HAC041443-003.
• Consigli per il backup e il ripristino del vostro sistema prima e dopo la sostituzione.
• Imballaggio antistatico con supporto rigido per il trasporto; spedizione mondiale da Shanghai.
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