Scheda computer principale DSQC 639 ABB 3HAC025097-001 per controller IRC5

Scheda computer principale DSQC 639 ABB 3HAC025097-001 per controller IRC5

ABB 3HAC025097-001 è la scheda principale computer DSQC 639 del controller IRC5: la scheda che esegue RobotWare e l’applicazione RAPID, pianifica il movimento, gestisce gli I/O e il traffico fieldbus e fornisce servizi al FlexPendant e alla connessione ingegneristica. Si tratta di un articolo a livello di scheda; lo stesso computer è inoltre disponibile come unità confezionata sotto i codici 3HAC025527-004 e 3HAC041443-003. Inviaci l’etichetta della tua scheda esistente e la versione di RobotWare in uso, e verificheremo la compatibilità prima che effettui l’ordine.

Specifiche tecniche

Applicazioni industriali

• Controller IRC5 a singolo armadio e a doppio armadio — la piattaforma standard ABB IRC5 utilizzata sull’intera gamma di robot IRB.
• Celle che eseguono RobotWare 5 — questa generazione principale di computer è documentata per i sistemi IRC5 a tale livello di RobotWare.
• Sostituzione diretta dopo un guasto del controller — la soluzione più rapida per ripristinare la produzione quando il computer principale IRC5 esistente ha subito un guasto.
• Rinnovo programmato del controller — sostituendo il modulo computer durante una revisione programmata dell’armadio, prima di passare al percorso di aggiornamento 3HAC079227-001.
• Giacenza di ricambi per una flotta di controller IRC5 installati — tenuto in magazzino per casi in cui un arresto imprevisto del controller comporterebbe costi elevati.

Scopo del Design

La scheda è intenzionalmente separata dal resto della catena di controllo. Gestisce tutte le funzioni non critiche dal punto di vista temporale alla frequenza servo: esecuzione del programma, pianificazione del percorso, trasformazioni di coordinate, scansione degli ingressi/uscite, comunicazione su fieldbus e interfacce per l’operatore e per l’ingegneria. Il lavoro in tempo reale rigido, ossia la chiusura dei loop servo, viene svolto in un livello inferiore della catena, nel computer degli assi e nei moduli di azionamento, che ricevono da questa scheda i riferimenti necessari. Mantenere distinti questi livelli consente a un unico progetto di computer di servire robot di dimensioni e numero di assi molto diversi.

Da tale posizione derivano due conseguenze pratiche. Primo, non è previsto alcun degrado graduale: se questa scheda non funziona, la cella non funziona. Secondo, l’identità del robot risiede su di essa — i parametri di sistema, i dati di calibrazione e l’insieme dei programmi sono memorizzati nel controller; pertanto, una sostituzione risulta semplice soltanto se esiste un backup aggiornato. È per questo che il suffisso di revisione e il livello di RobotWare hanno la stessa importanza del numero di parte.

Modalità comuni di guasto

• Il controller non completa l’avvio — l’alimentazione dell’armadio è attiva, ma RobotWare non si avvia mai e il pendant rimane nella schermata di avvio.
• Riavvii ripetuti senza spiegazione — il controller si riavvia durante la produzione senza un trigger coerente.
• Guasto dell’immagine di sistema o del supporto di memorizzazione — il controller segnala di non riuscire a caricare il sistema, il che di solito indica un problema con il supporto di avvio piuttosto che con la CPU.
• Perdita di comunicazione — il FlexPendant, RobotStudio o i dispositivi fieldbus si disconnettono, mentre l’alimentazione e gli azionamenti rimangono funzionanti. Risoluzione dei problemi: guida per il dispositivo di insegnamento del robot
• Perdita di configurazione o programma dopo un’interruzione di corrente — i parametri vengono ripristinati o il sistema si riavvia in uno stato non configurato.
• Guasti intermittenti correlati alla scheda — il classico test di conferma: il sintomo persiste con il computer anche quando il resto del cabinet è noto per essere funzionante.
• Danni visibili sulla scheda — connettori della backplane danneggiati, condensatori rigonfiati o con valvola di sfiato aperta, oppure discolorazione da calore sulla scheda.

Prima di sostituire questa scheda:

• Eseguire un backup completo del sistema (mediante RobotStudio o il FlexPendant) mentre la vecchia scheda è ancora in funzione, registrando contestualmente la versione di RobotWare, la revisione hardware e il numero di serie. Una sostituzione risulta immediata soltanto se il backup è aggiornato e la revisione corrisponde a quella del proprio sistema.
• Verificare l’articolo e la versione: 3HAC025097-001 è la scheda priva della scocca metallica, mentre 3HAC025527-004 e 3HAC041443-003 sono le unità confezionate.
• Trasferire le schede opzionali dall’unità guasta a quella di sostituzione; in caso contrario, l’insieme delle opzioni del controller andrà perso.
• Spegnere l'armadio, verificare la presenza di tensione zero e osservare le precauzioni per la manipolazione elettrostatica durante la rimozione o il montaggio della scheda.
• Dopo il montaggio, caricare la versione di RobotWare e ripristinare il backup del sistema, inclusi i dati di calibrazione, tramite RobotStudio prima di riportare la cella in produzione.
• Verificare il numero articolo, la revisione hardware e la configurazione rispetto al numero seriale del controller prima della messa in servizio.

Perché sceglierci

• Componente ABB originale, fornito con il numero articolo 3HAC025097-001.
• Revisione hardware e livello RobotWare verificati con voi prima della spedizione, in modo che la scheda sia compatibile con il sistema in cui verrà installata.
• Disponibile nuovo originale o usato originale — lo stato viene confermato con voi prima dell’ordine.
• Fotografie e dettagli dell’etichetta della scheda effettiva forniti su richiesta, in modo che possiate confrontare i connettori e la revisione con quelli dell’unità esistente.
• Supporto per l’identificazione del codice articolo nell’intera famiglia DSQC 639, inclusi i codici 3HAC025097-001, 3HAC025527-004 e 3HAC041443-003.
• Consigli per il backup e il ripristino del vostro sistema prima e dopo la sostituzione.
• Imballaggio antistatico con supporto rigido per il trasporto; spedizione mondiale da Shanghai.
• Accettati diversi metodi di pagamento — PayPal, bonifico bancario (T/T) e Alibaba Trade Assurance.

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Inviaci il numero articolo e la revisione stampati sulla tua scheda esistente, la versione RobotWare in uso e la quantità richiesta. Confermeremo l’articolo corrispondente e ti forniremo un preventivo.