Confronto tra robot ABB e FANUC: quale robot industriale è migliore?
Spesso vengono da noi proprietari di fabbriche o ingegneri specializzati in automazione con una domanda: «Voglio entrare nel campo della robotica, ma non so scegliere tra ABB e FANUC; potete aiutarmi a formulare una raccomandazione?». Onestamente, negli anni abbiamo sentito questa domanda centinaia di volte. Dopo aver lavorato a lungo in questo settore, ci si rende conto che, parlando di robotica industriale, è praticamente impossibile non menzionare questi due marchi.
Curiosamente, se chiedete a dieci ingegneri, potreste ricevere otto risposte diverse. Alcuni sostengono che il software di ABB è straordinario, mentre altri affermano che FANUC è tenace come un vecchio toro. In realtà, se trascorrete abbastanza tempo in fabbrica, vi accorgerete gradualmente di una cosa: queste due aziende non sono semplicemente migliori l’una dell’altra, ma eccellono in direzioni diverse.
Le seguenti parole non costituiscono alcuna propaganda ufficiale, ma rappresentano alcuni sentimenti reali che abbiamo maturato attraverso il contatto quotidiano con le attrezzature, le visite ai siti dei clienti e la riparazione di robot. 
Cominciamo innanzitutto dalla prima impressione che ABB trasmette alle persone
ABB è un gigante europeo dell’automazione, con sede centrale in Svizzera e in Svezia. Molte persone entrano in contatto con ABB per la prima volta non già con i robot, bensì con variatori di frequenza, apparecchiature elettriche o sistemi di automazione industriale. ABB è stata anche una delle prime aziende ad avviare la produzione di robot: dai reparti automobilistici a quelli elettronici, ne è presente uno ovunque. Molti ingegneri che entrano per la prima volta in contatto con i robot ABB notano subito i relativi sistemi software. ABB attribuisce particolare importanza alla digitalizzazione e alla simulazione, aspetto particolarmente evidente nel suo software RobotStudio.
Nei progetti su cui abbiamo lavorato, se le unità di automazione sono relativamente complesse — ad esempio sinergie tra più robot, linee di assemblaggio complesse, linee di produzione flessibili — e richiedono un’ampia verifica preliminare tramite simulazione, molti integratori di sistemi tendono a scegliere ABB. Perché? Perché il software RobotStudio consente di assemblare preliminarmente, sul computer, l’intera postazione robotica: percorsi, tempi di ciclo e possibili collisioni possono tutti essere simulati in anticipo. In alcuni progetti i robot vengono persino tarati prima ancora di entrare in fabbrica. Dal punto di vista ingegneristico, questo permette effettivamente di risparmiare molto tempo nella fase di messa a punto.
Inoltre, alcuni dei piccoli robot di ABB sono effettivamente molto precisi. Ad esempio, il più classico IRB 1200 della serie IRB può raggiungere un’accuratezza di ripetizione di posizionamento pari a 0,011 millimetri. Si distingue particolarmente bene nell’assemblaggio elettronico, nella presa di piccoli componenti e in altre attività analoghe.
Parliamo nuovamente del robot FANUC
Se ABB era la «fazione software», FANUC appariva piuttosto come un «veterano industriale». Molte persone che entravano nel laboratorio e vedevano una fila di robot gialli riconoscevano immediatamente che si trattava di FANUC. Il principale vantaggio di FANUC non risiedeva in una particolare eccellenza tecnica, bensì in tre parole: stabilità, durata e grande quantità.
Nel 2023, FANUC ha annunciato la vendita del milionesimo robot industriale, un numero estremamente significativo nel settore. Cosa significa questo? Significa che innumerevoli fabbriche in tutto il mondo utilizzano robot FANUC. Perché così tante persone li scelgono? Perché molte fabbriche apprezzano la loro qualità «semplice e affidabile». Il metodo di programmazione di FANUC è relativamente diretto e molti operatori sono in grado di scrivere un programma base utilizzando semplicemente un puntatore. Senza dover ricorrere a un ambiente software troppo complesso, riescono comunque a far funzionare il robot. Per le fabbriche dedicate alla produzione su larga scala, questo approccio risulta effettivamente più pratico.
In particolare, FANUC è particolarmente diffuso in questi scenari:
- Saldatura automobilistica
- Macchinari CNC verticali
- Carico pesante e trasporto
- Pile
- Lavorazione dei metalli
Un altro aspetto è altrettanto realistico: FANUC produce autonomamente sistemi di controllo numerico, servomotori, motori elettrici e robot. Pertanto, in molti laboratori di lavorazione meccanica, i robot FANUC e le macchine FANUC vengono spesso utilizzati in combinazione. I robot consegnano direttamente i materiali alle macchine e la comunicazione e la compatibilità del sistema sono molto mature.
Qual è esattamente la posizione di questi due attori sul mercato?
Analizzando il mercato globale della robotica industriale, si fa spesso riferimento alle «quattro grandi famiglie»: FANUC, ABB, Yaskawa Electric Motor e Kuka. Queste quattro aziende dominano fondamentalmente il mercato della robotica industriale. Molti rapporti di analisi del settore indicano che la quota di mercato globale di FANUC è da tempo al primo posto, pari a circa il 20%, mentre anche ABB si colloca stabilmente tra i primi posti. In altre parole, queste due aziende sono entrambe leader di settore.
Programmazione: la differenza è davvero notevole
Se avete effettivamente utilizzato questi due tipi di robot, noterete subito una differenza evidente: il modo in cui vengono programmati.
1. Il linguaggio RAPID di ABB
Il robot ABB utilizza un linguaggio di programmazione chiamato RAPID. Molti ingegneri software lo considerano intuitivo, poiché presenta una struttura simile a quella dei tradizionali linguaggi di programmazione. Nel tuo programma puoi scrivere istruzioni condizionali, cicli e logica modulare.
Per sistemi di automazione complessi, questa struttura risulta molto più chiara. Con RobotStudio, molti programmi possono essere sviluppati offline sui computer.
2. La programmazione TP di FANUC
Il metodo più comune utilizzato da FANUC è la programmazione TP, che consiste nel tenere in mano un dispositivo dimostrativo (teach pendant) e insegnare al robot le azioni passo dopo passo.
Questo metodo è particolarmente diffuso in fabbrica; perché?
- Soglia di apprendimento bassa
- Accelerazione del percorso
- Gli operatori possono iniziare facilmente
Se desideri uno sviluppo più avanzato, FANUC offre anche il linguaggio KAREL, che consente di eseguire funzioni di sistema più complesse. Tuttavia, molte fabbriche raramente lo utilizzano in modo così approfondito.
Capacità di carico di questo blocco
Per quanto riguarda la gamma di carichi, entrambe le aziende coprono l’intero spettro: dai piccoli robot con portata di pochi chilogrammi ai grandi robot con portata di centinaia di chilogrammi. Tuttavia, la gamma di prodotti di FANUC è particolarmente completa per quanto concerne i robot ad alta capacità di carico.
Alcuni robot di movimentazione di FANUC possono trasportare carichi superiori a 2.000 chilogrammi. Questi robot sono comunemente impiegati in:
- Linee di produzione automobilistica
- Movimentazione di componenti di grandi dimensioni
- Impilamento di carichi pesanti
Anche ABB offre robot sovraccaricati, ma nel campo dei carichi elevati la scelta di modelli FANUC è più ampia.
La precisione è, in effetti, la stessa cosa
Molte persone amano chiedere: «Quale robot è più preciso?». In realtà, l'accuratezza dei robot industriali attuali è molto elevata. La maggior parte dei modelli presenta un’accuratezza di ripetizione compresa tra ±0,02 e ±0,05 millimetri, sufficiente per eseguire saldature, installare componenti e spostare merci. Le differenze maggiori derivano in realtà dalla progettazione dello stabilimento e dal percorso del processo produttivo, non dal marchio del robot stesso.
Affidabilità e manutenzione
Uno dei motivi per cui molti stabilimenti preferiscono FANUC è la durata nel tempo delle attrezzature. Alcuni stabilimenti automobilistici utilizzano robot FANUC che funzionano ininterrottamente da oltre dieci anni. La struttura hardware è semplice e altamente stabile: questa è la forza di FANUC. ABB, invece, eccelle nelle capacità software e nell’integrazione di sistemi. In molti progetti, pone particolare enfasi sulle fabbriche digitali, sui sistemi di simulazione e sulla produzione intelligente. Gli stabilimenti scelgono in base alle proprie esigenze specifiche.
Gli effettivi scenari applicativi sono inoltre leggermente diversi. Nei progetti con cui interagiamo, la loro distribuzione è generalmente la seguente.
ABB è comune nei settori della produzione elettronica, dell'assemblaggio di precisione, delle linee di produzione per l'imballaggio, dei sistemi di verniciatura a spruzzo e delle applicazioni di robotica collaborativa. Ad esempio, i robot collaborativi ABB YuMi e GoFa sono piuttosto diffusi sulle linee di assemblaggio.
FANUC è diffuso in: saldatura automobilistica, lavorazione meccanica, pallettizzazione, sollevamento di carichi pesanti e lavorazione dei metalli. Molte fabbriche per la lavorazione meccanica presentano intere file di robot FANUC.
Quale Scegliere?
Se il vostro progetto di automazione è più complesso, ad esempio:
- Collaborazione tra più robot
- È necessaria un’ampia quantità di simulazione
- Elevata integrazione del sistema
Molti ingegneri tenderanno a preferire ABB.
Se l’ambiente della vostra fabbrica è più tradizionale, ad esempio:
- Carico e scarico materiali sulla macchina
- Movimentazione di materiali pesanti
- Produzione continua a lungo termine
FANUC è spesso una scelta molto sicura.
In realtà, la cosa più realistica è che molte grandi fabbriche utilizzano entrambi i tipi di robot. Per compiti diversi, si scelgono robot diversi.
