KUKA 00-122-285 Modulo azionamento servo KSD1-16 per KRC2

Modulo azionamento servo KUKA 00-122-285 — KSD1-16 per controllori KRC2

Il modulo azionamento servo KUKA 00-122-285 è un modulo KSD1-16 (variante UL). Si tratta del modulo azionamento monosso per corrente di 16 A del controllore KUKA KRC2, che converte i comandi di movimento del controllore in corrente motore per un asse di robot o posizionatore più leggero.

Specifiche tecniche

Applicazioni industriali

• Aziona assi di robot e posizionatori più leggeri nelle celle di automazione generale, saldatura, movimentazione e pallettizzazione KUKA KRC2 (ad es. assi della serie KR più piccola).
• Ripristina un asse KRC2 fuori servizio dopo un guasto dell'azionamento che ha portato il robot fuori uso.
• Utilizzato nei sistemi KRC2 a più assi, dove ogni asse dispone del proprio modulo di azionamento KSD1.
• Adatto come ricambio o modulo di sostituzione preventiva per linee robotiche KUKA KRC2.

Scopo del Design

Il KSD1-16 è lo stadio di potenza monodimensionale di un armadio KUKA KRC2. Prende il bus in corrente continua dell’armadio (fornito dal modulo di alimentazione KPS) e converte i comandi di movimento del controllore in corrente motore precisa per un singolo asse; la classe 16 A è progettata per robot con carichi più leggeri. Poiché ogni asse dispone del proprio modulo di azionamento, un guasto a un KSD1 compromette soltanto quell’asse: sostituendo il modulo difettoso con uno equivalente della stessa generazione di controllore si ripristina il funzionamento dell’asse senza dover modificare il robot né il resto dello stack di azionamento. Il KSD1-16 è l’azionamento della generazione KRC2; non viene utilizzato negli armadi KRC4 / KRC5, che impiegano invece la serie KSP 600. All’interno della famiglia KSD1, è la variante a corrente inferiore rispetto al KSD1-64 (00-117-345).

Modalità comuni di guasto

• Codici di guasto specifici per asse che indicano il modulo di azionamento interessato.
• Movimento irregolare o instabile dell’asse causato da un degrado dello stadio di potenza.
• Spegnimento termico o attivazione della protezione da sovratemperatura durante operazioni ad alto carico.
• Sovracorrente o guasto sul bus in corrente continua dell’asse azionato.
• Verificare tramite numero di parte 00-122-285 e tipo di controllore: inviarci l’etichetta del vostro controllore KRC2 o una foto dello stack di azionamento e vi confermeremo la classe di corrente KSD1 corretta prima dell’ordine.

Perché sceglierci

• Modulo servoazionamento KSD1-16 originale KUKA 00-122-285 (UL), verificato tramite numero di parte.
• Configurazione assi, classe di corrente e revisione dell'armadio KRC2 confermate prima della quotazione.
• Fornito nuovo o usato originale; lo stato viene confermato prima dell’ordine.
• Uscita azionamento e ingresso bus controllati prima dell'imballaggio.
• Richiedi un preventivo indicando il tuo numero di parte e il tipo di controller: confermeremo la compatibilità prima che tu effettui l'ordine.

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