KUKA 00-117-345 KSD1-64, modulo azionamento servo per KRC2

Modulo azionamento servo KUKA 00-117-345 — KSD1-64 per controllori KRC2

Il modulo azionamento servo KUKA 00-117-345 è una versione UL del modulo KSD1-64. Si tratta di un modulo azionamento monosso (64 A) per il controllore KUKA KRC2, che converte i comandi di movimento del controllore in corrente motore per un asse robot o posizionatore ad alte prestazioni.

Specifiche tecniche

Applicazioni industriali

• Aziona assi robot e posizionatori ad alte prestazioni nei sistemi KUKA KRC2 per saldatura, movimentazione, pallettizzazione e automazione generale (ad esempio assi delle serie KR150 / KR210 / KR240 / KR360 / KR500).
• Ripristina un asse KRC2 fuori servizio dopo un guasto dell'azionamento che ha portato il robot fuori uso.
• Utilizzato nei sistemi KRC2 a più assi, dove ogni asse dispone del proprio modulo di azionamento KSD1.
• Adatto come ricambio o modulo di sostituzione preventiva per linee robotiche KUKA KRC2.

Scopo del Design

Il KSD1-64 è lo stadio di potenza monodimensionale di un armadio KUKA KRC2. Prende il bus in corrente continua dell’armadio (fornito dal modulo di alimentazione KPS) e converte i comandi di movimento del controllore in corrente motore precisa per un singolo asse; la versione da 64 A è progettata per robot con carichi elevati. Poiché ogni asse dispone del proprio modulo di azionamento, un guasto a un KSD1 compromette soltanto quell’asse: la sostituzione del modulo difettoso con uno equivalente della stessa generazione di controllore ripristina il funzionamento dell’asse senza modificare il robot né il resto dello stack di azionamento. Il KSD1-64 è l’azionamento della generazione KRC2; non viene utilizzato negli armadi KRC4 / KRC5, che impiegano invece la serie KSP 600.

Modalità comuni di guasto

• Codici di guasto specifici per asse che indicano il modulo di azionamento interessato.
• Movimento irregolare o instabile dell’asse causato da un degrado dello stadio di potenza.
• Spegnimento termico o attivazione della protezione da sovratemperatura durante operazioni ad alto carico.
• Sovracorrente o guasto sul bus in corrente continua dell’asse azionato.
• Verifica tramite numero di parte 00-117-345 e tipo di controllore: inviaci l'etichetta del tuo controllore KRC2 o una foto del drive-stack e confermeremo la classe di corrente KSD1 corretta prima che effettui l'ordine.

Perché sceglierci

• Modulo servoazionamento KUKA originale 00-117-345 KSD1-64 (UL), verificato tramite numero di parte.
• Configurazione assi, classe di corrente e revisione dell'armadio KRC2 confermate prima della quotazione.
• Fornito nuovo o usato originale; lo stato viene confermato prima dell’ordine.
• Uscita azionamento e ingresso bus controllati prima dell'imballaggio.
• Richiedi un preventivo indicando il tuo numero di parte e il tipo di controllore: confermiamo la compatibilità prima che effettui l'ordine.

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