KUKA 00-198-268 KSP 600-3x40, modulo servo per KRC4

KUKA 00-198-268 — Pacchetto servo KSP 600-3x40 per controllori KRC4

Il KUKA 00-198-268 è un pacchetto servo KSP 600-3x40 (componente KUKA dello stack di azionamento KRC4). Si tratta di un amplificatore di azionamento a tre assi che preleva energia dal bus in corrente continua (DC link) del KRC4 e fornisce tre uscite alternate (AC) da 17 A, compatibili tra loro, con tensione da 0 a 400/480 V e frequenza da 0 a 500 Hz, per comandare fino a tre assi motore di robot o posizionatori da un singolo modulo.

Specifiche tecniche

Applicazioni industriali

• Aziona gli assi dei motori del robot e dei posizionatori nelle celle KUKA KRC4 per saldatura, movimentazione, pallettizzazione e automazione generale.
• Sostituisce un KSP difettoso nell’armadio di azionamento KRC4 per riportare online un asse fuori servizio.
• Utilizzato in sistemi multi-asse in cui un singolo KSP 600-3x40 copre fino a tre assi dal collegamento in corrente continua (DC-link).
• Adatto alle linee di produzione che devono ripristinare un singolo azionamento guasto senza sostituire l’intero armadio di controllo.

Scopo del Design

Il KSP 600-3x40 è lo stadio di potenza dell’azionamento asse KUKA KRC4. Preleva la tensione del collegamento in corrente continua (DC link) dall’armadio di controllo e la converte in tre uscite alternate (AC) per gli assi, ciascuna da 17 A, per alimentare i motori del robot o del posizionatore. Quando un KSP si guasta, solo gli assi interessati perdono l’alimentazione: sostituendo il modulo difettoso con uno equivalente della stessa generazione di controller, si ripristina il funzionamento della cella senza dover intervenire sul braccio robotico o sul resto dello stack di azionamento. La sigla 3x40 (tre assi da 17 A) colloca questo modello tra i pacchi più piccoli 3x20 e quelli più grandi 3x64 della famiglia KSP 600; pertanto, la corrente nominale deve corrispondere esattamente a quella richiesta dagli assi comandati.

Modalità comuni di guasto

• Intervento per sovracorrente o cortocircuito su uno o più assi, che arresta il robot con un errore di azionamento.
• Guasto del collegamento in corrente continua (DC-link), nel quale il KSP non riesce a mantenere la tensione del collegamento e il controller segnala un errore DC-link.
• Danneggiamento dello stadio di uscita causato da guasti del motore o del cavo, con conseguente mancanza di alimentazione su un asse.
• Surriscaldamento o guasto di componenti interni dopo anni di servizio in un armadio caldo.
• Perdita di comunicazione con il controller, che impedisce l'abilitazione dell'asse e il movimento.
• Verificare tramite numero di parte 00-198-268 e tipo di controller — inviarci l'etichetta del controller KRC4 o una foto del drive-stack e confermeremo la classe KSP corretta prima dell'ordine.

Perché sceglierci

• Pacchetto servo KSP 600-3x40 originale KUKA 00-198-268, verificato tramite numero di parte.
• Classe asse e valori del collegamento in corrente continua (DC-link) confermati rispetto al vostro controller KRC4 prima della quotazione.
• Fornito nuovo o usato originale; lo stato viene confermato prima dell’ordine.
• Ingresso DC-link e uscita asse verificati prima dell'imballaggio.
• Richiedere un preventivo indicando il vostro numero di parte e il tipo di controller — confermiamo la corrispondenza prima dell'ordine.

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