KUKA 00-198-269 KSP 600-3x64 Pacchetto servo per KRC4

KUKA 00-198-269 — Pacchetto servo KSP 600-3x64 per controllori KRC4

Il KUKA 00-198-269 è un pacchetto servo KSP 600-3x64 (componente KUKA dello stack di azionamento KRC4). Si tratta di un amplificatore di azionamento a tre assi che preleva energia dal bus in corrente continua (DC link) del KRC4 e fornisce tre uscite alternate (AC) da 64 A per asse, comandando fino a tre assi di robot o posizionatori ad alta corrente da un singolo modulo.

Specifiche tecniche

Applicazioni industriali

• Aziona gli assi ad alta corrente del robot e dei posizionatori nelle celle KUKA KRC4 per saldatura, movimentazione, pallettizzazione e automazione generale (ad esempio, assi della serie KR più grande).
• Sostituisce un KSP difettoso nell’armadio di comando KRC4 per riportare online un asse ad alta corrente fuori servizio.
• Viene utilizzato in sistemi multi-asse in cui un singolo KSP 600-3x64 copre fino a tre assi pesanti partendo dal collegamento in corrente continua (DC link).
• Adatto alle linee di produzione che devono ripristinare un singolo azionamento guasto senza sostituire l’intero armadio di controllo.

Scopo del Design

Lo KSP 600-3x64 è lo stadio di potenza dell’azionamento asse KUKA KRC4. Preleva la tensione del collegamento in corrente continua (DC link) dall’armadio di controllo e la converte in tre uscite alternate (AC) per asse, identiche tra loro e ciascuna da 64 A, per alimentare motori di robot o posizionatori più grandi o più pesanti. Quando uno KSP si guasta, solo gli assi interessati perdono l’alimentazione: sostituendo il modulo difettoso con uno equivalente sulla stessa generazione di controller si ripristina il funzionamento della cella senza dover intervenire sull’arto robotico né sul resto dello stack di azionamento. La sigla 3x64 (tre assi da 64 A) rappresenta la versione di potenza massima della famiglia KSP 600, superiore alle versioni 3x40 e 3x20; pertanto, la corrente nominale deve corrispondere esattamente a quella richiesta dagli assi comandati.

Modalità comuni di guasto

• Intervento per sovracorrente o cortocircuito su uno o più assi, che arresta il robot con un errore di azionamento.
• Guasto del collegamento in corrente continua (DC-link), nel quale il KSP non riesce a mantenere la tensione del collegamento e il controller segnala un errore DC-link.
• Danno allo stadio di uscita causato da guasti al motore o ai cavi, che lascia un asse ad alta corrente senza alimentazione.
• Surriscaldamento o guasto di componenti interni dopo anni di servizio in un armadio caldo.
• Perdita di comunicazione con il controller, che impedisce l'abilitazione dell'asse e il movimento.
• Verificare tramite numero di parte 00-198-269 e tipo di controllore: inviarci l’etichetta del controllore KRC4 o una foto del gruppo azionamenti e confermeremo la classe KSP corretta prima che effettuiate l’ordine.

Perché sceglierci

• Pacchetto servo KSP 600-3x64 originale KUKA 00-198-269, verificato tramite numero di parte.
• Classe asse e valori del collegamento in corrente continua (DC-link) confermati rispetto al vostro controller KRC4 prima della quotazione.
• Fornito nuovo o usato originale; lo stato viene confermato prima dell’ordine.
• Ingresso DC-link e uscita asse verificati prima dell'imballaggio.
• Richiedi un preventivo indicando il tuo numero di parte e il tipo di controller: confermeremo la compatibilità prima che tu effettui l'ordine.

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