KUKA 00-228-934 Zero-Point Calibrator / SEMD Mastering Set

KUKA 00-228-934 — Calibratore elettronico del punto zero / set di taratura SEMD per KRC4

Il KUKA 00-228-934 è il set di taratura SEMD, ovvero il set di calibratori elettronici del punto zero specificato da KUKA per la taratura degli assi robot. È lo strumento utilizzato per impostare e verificare il riferimento zero degli assi robot KUKA: durante la taratura, la posizione meccanica e quella elettronica del robot vengono allineate, e tale allineamento costituisce il punto di partenza per ogni programma di movimento. Il set viene fornito nella sua custodia e comprende il sensore SEMD, il box di calibrazione e i cavi di collegamento necessari per le misurazioni. Inviaci il numero articolo presente sul tuo strumento o sulla targhetta identificativa del robot, e ti confermeremo la compatibilità prima dell’ordine.

Specifiche tecniche

Inviateci il numero articolo presente sull’strumento o sulla targhetta identificativa del robot, e vi confermeremo il set corretto e il tipo di sensore prima dell’ordine.

Applicazioni industriali

• Esegue la calibrazione del punto zero e del mastering sulle celle KUKA KRC4 per saldatura, movimentazione, pallettizzazione e assemblaggio.
• Ristabilisce un mastering preciso degli assi dopo interventi di manutenzione, sostituzione degli azionamenti o modifica dei componenti.
• Utilizzato su robot con perni di posizionamento di dimensione standard e con perni di posizionamento micro, quindi lo stesso set copre entrambi i casi.
• Adatto come set di calibrazione di ricambio o sostitutivo per i programmi di servizio KUKA KRC4.
• Trasportato tra le celle nella sua custodia, in modo che un singolo strumento possa servire diversi robot nello stesso laboratorio.

Scopo del Design

Il set di mastering SEMD fornisce al controllore un riferimento misurato della posizione meccanica zero di ciascun asse. Durante il mastering, la posizione meccanica e quella elettronica del robot vengono allineate; ogni programma di movimento e ogni punto insegnato vengono quindi misurati a partire da tale riferimento, per cui anche un piccolo scostamento del riferimento si traduce in un errore di posizione che aumenta con ogni asse. Il set comprende il sensore che legge il riferimento, il box di calibrazione e i cavi che trasportano il segnale, tutti contenuti nella custodia che li protegge in officina. KUKA specifica che il kit di mastering deve essere controllato e verificato da KUKA ogni 1 anno, pertanto lo strumento possiede una propria data di verifica ed è incluso nel piano di manutenzione della cella. Quando il set è usurato, danneggiato o mancante, il mastering accurato non può essere completato: la sua sostituzione sulla stessa generazione di controllore ripristina il percorso di calibrazione.

Modalità comuni di guasto

• Sensore SEMD usurato o danneggiato che fornisce un riferimento zero/mastering inaccurato.
• Cavi di calibrazione o cavi X32 rotti o intermittenti, che interrompono la misurazione.
• Kit mancante che impedisce la calibrazione del punto zero dopo un intervento di assistenza o la sostituzione di un azionamento.
• Strumento utilizzato oltre l'intervallo di verifica — il risultato non è più riconducibile al riferimento di fabbrica.
• Verifica tramite numero di parte 00-228-934 e tipo di robot — inviaci la targhetta identificativa del tuo robot KUKA o l'etichetta del controller e confermeremo il set corretto e il tipo di sensore prima che effettui l'ordine.

Perché sceglierci

• Calibratore zero-point originale KUKA 00-228-934 / set di mastering SEMD, verificato tramite numero di parte.
• Modello di robot e tipo di sensore confermati prima della quotazione.
• Fornito come nuovo originale o usato originale; lo stato viene confermato con voi prima dell’ordine.
• Contenuto del set (sensore, scatola, cavi) controllato prima dell’imballaggio.
• Richiedere un preventivo indicando il proprio numero di parte e i dettagli del robot — confermeremo la corrispondenza prima che effettuiate l’ordine.

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