כבל יד ניידת ABB 3HAC11440-1 צירים 5–6 לרובוט IRB 7600

כבל יד ניידת ABB 3HAC11440-1 צירים 5–6 לרובוט IRB 7600

המוצר ABB 3HAC11440-1 הוא חבל החיבורים לצירים 5 ו-6 של מאניפולטורים מסוג ABB IRB 7600. ABB מدرج אותו בקטלוג החלקים להחלפה שלו כ"חבל חיבורים למאניפולטור ציר 5–6", ובמדריך המוצר של ה-IRB 7600 זהו החבל שמתפצל מהנקודה המופרדת R2.M5/6 בתוך הזרוע העליונה ומגיע לשני מנועי הפרק היד — הציר 5 ב-R3.FB5 ו-R3.MP5, והציר 6 ב-R3.FB6 ו-R3.MP6. זהו ענף הפרק היד בחיבורי המאניפולטור, ומועבר כיחידה אחת שלמה. שלחו לנו את מספר הסדרתי של הרובוט שלכם ואת מספר המאמר על תווית החבל, ואנו נאמת התאמה לפני שהזמנה תיעשה.

מפרטים טכניים

שלחו את מספר הסדרתי של הרובוט ואת מספר הפריט המודפס על תווית הכבל, ואנו נאשר את ההתאמה לפני שהזמנה תיעשה.

יישומים תעשייתיים

• מעביר את כוח המנועים של ציר 5 וציר 6 ואת משוב האנקרודר בתוך הזרוע העליונה של IRB 7600.
• מכוון את נתיב האות מהנקודת חלוקה של הזרוע העליונה אל שני מנועי הקרסול.
• החלפה לשירות של כבל צירי הקרסול שפגע, נחפר או ניזוק במחבר.
• משמש בתאים לייצור יצוקות, ריתוך ותפירת חומרים כבדים, שם IRB 7600 פועל בתנאי מחזור גבוה או טמפרטורה גבוהה.

תכלית העיצוב

צירים 5 ו-6 של היד נמצאים בקצה זרוע עליונה ארוכה שזזה באופן מתמיד. החזרת כל מוליך לחדר הבקרה בנפרד יוצרת חבל כבד, קשיח ופגיע לתקלות. במקום זאת, ABB מפנה את האספקה והמשוב לשני מנועי היד דרך מסלול אחד מוגדר של חבלים — מהנקודה המופרדת R2.M5/6 אל מחברי הציר 5 R3.FB5 ו-R3.MP5 ולמחברי הציר 6 R3.FB6 ו-R3.MP6. זה שומר על גמישות היד ומאפשר טיפול בכבל כיחידה אחת, ולא כקשת של כבלי בודדים. מכיוון שקצה היד של הזרוע מבצע את הסיבוב הגדול ביותר והשכיח ביותר, זהו גם החלק של כבלי המניפולטור שעובר את העומס הרב ביותר בשירות.

לכן הכבל הוא ספציפי לגרסה מסוימת. האורך שלו, קבוצת המתחברים והמיקום של הסוגרים תלויים בגרסה המדויקת של הזרוע העליונה ובגרסת הרובוט, ולכן דמיון מכני בין שני רובוטים אינו גורם להחלפה הדדית של הכבלים שלהם. במקום להשוות על פי המראה, הדרך הנאמנה היא באמצעות התוית שעל הכבל שאותו אתם מחליפים ומספר הסדרתי של הרובוט ממנו הוא בא — שלחו לנו את שניהם ונשווה אותם מול נתוני חלקי החילוף של ABB לפני שתזמינו.

מצבים נפוצים של תקלה

• עייפות בבד חוסם או קריעת מעטפת עקב כיפוף חוזר של הקרסול בתנאי עבודה עם מחזורי פעילות גבוהים.
• חמצון של מחברים או נזק לקצות הפינים עקב חלקיקים ממסחר, לחות או שטיפה.
• חישוף באזור שבו צינור הכבלים נוגע בלוח החימום של הזרוע העליונה או בסוגרים.
• תקלות לא מתמשכות בזיהוי הציר החמישי או השישי או בה alimentation של המנוע עקב נזק לקולח.
• כבל מיותר שנותר מחוץ למסלול הנכון, מה שגורם למתח או לכישלון בתנועת המפרק.
• איבוד נתוני המונה הסיבובי או הנתונים של הקליברציה אם סוללת הלוח הסידרלי (SMB) נותקה ללא גיבוי קודם — עיינו ב- מדריך החלפת סוללת SMB והמונה הסיבובי שלנו .

לפני הסריקה: לבודד ולנעול את מתח הרובוט, לצלם ולתייג כל מחבר ונתיבו, ולשמור על השרשרת רחוקה מלוח החימום של הזרוע העליונה. לסדר את עודף הכבל בהתאם לאורך הזרוע העליונה המותקנת כך שתנועה של הקרסול לא תגרום למתח או במגע. ברובוטי Foundry Plus, ABB גם מציינת את החתיכת אטימה 3HAC033489-001 במנוע הציר 6 להחלפה במהלך שירות זה, ולכן יש לאשר את גרסת ההגנה של הרובוט שלכם ונכלול אותה בהצעת המחיר. לאחר ההתקנה, יש לאשר את נעילת המחברים ואת שחזור רוחב המרווח של השרשרת, ולאחר מכן להפעיל את הצירים 5 ו-6 בתנועה מבוקרת לפני שהתא חוזר לייצור.

למה לבחור בנו

• מומחים בחלפים לרובוטים תעשייתיים של ABB, FANUC, KUKA ו-YASKAWA.
• שרשרת ידית צירים 5–6 מקורית של ABB, דגם 3HAC11440-1 ל-IRB 7600 — ענף הקרסול כפי שמגדירה ABB, ולא כבל כללי.
• ההתאמה לאישורה עבורכם: אנו מאמתים את מספר הסדרתי של הרובוט שלכם ואת מספר הפריט על התווית של השרשרת מול נתוני חלקי החילוף של ABB לפני שהזמנה מתבצעת.
• כל חלק נבדק ואושר על ידי טכנאים מנוסים לפני האריזה, ויש שירות תיקון זמין ליחידות פגומות.
• משלוח עולמי עם אריזה תעשייתית זהירה, מהמשרדים שלנו בשאנחאי.

מוצרים קשורים

• ABB 3HAC14940-1 — חבל הבקרה לצירים 1–4 על ה-IRB 7600, לשחרור הבלמים במערכת. חלק שונה מזה, והחצאיות האחר של חבל הבקרה של המניפולטור.
• ABB 3HAC14139-1 — חבל הבקרה לציר 5 המשמש ב-IRB 6600 וב-IRB 6640. חלק שונה מזה, למשפחה אחרת של רובוטים.
• ABB 3HAC031851-001 — יחידת המדידה הסדרתית DSQC633A על הרובוט. מופיע כאן כי שירות חבלים עלול לנתק את הסוללה שלה, מה שמביא לעדכון של סופר הסיבובים לאחר מכן.
• ABB 3HAC15619-1 — כבל FB7-SMB עם מחבר 1.7xSMB ויחידת BU, חלק נוסף מקבוצת חבלים המניפולטור של ה-IRB 7600.
• עוד חבלים למניפולטור ולחבילת הלבוש ב כבלים וערכות ארגון של ABB הטווח. שלחו לנו את דגם הרובוט שלכם ואת מספר הפריט על החלק אותו אתם מחליפים, ואנו נאשר את ההתאמה ונעניק הצעת מחיר עבור הפריט הנכון.

בקשת מחיר: שלחו את מספר הסדרתי של הרובוט שלכם ואת מספר המאמר על התווית של השרשרת (3HAC11440-1), ותגידו לנו אם הרובוט הוא Foundry Plus. אנו מאשרים את המצב, את ההתאמה ואת זמן ההמתנה, ולאחר מכן נשלח לכם הצעת מחיר — לפני שתשדרו כל הזמנה.