ערכת כבלים למניפולטור ABB 3HAC11440-1 לצירים 5–6 של רובוט IRB 7600

ערכת כבלי מניפולטור לצירים 5–6 של ABB IRB 7600

מפרטים טכניים

יישומים תעשייתיים

• מעביר את כוח המנועים של ציר 5 וציר 6 ואת משוב האנקרודר בתוך הזרוע העליונה של IRB 7600.
• מכוון את נתיב האות מהנקודת חלוקה של הזרוע העליונה אל שני מנועי הקרסול.
• החלפה לשירות של כבל צירי הקרסול שפגע, נחפר או ניזוק במחבר.
• משמש בתאים לייצור יצוקות, ריתוך ותפירת חומרים כבדים, שם IRB 7600 פועל בתנאי מחזור גבוה או טמפרטורה גבוהה.

תכלית העיצוב

צירים הקרפיים 5 ו-6 נמצאים בקצה הזרוע העליונה הארוךה, שזזה באופן מתמיד. החזרת כל מוליך לחדר הבקרה בנפרד הייתה יוצרת צלמית עבה, קשיחה ופגיעת תקלות. במקום זאת, אבב מובילה את הכוח והמשוב לשני מנועי הקרפ через מסלול אחד מוגדר של כבל — מהנקודה המופרדת R2.M5/6 אל חיבורי הציר 5 R3.FB5‏/R3.MP5 וחיבורי הציר 6 R3.FB6‏/R3.MP6. זה שומר על גמישות הקרפ ומאפשר לתחזק את החיווט כיחידה אחת, ולא כעשבון של כבלים נפרדים.

לכן גם הצלמית היא ספציפית לגרסה מסוימת. האורך שלה, קבוצת החיבורים והמיקומים של הסורגים קשורים במדויק לגרסה הספציפית של הזרוע העליונה ולגרסת הרובוט. דמיון מכני בין שני רובוטים אינו גורם להחלפה אפשרית של הצלמיות — מספר הפריט המעודכן, גרסת הרובוט וגרסת הצלמית חייבים להתאים בדיוק. לפיכך זהו חלף מאושר, ולא כבל כללי שאפשר לחתוך לאורך הרצויה.

מצבים נפוצים של תקלה

• עייפות בבד חוסם או קריעת מעטפת עקב כיפוף חוזר של הקרסול בתנאי עבודה עם מחזורי פעילות גבוהים.
• חמצון של מחברים או נזק לקצות הפינים עקב חלקיקים ממסחר, לחות או שטיפה.
• חיסרון באזור שבו ערכת הקבליים חוכת בלוח החום של הזרוע העליונה או במקלות.
• תקלות זמניות במשוב הציר 5/ציר 6 או בהספק המנוע עקב נזק מוליך.
• כבל מיותר שנותר מחוץ למסלול הנכון, מה שגורם למתח או לכישלון בתנועת המפרק.
• אובדן נתוני ספירת הסיבובים או קליברציה אם סוללת ה-SMB נותקת ללא גיבוי קודם.

למה לבחור בנו

• כבל יד-עליונה אוטנטי של ABB, דגם 3HAC11440-1 עבור רובוט IRB 7600, צירים 5–6 — לא כבל כללי.
• אימות התאמה: אנו בודקים את מספר הסדרתי של הרובוט שלכם, הגירסה שלו ואת גירסת הכבל לפי התוית והטבלה של חלקי החילוף של ABB, כדי להבטיח שהנכם מקבלים את ענף המפרק הנכון (R2.M5/6 ל-R3.FB5/MP5, R3.FB6/MP6).
• הנחיית Foundry Plus: אנו מסמנים את החבישה 3HAC033489-001 כדי להבטיח שההיקף של השירות יהיה מלא.
• המצב מאושר לפני ההזמנה (חדש מקורי או בשימוש מקורי); האספקה מתבצעת על פי הצעת מחיר, ללא הבטחות במלאי או בזמן משלוח.

מוצרים קשורים

• 3HAC031851-001 — יחידת SMB של ABB, דגם DSQC633A (לוח מדידת סדרות המותקן על הרובוט). מאושרת למשפחת הרובוטים IRB 7600; רלוונטית מכיוון ששירות הכבל עלול לנתק את סוללת ה-SMB ולגרום לעדכון ספירת הסיבובים — יש לתכנן קליברציה לאחר מכן.
• 3HAC033489-001 — חבישה איטמת Foundry Plus של ABB, מומלצת במהלך שירות הכבל הזה ברובוטי Foundry Plus. מוצגת כאן כדי להבטיח שההיקף של השירות יהיה מלא.
• 3HAC14139-1 — כבל ציר 5 של ABB IRB 7600 עם ענף בודד. זהו ענף הציר 5 בלבד, לא הרכבה 5–6 שבמפרט 3HAC11440-1 — אשרו איזה ענף דרוש לרובוט שלכם לפני ההזמנה.