החלפת סוללת ה־SMB של רובוט ABB ועדכון סופר המהפכות

על ידי צוות התוכן הטכני של SongWei Robotics · נבדק על ידי מהנדס שירות של ABB · מעודכן לאחרונה: 3 בנובמבר 2026 · תקף עבור: ABB IRC5, RobotWare 5‏/6‏/7

מדוע רובוט ABB מאבד את מיקומו לאחר כיבוי החשמל

השבתת הזרם לשליטה IRC5, וחזרה מאוחרת יותר, עלולה להוביל למצב שבו מיקומי הצירים מופיעים באדום על פלקס־פנדנט, והרובוט סורב להריץ תוכנית. הזרוע לא זזה. מה שאבד הוא המספר הכולל של ההסתובבויות המלאות שערך כל ציר — כלומר, ספירות המהפכה. ללא נתונים אלו, השליטה אינה יכולה לקבוע את המיקום המדויק של הזרוע.

הספירה הזו מוחזקת על ידי סוללת ליתיום קטנה שעל הלוח הסדרתי למדידות (SMB). כאשר המניע מחובר לרשת החשמל, הסוללה מבצעת מעט מאוד; ברגע שמנתקים את החיבור לרשת, היא הופכת ליחידה היחידה שעדיין שומרת על הספירות. לכן יש להחליפה לפני שהיא נגמרת. אם היא נגמרת, כל מחזור של ניתוק וחיבור לרשת גורם לאיבוד הספירות, והקו עוצר עד שמישהו יניע ידנית את שש הצירים חזרה לסימני ההפניה שלהם.

לכן המדריך הזה עוסק בעצם בשתי משימות: החלפת הסוללה בזמן, כחלק מהחלפת חלקי חילוף רגילים, תוך שהמניע עדיין מחובר לרשת – פעולה שמעקפת לחלוטין את עדכון הספירות; ועדכון הספירות של ההקפה כשאתם כבר מאחרים מדי.

יש שני דברים שחשוב להבין כבר בהתחלה, משום ששניהם גורמים לטעויות נפוצות. סוללה חדשה אינה מחזירה את המונים שאבדו: אם הם כבר אבדו, החלפת תא חדש לא משנה כלום עד שתבצעו את העדכון. ומדוייקת יותר, התא מאחסן את מספר הסיבובים, לא את ה"מיקום" המלא. המיקום המדויק נגזר מהקריאה של המפענח ועוד מספר הסיבובים, בעוד ערכי הקליברציה מאוחסנים ב-SMB ושרדים כיבוי חשמל. במילים פשוטות, התא הוא המקור להחזקת האפס של הרובוט. החליפו אותו בזמן – ולא יקרה כלום. תאפשרו לו לפגוע – ותצטרכו ללמד מחדש את האפס.

אם 38213 או 38200 כבר מופיעים בפנדנט שלכם, התא מודיע לכם שהוא מתקרב לסוף חייו, ואתם עדיין בתוך התחום שבו החלפה תוך כדי הפעלה שומרת על המונים שלכם. שלחו לנו את סוג הרובוט ומספר הסדרתי שלו, ואנו נאשר את התא הנכון עבור ה-IRB שלכם לפני שתקטינו כל מקור חשמל – באופן מרוחק, ללא ביקור באתר.

מה התא בעצם מאחסן

א.ב.ב. מציינת זאת במדויק במדריך הפעלה של IRC5 (3HAC050941, סעיף 4.6.9): המיקום המדויק של הרובוט נקבע באמצעות מיקום הראזולברים והספירות שסופרות את מספר הסיבובים של הראזולברים — אלו הן ספירות הסיבוב.

אותו סעיף כולל אזהרה שמבהירה את הטקסט האדום: אם המיקומים מוצגים באדום, הערכים מספירות הסיבוב אבדו, ובמקום זאת מוצגים הערכים שמאוחסנים על ה־SMB. לכן, האדום אינו קריאת מיקום בזמן אמת; זהו ערך חלופי מאוחסן, ואם היחידה המכנית לא קליברובה, המיקום האמיתי יכול להיות שונה מאוד מהמספר המוצג על המסך.

בעיקרון, נתוני המיקום הם שלושה דברים נפרדים, ורק אחד מהם תלוי בסוללה:

החלוקה הזו מסבירה גם את הכישלון וגם את התיקון. החלפת תא תקין כאשר המניע עדיין מחובר לזרם לא גורמת לאובדן כלשהו: המונים נשארים כפי שהיו, ואין צורך בביצוע פעולת קליברציה. אם התא נדפק, או אם מבצעים כיבוי של הרובוט על תא שכבר נדפק, אובדים רק את השורה האמצעית. לכן, התהליך לשחזור הוא עדכון של מונה ההקפה ולא קליברציה מלאה: הקליברציה המדויקת עדיין נמצאת בתוך ה־SMB.

איזה סוללת גיבוי הרובוט שלך משתמש בה – דו־קוטבית או תלת־קוטבית

כאן רוב ההזמנות נכשלות, משום שאין מספר חלק יחיד שמתאים לכל IRB. ABB מייצרת את ה־SMB בשני סוגי מגעים לסוללה, והסוללה חייבת להתאים לסוג המותקן ברובוט שלכם.

מדריך המשתמש של מוצר ABB IRB 2600 (3HAC035504-001, סעיף 3.4.8) מציין זאת בבירור: קיימות שתי גרסאות של יחידות SMB וסוללות — אחת עם מגע סוללה דו־קוטבי ואחת עם מגע סוללה תלת־קוטבי. הגרסה עם מגע הסוללה התלת־קוטבי מציעה חיים ארוכים יותר לסוללה. חשוב שיחידת SMB תשתמש בסוללה הנכונה; ודאו שמזמינים את חלקי החילוף הנכונים, ואל תשנו את מגע הסוללה.

ההתאמה קבועה ברשימות חלקי החילוף של ABB, והניסוח הוא תמיד חד־כיווני: כל סוללה כוללת הערה המציינת איזו יחידת SMB היא מתאימה לה, ולא להפך. יחידת הסוללה הדו־קוטבית היא 3HAC16831-1, ורשימת חלקי החילוף של IRB 460 של ABB מציינת שהיא מתאימה רק ללוח SMB 3HAC031851-001, DSQC 633A. יחידת הסוללה התלת־קוטבית היא 3HAC044075-001, ואותה רשימה מציינת שהיא מתאימה רק ללוח SMB 3HAC044168-001, RMU 101.

מספר הלוחות האלה משתנה יחד עם הרובוט, ולכן קריאת מדריך אחד אינה מספיקה. רשימת חלקי החילוף של ה-IRB 7600 מצמידת את אותו המספר 3HAC16831-1 ליחידת SMB 3HAC022286-001, ל-DSQC 633, וגם את אותו המספר 3HAC044075-001 ליחידת SMB 3HAC046277-001, הכוללת את לוח 3HAC044168-001 יחד עם חבילת הסוללות 3HAC044075-001 כיחידה אחת. הגירסה של המגע היא מה שנותר קבוע בכל המקרים. מה שמשתנה הוא איזה מספר לוח מופיע במדריך עבור הרובוט הספציפי שלכם, ולכן ההערה שבמדריך המוצר שלכם היא זו שעליכם לעקוב אחריה – ולא טבלה שמעתקים ממודל אחר.

לשתי הסוללות יש צורך בכבל ובעריכה מתאימים, ומספרי החלקים של אלה משתנים גם לפי סוג המגע: לסוללה דו-קטבית יש להשתמש בכבל 3HAC13151-1, לסוללה תלת-קטבית יש להשתמש בכבל 3HAC046287-001 ולצורך ערכת עירוך סוללות 3HAC046520-001 כדי להתאים את החבילה. אם הרובוט שלכם הושק עם קבוצת החלפה של SMB במקום עם לוח רגיל, הקבוצה היא 3HAC046686-001, והסיומת המתאימה תלויה ברובוט, בסוג מגע הסוללה, באטום ה-SMB ובקבוצת הכבלים, לכן יש לקחת את הסיומת מתיעוד השירות של הרובוט שלכם ולא לנחש אותה.

איך אפשר לזהות איזו גרסה יש לכם, בלי לפתוח את הבסיס? יש שלוש דרכים, לפי סדר מהימנות. לקרוא את מספר הפריט על הסוללה הקיימת או על התוית שלה. לקרוא את זיהוי לוח ה-SMB ברשימת חלקי החילוף של מדריך המשתמש של הרובוט IRB. ואם הבסיס כבר פתוח — לספור את פיני המגע על מחבר הסוללה. לא להסתמך רק על דגם הרובוט: משפחת רובוטים זהה שוחררה עם שתי הגרסאות לאורך השנים.

מה קורה אם בוחרים את הסוללה הלא נכונה – זה חשוב לדעת לפני ההזמנה. סוללה עם שלושה פoles לא תיכנס לתוך מחזיק עם שני פoles, והכנסת כוח מובילה לפגיעת המחבר. סוללה שמתאימה פיזית אך בעלת מתח או כימיה לא נכונים עלולה להשאיר את הלוח פעיל תוך שימוש בתא טעון חלקית בלבד, וקוד השגיאה 38200 ימשיך להופיע למרות החלפת הסוללה. ובחלק מדמויות הרובוטים, סוללת ה-SMB מקבלת חשמל דרך גשר (jumper) בכבל האותות של הרובוט, ולכן ניתוק הכבל הזה מקטיע גם את אספקת החשמל לסוללה – מה שגורם להופעת אותו אזהרה גם כאשר סוללה חדשה ותקינה עדיין מחוברת.

שני הפריטים לעיל נמצאים במלאי שלנו ואפשר לספק עבורם הצעת מחיר ישירות: ה סוללת גיבוי SMB ל-ABB IRC5, דגם 3HAC044075-001, עם מגע שלושה פoles וה סוללת גיבוי SMB ל-ABB IRC5, דגם 3HAC16831-1, עם מגע שני פoles . אם אינכם בטוחים איזו מהן מתאימה לרובוט שלכם, שלחו לנו את מספר הסדרתי של הרובוט ואת המספר המודפס על הסוללה, ונאמת זאת עבורכם לפני שהזמנה תישלח.

האזהרות שתראו ב־FlexPendant

38213, טעינת הסוללה נמוכה זו התרחיש שברצומך לשים לב אליו. המנואל לאבחון ותיקון תקלות של ABB מדבר על כך בבהירות: יש להחליף את הסוללה באפשרות המתאימה, ואסור לכבות את הבקר עד אשר תבוצע ההחלפה. הגרסה הסינית של אותו מסמך מציגה את החשיבות בצורה שונה: הסוללה של לוח המדידה הסדרתי תתרוקן תוך לא יותר משני חודשים מהרגע שבו הודעה זו מופיעה לראשונה. יש לראות בכך חלון תכנון, ולא כהבטחה. שים לב להבדל אחד שחשוב במארז: ההוראה "אל תכבה את הבקר" מופיעה בגרסה האנגלית ולא בגרסה הסינית, ולכן אם המסמכים שלך הם הגרסה הסינית, יש לקחת הוראה זו מהטקסט האנגלי. אם נלכד את הבעיה בשלב זה, כל העבודה דורשת חלק אחד ומספר דקות, והספירות לעולם לא יתקדמו.

38200, איבוד סוללת גיבוי פירושו שהסוללה המשנית כבר נגמרה, התא נפרץ או נותק. ABB מציינת את התוצאה בבירור: כאשר יש הפרעה באספקת החשמל מהסוללה של SMB, הרובוט יאבד את נתוני סופר הסיבובים, והאזהרה הזו תופיע שוב ושוב ביומן. המנואל מציין גם שני סיבות שקשה לזהות: בדגמים מסוימים של רובוטים, אספקת החשמל לסוללת SMB מתבצעת דרך גשר (jumper) בכבל האותות של הרובוט, ולכן ניתוק הכבל גורם להפרעה באספקת החשמל לסוללה; ובגרסאות ישנות יותר של הרובוטים השתמשו בסוללות ניתן לטעינה מחדש, שצריכות להיטען לפחות 18 שעות לפני שהרובוט יעבוד כראוי. אם הצבתם תא חדש וקוד 38200 ממשיך להופיע, בדקו האם התא הוא מסוג ניתן לטעינה מחדש, והאם הוא טעון לפחות 18 שעות. הפתרון הוא להתקין תא טעון, ולאחר מכן לעדכן את הסופרים. שני קודי שגיאה נדירים נוספים שייכים לאותה משפחה. 38214, כשל בסוללה מופיע כאשר יש כשל בהשבת הסוללה, ו-ABB מגדיר במדויק מה זה כן ומה זה לא אומר: הסוללה תמשיך לפעול במצב נורמלי. נסו להשבית מחדש; אם הכשל חוזר על עצמו, יש להחליף את לוח ה-SMB. 38215, כשל במערכת פיקוח הסוללה זה כשל באיפוס מעגל השמירה על הסוללה, והפעולה של ABB היא לחזור על עדכון סופר ההתקדמות למפרק שמחובר ללוח ה-SMB הזה, ולאחר מכן להחליף את לוח המדידה הסדרתי אם הכשל נמשך.

ייתכן שתראו גם 20032, סופר המהפכות לא עודכן, לאחר שאבדו הסופרים, 50057, המפרק אינו מסונכרן, בעת ההפעלה הראשונית עד להשלמת העדכון. השני מספק מידע רב יותר מהראשון: ABB מגדיר את 50057 כהבדל הגדול מדי במיקום המפרק לאחר כיבוי או כשל לעומת המיקום שלו לפני הכיבוי או הכשל. זהו התוצאה המכנית של אובדן הסופרים. שניים אלו מצביעים על אותה דרך שחזור, כפי שמתואר להלן.

החלפת הסוללה ללא איבוד האפס

הבטיחו בטחון קודם כל, משום שהארון והזרוע יכולים לפגוע. הפסקו את האספקה החשמלית ותפזרו את המערכת בהתאם לדרישות האתר שלכם. אם כבו את הבקר, המתינו עד להתרוקנות הקondenסטורים של קו ה־DC לפני שיגעו בכל חלק בתוך המערכת. בלמים משוחררים עלולים לגרום לירידת ציר, לכן שימרו שליטה על הזרוע. כמו כן, התנהגו בתא כבכל חבילה ליתיום: אל תגרמו לקצר, שימו לב לקוטביות, ור ciclo את התא הישן.

ברוב דגמי ה־IRB, ה־SMB והתא שלו נמצאים בבסיס הרובוט; בחלק קטן מהתצורות יש הבדלים, לכן בדקו את המנואל של המוצר שלכם אם המערך נראה לא מוכר. תהליך ההחלפה עצמו:

1. קראו את מצב הסוללה על ה־FlexPendant ורשמו איזה יחידה נפגעה.
2. השאירו את הבקר מחובר לחשמל כל עוד התא הישן עדיין פעיל, משום שזה מה שמשמר את הסופרים.
3. פתחו את תאי ה־SMB, שחררו את הקלאיפ של החיזוק והוציאו את המחבר.
4. להתקין את התא החדש. להתאים תחילה את סוג המגע: דו-קוטבי הוא 3HAC16831-1, תלת-קוטבי הוא 3HAC044075-001 עם מחזיק 3HAC046520-001 וכבל 3HAC046287-001. לאשר את ההתאמה למודל ה-IRB שלכם; לשלוח לנו את מספר הסדרתי ונבדוק.
5. חיברו מחדש, הכניסו לקלאיפ, ואשרו שה־pendant מראה מצב סוללה תקין.
6. אם המונים שומרים על ערכם, העבודה הסתיימה – אין צורך בעדכון. אם התא כבר היה חסר-תפקוד, או אם הוחלף SMB או מנוע, להמשיך לקרוא.

אם תרצו שיעריכו את המצב גם על-ידי צד שני לפני שתזמינו כל דבר, לשלוח לנו את הגרסת יומן האירועים ואת סוג הרובוט שלכם. נקרא אותו מרחוק ונדע לכם האם הסוללה אכן מהווה את כל הבעיה – לעיתים קרובות זה לא כך, ומעדיפים להודיע לכם זאת מאשר למכור לכם תא שאינו נחוץ.

עדכון המונים

ראשית, עיינו במה שהבקר עצמו מציין. בתפריט של ABB, הקישו על קליברציה; כל יחידת מכונה מציגה אחת משלושת המצבים:

בעדכון, הרובוט עובר למצב ידני, המנועים מופעלים, מכשיר ההפעלה נלחץ, וכל ציר חייב להיות מוזז במדוייק אל סימן ההפניה לכיול שלו – הקווים המוחקים בכל מפרק. ביצוע פעולה זו מחוץ לסימנים מאחסן מיקום שגוי. לאחר מכן:

1. בתפריט של ABB, הקישו על קליברציה.
2. הקישו על יחידת המכונה, ולאחר מכן על סופרי ההיפוך.
3. הקש על עדכון סופרי המהפכה.
4. קראו את ההזהרה: עדכון עלול לשנות את המיקומים התוכנתים. הקישו 'כן'.
5. סמן את הצירים לעדכון, או בחר "בחר הכל", ואז עדכן.
6. אשר את האזהרה השנייה, שאינה ניתנת לביטול, באמצעות לחיצה על עדכן.
7. המתן לסיום הדגימה והקש על אישור.

אמתו באמצעות מחזור חשמל: המיקומים צריכים להופיע בשחור, ולא אמור להופיע קוד שגיאה 50057 בעת ההפעלה. אם טקסט אדום נשאר, ציר אחד או יותר לא נמצא במיקומו המדויק — יש לדייג אותו מחדש ולשנות את ההליך. חלק מההנחיות של מוצרי IRB מתארות גם את הליך CalHall לעדכון מדויק יותר; ההליך המתואר לעיל הוא השיטה הסטנדרטית המקורבת, וההנחיות הספציפיות למוצר שלכם מציינות את המיקומים והסימונים המדויקים_calibration עבור הדגם שלכם.

גבול אחד שראוי להתייחס אליו, במילים של ABB עצמה: "אל תנסה לבצע את הליך הקליברציה המדויקת ללא הכשרה מתאימה וכלים מתאימים." עדכון הסופרים הוא קליברציה מקורבת. קליברציה מדויקת היא משימה שונה.

כאשר הסוללה אינה הבעיה

המצב האדום בתוספת 38213 או 38200 הוא החתימה של הסוללה. שני אזעקות באותו השכונה אינם אפשריים. 38103איבוד תקשורת עם SMB — זו בעיה בכבלי החיבור, בשריון או בלוח. הסדר הרשמי לבדיקה הוא: חיבורים → שריון → הפרעות → לוחות. 50296הבדל בנתוני הזיכרון של הרובוט — מופיע כאשר הנתונים באחסון הפנימי של הרובוט אינם תואמים לנתונים שבשליטה עבור יחידה מכנית מסוימת. זה קורה לאחר החלפת SMB או שליטה, אי התאמה במספר סידורי, או שינוי בפרמטרי המערכת. אמתו את נתוני התצורה; ואם הוכנס לוח מרובוט אחר, נקהו את הזיכרון שלו לפני העברת הנתונים מהשליטה. 38216‏/38217 פונקציית ה-SMB דורשת לוח גנראציה חדשה יותר, והקודים הללו אינם ניתנים להחלפה: 38216 פירושו שהפונקציונליות הנדרשת זמינה בלוח DSQC 633C או חדש יותר, ו-38217 פירושו שדרוש DSQC 633D או חדש יותר. אם מופיע 38216, די בלוח DSQC 633C; אם מופיע 38217, יש להשתמש ב-633D או חדש יותר.

הסוללה מטפלת במשפחה אחת של תקלות. אם ביומן מופיע משהו אחר, החלפת תא לא תועיל, לכן נא לשלוח לנו את הקודים ונציין באיזו משפחה של תקלות אתם נמצאים.

החלקים שעליהם מתייחס המדריך הזה, לצורך התייחסות. כל מספר פריט בטבלה מקושר לדף המוצר שלו.

להפוך את זה לאי-אירוע

עלות תא היא זעירה לעומת עצירת ייצור בלתי מתוכננת, ולכן רוב צוותי התיקון מתייחסים אליו כפריט ללוח הזמנים: מביטים על מסך מצב הסוללה במהלך תחזוקה מונעת, ומחליפים את התא לפי לוח זמנים ולא לפי התראה. הלוח עצמו אינו מספר אחד בלבד, וזה היכן שרוב ההנחיות ל"החלפת כל 12 חודשים" טועות. הנתונים של ABB עצמם תלויים בשני גורמים: באיזה סוג מגע יש ל-SMB שלך, ובכמה זמן הרובוט נמצא במצב כבוי.

למשתמש קטן עם מגע סוללה של 3 קטבים, תקופת החיים הרגילה של סוללה חדשה היא 36 חודשים. למשתמש קטן עם מגע סוללה של 2 קטבים, התקופה היא 36 חודשים אם הרובוט מנותק מהחשמל יומיים בשבוע, או 18 חודשים אם הרובוט מנותק מהחשמל 16 שעות ביום. הגירסה של 3 הקטבים נמשכת יותר מכיוון שצריכת החשמל במצב ממתין שלה נמוכה יותר. אותו המדריך מקשר גם את האלרט לסף של קיבולת שנותרה, ולא לתאריך בלוח השנה: קוד 38213 מופיע כאשר קיבולת הסוללה השמורה שנותרה, בזמן שהרובוט מנותק מהחשמל, קטנה משני חודשים; והמדריך להפעלת IRC5 מציין שהמפעיל החשמלי מתורגם לקיבולת שנותרה קטנה מ-3 אמפר-שעה בתא.

לכן, הכלל הפרקטי עבור הפלאטפורמה שלכם אינו "כל 12 חודשים". אלא: בדקו את סוג המגע, חשבו כמה זמן הרובוטים שלכם עומדים מנותקים מהחשמל במהלך שבוע רגיל, וקחו את הפרק הזמן המומלץ מהמדריך למוצר IRB שלכם, שהוא התוצאה שאבב קבעה עבור המודל הספציפי שלכם.

קיים גם סדר פעולות רשמי למקרה מסוים אחד. אם רובוט נשלח או מאוחסן למשך חודשים, יחידות SMB עם מגע סוללה דו-קטבי כוללות את סדר הפעולות Bat_shutdown, אשר מכבה את הסוללה המשנית כדי לחסוך בתא. באחדות תלת-קטביות, ABB מציינת שפונקציה זו אסורה לשימוש, כיוון שצריכת החשמל נמוכה כל כך שאינה דורשת זאת. שני דברים שעליך לדעת לפני הפעלתה: תזוז את הרובוט תחילה למצב הקליברציה שלו, ותצפו לכך שהמנות יאבדו בעת ההפעלה הבאה. הסוללה המשנית מופעלת מחדש באופן אוטומטי, אך המנות לא חוזרות איתה, ולכן עליך לעדכן אותן פעם אחת – והערכים של הקליברציה נשארים.

המדריך מציג את המספרים הנוכחיים עבור סדר הפעולות הזה, מה שמועיל כשאתה מעריך את משך זמן האחסון: צריכת החשמל בהכבות רגילות היא בערך 1 מיליאמפר, ובמצב שינה היא יורדת ל-0.3 מיליאמפר.

שאלה נפוצה

מה קורה אם הסוללה של ה-SMB נכשפת?

ספירות המהפכה נאבדות בפעם הבאה שהחשמל הראשי נופל. המיקומים מופיעים באדום, הרובוט סורב להתחיל תוכנית, ואתם מעדכנים את הספירות לפני שהייצור מת nối מחדש. ערכי הקליברציה אינם נאבדים, ולכן זהו עדכון, לא קליברציה מחדש.

האם סוללה נמוכה פירושה שאיבדתם את הקליברציה של הרובוט?

לא. הקליברציה המדויקת מאוחסנת בזכרון הסדרתי של ה-SMB ושרידה כשמנתקים את החשמל. מה שנמחק יחד עם התא הוא ספירת המהrevolution, ולכן עדכון הספירות – ולא קליברציה מלאה – מחזיר אתכם למצב תקין.

באיזו תדירות יש להחליף את הסוללה?

התשובה תלויה בסוג המגע ובמשך הזמן שהרובוט נשאר ללא חשמל. ABB מציעה 36 חודשים לסלולר חדש ב-SMB עם מגע בעל 3 קטבים; במגע בעל 2 קטבים – 36 חודשים אם הרובוט מנוטק מהחשמל יומיים בשבוע, או 18 חודשים אם הוא מנוטק 16 שעות ביום. החליפו את הסלולר לפי לוח הזמנים הזה או מיד עם הופעת אזהרת טעינה נמוכה, והשתמשו במדריך המוצר של הדגם שלכם(IRB) כדי לקבוע את הפרק الزمنי המדויק עבורו.

איזה סלולר דרוש לרובוט שלי: דו-קטבי או תלת-קטבי?

בדקו את מספר המאמר המודפס על הסוללה הקיימת, או את זיהוי ה-SMB ברשימת חלקי החילוף של המנואל של המוצר IRB. מגע דו-קוטבי דורש את 3HAC16831-1; מגע תלת-קוטבי דורש את 3HAC044075-001 עם התומך 3HAC046520-001. הלוח שמתאים לו תלוי ברובוט שלכם, לכן קחו את ההתאמה מההערה במנואל האישי שלכם. הם אינם ניתנים להחלפה הדדית, ו-ABB מתריעה במפורש נגד החלפת מגע הסוללה כדי לאפשר התאמה של חבילה לא מתאימה.

האם ניתן להחליף את הסוללה בזמן שהרובוט פועל בייצור?

תכננו זאת כחלק מעצירת רגילות, כאשר הבקר עדיין מחובר לזרם, והחלק המחובר לזרם הוא זה שמשמר את המונים. אם מבצעים זאת בדרך זו, המשימה נמשכת דקות ספורות ואינה משפיעה על הייצור.

מהי האזהרה 20032?

"מונה המהפכה לא עודכן" — התראה מהבקר שמעידה על אובדן המונים ולא עדכונם עדיין. הזיזו את הצירים למצב הסנכרון והריצו את העדכון, וזה ימחק את התראה.

למה מוצגות מיקומי הצירים באדום?

טקסט אדום פירושו שהערך המאוחסן של הספירה נעלם והמדליון מציג את הערך החלופי של ה־SMB. עד שתעדכנו את הספירות, הרובוט לא יריץ תוכנית.

הרובוט היה מאוחסן או נשלח למשך חודשים – למה יש צורך לעדכן את הספירות עכשיו?

אם הורץ Bat_shutdown על SMB דו־קוטבי כדי לשמור על התא במהלך ההובלה, הספירות נותרו כבויות יחד איתו. הגיבוי מופעל מחדש בעת הפעלת המתח, אך הספירות לא חוזרות – לכן עדכון אחד הוא כל מה שצריך, וערכי הקליברציה נשארים ללא שינוי.

מה ההבדל בין 38213 ל־38200?

38213 הוא אזהרה מוקדמת: התא מתקרב לסוף חייו, החליפו אותו – ואל תכבותו קודם. 38200 פירושו שהגיבוי כבר אבד: הספירות בסיכון או נעלמו, ותדרשו עדכון לאחר התקנת תא טעון.

התקנתי סוללה חדשה ו-38200 ממשיך להופיע – מה עלי לבדוק?

ארבעה דברים לפי הסדר הזה. האם הסוללה היא מסוג הניתן לטעינה, כפי שאבב מציינת שחייבים לטעון אותה לפחות 18 שעות לפני שהרובוט יעבוד כראוי. האם סוללת ה־SMB של הרובוט מחוברת דרך גשר בכבלי האותות של הרובוט, כך שבלהתיר את הכבל הזה נפסק גם זרם החשמל לסוללה. האם החבילה החדשה מתאימה לסוג המגע. והאם התא עצמו טעון, משום שחבילה חדשה שנמצאת במצב פריקה מלאה תגרום בדיוק לאותו אזהרה.

אילו פרטים נדרשים כדי לספק הצעת מחיר לסוללה?

סוג הרובוט ומספר הסידורי שלו מספיקים כדי להתחיל. מספר הפריט על הסוללה או סוג המגע שלה עוזר לנו לאשר מהר יותר, וקוד יומן האירוע אומר לנו באיזו שלב אתם נמצאים, אך אם יש לכם רק את המספר הסידורי — שלחו אותו קודם.

האם אפשר לשאול שאלה טכנית גם בלי לקנות משהו?

כן, וזה בדרך כלל הצעד הנכון הראשון. שלחו את הקוד, ואת סוג הרובוט שלכם, ואנו נסייע לכם לקרוא אותו מרחוק. אם הסיבה העמוקה אינה קשורה לסוללה, נאמר לכם זאת במפורש, ולא נמכור לכם תא שלא צריך.

אם אתם צריכים עזרה

שלושה מצבים, מסלול אחד. אם מופיעת התראה על המסך, 38213, 38200, מיקומים אדומים – שלח את הקוד יחד עם סוג הרובוט ומספר הסדרתי שלו, ואנו נאשר את התא הנכון ונעניק הצעת מחיר. אם אינכם בטוחים שהסיבה היא הסוללה, שלח את יומן האירועים ואנו ננתח אותו לפני שתקפאו כל הזמנה. ואם אתם מתכננים מראש – דווחו לנו על דגמי ה־IRB שלכם והעצירה הבאה בתוכנית, ואנו נסייע לכם לארגן את התאים כך שהחלפה תתרחש תוך כדי פעילות. כל זה מרחוק – מהנדסייכם נשארים באתר, ואנו עובדים במקביל איתם.

מְקוֹרִים

• ABB, מדריך הפעלה – IRC5 עם FlexPendant , 3HAC050941-001 גרסה G: סעיף 4.6.9 (מיקומים ומונה המהפכות, חזרה לאחור בטקסט אדום), סעיף 5.9.2 (Bat_shutdown, 1 מיליאמפר / 0.3 מיליאמפר, סף התראה של 3 אמפר־שעה), סעיפים 10.1 עד 10.2 (סטטוס קליברציה, עדכון מונה המהפכות).
• ABB, מדריך הפעלה – אבחון תקלות ב־IRC5 , 3HAC020738-001 גרסה AA: יומן אירועים 38200 / 38213 / 38214 / 38215 (עמודים 192–193), 20032, 38103, 38216 / 38217, 50057, 50296.
• ABB, מדריך לאבחון תקלות (קודים להתרעה), 3HAC020738-010 גרסה L: מהדורת סין של אותו מסמך, נוסח 38213 עם חלון של חודשיים.
• ABB, מדריך מוצר – IRB 2600 , 3HAC035504-001 גרסה G: סעיף 3.4.8 (גרסאות ניידות סוללה דו־קוטביות ותלת־קוטביות, משך חיים של הסוללה לפי זמן עיכוב, סף קיבולת שנותרה 38213).
• ABB, מדריך מוצר – חלקים תחליפיים ל־IRB 2600 , 3HAC049106-001 גרסה S: יחידת סוללה 3HAC16831-1 ו־3HAC044075-001 עם לוחות SMB المتوافقים איתן.
• ABB, מדריך מוצר – חלקים תחליפיים ל־IRB 460 , 3HAC040628-001 גרסה Q: אותן זוגות סוללה ונמענים, מספרי פריטי כבל סוללה ומחזיק סוללה.
• מדריך המוצר שלך ל־IRB: מיקומי קליברציה ספציפיים לדגם, סקאלות ומרווחי החלפת סוללה.

תוכן טכני עצמאי, שאינו מסמך רשמי של ABB. ABB, IRC5, FlexPendant, IRB ו-RobotWare הם סימנים רשומים של ABB. עקוב אחר המדריך למשתמש של המוצר שלך וכללי הבטיחות באתר שלך: כבה את הה alimentation, נעול את המערכת, המתן לאפואת האנרגיה בדיסק הקטן (DC bus), ולבצע רק על ידי אנשי מקצוע מוסמכים.

נבדק לאחרונה ב־3 בנובמבר 2026, ואושר מול 3HAC050941-001 גרסה G ו־3HAC020738-001 גרסה AA. כדי לבדוק זאת בעצמכם, פתחו את יומן האירועים בפנדנט שלכם והשוו את הנוסח של 38213 ו־38200 לגרסה של המדריך שמשמש את קבוצת התיעוד של הבקר שלכם.