הרכבה של כבל יד ניידת ABB 3HAC8009-1 לרובוט IRB 6400R

הרכבה של כבל יד ניידת ABB 3HAC8009-1 לרובוט IRB 6400R

המוצר ABB 3HAC8009-1 הוא חיבור המנגנון לרובוטי ABB מסוג IRB 6400R. ABB מציגה אותו בקטלוג החלקים להחלפה שלה כ"חיבור מנגנון" — זהו החיבור המלא שמעביר את החיבורים הפנימיים לחשמל ולסיגנלים דרך המנגנון, מהבסיס ועד הזרוע העליונה והפרקית. הוא מגיע כיחידה אחת מוגדרת עם המתחברים המוכנים מראש של היצרן, ולכן מוחלף כיחידה שלמה ולא כסט של כבלים נפרדים. שלח לנו את מספר הסידורי של הרובוט ואת מספר הפריט שעל התוית של החיבור, ואנו נאמת את ההתאמה לפני שהזמנה תיעשה.

מפרטים טכניים

שלחו את מספר הסדרתי של הרובוט ואת מספר המאמר שמדruk על תווית הכבליות, ואנו נאשר את התאימות לפני שהזמנה תיעשה.

יישומים תעשייתיים

• החלפת כבליות פנימיות במניפולטורים מסוג IRB 6400R לאחר תאונה, תיקון התנגשות או בנייה מחדש מכאנית מלאה.
• חידוש מתוכנן של כבליות המניפולטור בתאים בעלי מחזוריות גבוהה, שבהם הכבל עבר את כל חיי המתח הסיבובי והמקופל של הזרוע.
• שיקום רובוטים משומשים, כששארים את הזרועות והגרבוקסים ומשנים רק את הכבליות הפנימיות עם מספר המאמר המקורי.
• מקרים בהם אזור הקרסול של הכבל פגוע, אך הזרוע עדיין בריאה מבחינה מכאנית, ולכן ניתן להחליף רק את החלק המוגדר של הכבל במקום את היחידה כולה.

תכלית העיצוב

מניפולטור רובוטי מכיל קווים רבים של כוח ואותות שחייבים להתפתל אלפי פעמים בכל ציר. הפעלת כל מוליך בנפרד תיצור עטיפת כבלים קשיחה ופגיעתית לתקלות. א.ב.ב. מקבצת קווים אלו להרכבה אחת מוגדרת של עטיפת כבלים, כך שהכבלים נעים כאגודה מאורגנת — מה שמגן על המוליכים מבלאי ומשמר את הסידור הפנימי של המניפולטור במקום קבוצה בלתי מסודרת של כבלים נפרדים. בעטיפת הכבלים של ה-IRB 6400R היא עוברת דרך הבסיס, הזרוע התחתונה והזרוע העליונה, כאשר היא חייבת לעקוב אחר התנועה המותרת של הזרוע תוך כדי העברת כוח סרווו, אותות מדידה ואותות צד הלקוח הדרושים לתא בפלנג'ת הכלים.

ההרכבה היא חלף מוגדר המשויך לסוג אחד של רובוט, ולכן אינה מתאימה באופן אוניברסלי. במקום להשוות אותה לפי המראה, הדרך האמינה היא לקרוא את התוית על עטיפת הכבלים שאותה אתם מחליפים ואת מספר הסדרתי של הרובוט ממנו היא הגיעה — שלחו לנו את שני הפרטים הללו ונשווה אותם לנתוני חלפים של א.ב.ב. לפני שתבצעו את ההזמנה.

מצבים נפוצים של תקלה

• עייפות בבד isolating או סדק בשכבה החיצונית вследствие כפיפה חוזרת במישימות בעלות מחזוריות גבוהה.
• חמצון של מחברים או קורוזיה של פינים עקב נוזל קירור, לחות או ריסוס.
• חיסול באזור שבו החרטום חוכך במחברים, במבנה המניפולטור או בחרטומים אחרים.
• אובדן חשמל או אות בדרכים לא מתוכננות вслед למתכת פגומה, שמביא לתנודות באילוץ הסרוו או להתנהגות לא יציבה של המיקום, ולא להתרעת דיסק קשיח.
• כבל מיותר שנטען באופן לא נכון וגורם למתח או לכישלון במהלך תנועת הציר.
• אי התאמה של מחבר כאשר מחבר מרובוט אחר או מהפצה אחרת מותקן.

לפני ההסרה: נתק את הרובוט מהחשמל והנעל אותו, ודא שהמספר הגרפי על המחבר תואם את מספר הסדרתי של הרובוט. צלם ולשם כל מחבר ואת נתיבו לפני הסרת המחבר, שמור את המחבר החדש רחוק ממבנים נעים וממקורות חום, ודא שהמחברים ננעלים כראוי. לאחר ההתקנה, הפעל את הרובוט ידנית במהירות מופחתת ודא שהתנועות של הצירים חלקות ואינן גורמות למתח על המחברים, לפני שחוזרים לייצור בתא.

למה לבחור בנו

• מומחים בחלפים לרובוטים תעשייתיים של ABB, FANUC, KUKA ו-YASKAWA.
• מחבר יד-מלאכותי אוטנטי של ABB, דגם 3HAC8009-1 — זהו המחבר המוגדר ליד-מלאכותית, לא חבילה כללית של כבלים.
• ההתאמה אושרה עבורכם: אנו מאמתים את מספר הסדרתי של הרובוט שלכם ואת מספר הפריט על תווית הכבליות מול נתוני חלקי החילוף של ABB לפני שהזמנה נשלחת.
• כל חלק נבדק ואושר על ידי טכנאים מנוסים לפני האריזה, ושירות תיקון ניתן ליחידות פגומות.
• משלוח עולמי עם אריזה תעשייתית זהירה, מהמשרדים שלנו בשאנחאי.

מוצרים קשורים

• ABB 3HAC11440-1 — כבל ידני למדרגות 5 ו-6 ב-IRB 7600. חלק שונה מזה, למשפחה אחרת של רובוטים.
• ABB 3HAC14139-1 — קטע כבל ידני למדרגה 5. חלק שונה מזה, לכן נא לשלוח לנו את מספר הפריט על הכבל שלכם ואנו נאשר באיזה מהם יש להתאים.
• ABB 3HAC038800-001 — כבל למדרגות 1–6 לרובוטי ABB. חלק שונה מזה, המשמש במשפחות רובוטיות אחרות.
• ABB 3HAC029000-001 — כבל גוף לקוח למדרגות 1–6 לרובוטי ABB. חלק שונה מזה.
• ABB 3HAC029896-001 הכבל המחבר את הלקוח לצירים 1–6 ברובוט IRB 2600. חלק שונה מזה, למשפחה אחרת של רובוטים.
• ABB 3HAC024385-001 כבל החיבור לצירים 1–6 לרובוטי ABB. חלק שונה מזה.
• טווח נוסף של כבלים לרובוטים ולחבילות חיבור. כבלים וערכות ארגון של ABB שלחו לנו את דגם הרובוט שלכם ואת מספר הפריט שעל החלק שברצונכם להחליף, ואנו נאשר את ההתאמה ונשלח לכם הצעת מחיר עבור הפריט הנכון.

בקשת מחיר: שלחו לנו את מספר הסדרתי של הרובוט שלכם ואת מספר הפריט על תווית הכבל (3HAC8009-1). אנו מאשרים את מצב הפריט, התאמתו והזמן המוערך לאספקה, ולאחר מכן נשלח לכם הצעת מחיר — לפני שהזמנה כלשהי תישלח.