ABB 3HAC023621-004 シャークブートアダプタ（シェルサイズ16）

ABB 3HAC023621-004 収縮ブーツアダプター（UTOWコネクター用、シェルサイズ16）

ABB 3HAC023621-004は、ABB製ロボットケーブル向けの収縮ブーツアダプターで、型式名はUTO16ADです。UTOWコネクター（シェルサイズ16）に使用します。これは汎用のヒートシェンクチューブではなく、ABBが定義した専用アクセサリーであるため、ご使用のケーブル仕様書に記載されたコネクターの型式名およびシェルサイズと正確に一致させる必要があります。該当する型式名をお知らせいただければ、ご注文前に適合性を確認いたします。

仕様

工業用途

• ABBロボット配線におけるUTOWシェルサイズ16コネクタのケーブル導入口でのストレインリリーフおよび環境シール機能。
• 既存のシェルサイズ16コネクタアセンブリに装着されている、ひび割れ・硬化・亀裂が生じたブートの交換作業。
• 油汚れ・粉塵・洗浄環境下において、コネクタブートを定期的に点検・交換する予防保全。
• ケーブル配線の修理および再端末処理作業。元のブートを切断して交換する必要がある場合。
• コネクタバックシェル直近でケーブルが屈曲する箇所——支持されていない状態での屈曲により導体が最初に損傷を受けるポイント。

デザインの目的

移動ロボットに搭載された円形コネクタの信頼性は、そのケーブル導入部に等しくなります。この部位には、2つの要因が同時に作用します。1つ目は、反復的な曲げ動作で、導体がバックシェルへの導入部で徐々に緩んでしまうことです。2つ目は、冷却液、油、粉塵などの環境要因で、シールが劣化すると端子部に直接侵入します。ABBでは、UTOWシリーズのシェルサイズ16コネクタに、定義済みの収縮ブーツアダプタ（型番：UTO16AD）を装着することで、この2つの課題に対応しています。このアダプタはケーブルを支持し、曲げによる負荷を接続部ではなくアダプタ側で受け止めるとともに、環境からの侵入を防止する密閉構造を実現します。

アダプターはシェルサイズとコネクタ形状で定義されるため、汎用のヒートシュリンクスリーブではなく、特定の装着箇所に合わせた専用アクセサリーです。直径が一見近いブーツでも、バックシェルに正しく装着されない場合や密封性が確保できない場合があります。不適切に装着されたアダプターでは、故障箇所が単にケーブル導入部へと移行するだけです。したがって、部品番号3HAC023621-004は、配線図またはスペアパーツ資料に明記されたコネクタの型式およびシェルサイズと厳密に一致させる必要があります。これは、該当するコネクタと同一の取り扱い基準です。

常識的な失敗モード

• 熱・油・経年劣化によるブートの亀裂、硬化、割れ。
• 密封不良により、冷却液・油・粉塵がコネクタ端子部に侵入すること。
• ストレインリリーフの不具合――アダプターが緩んでいる、損傷している、あるいはサイズが不適切なために、バックシェル付近でケーブルが屈曲してしまう現象。
• ケーブルの引張りや配線による機械的負荷が、アダプターをマニピュレーター構造体に押し当てることで生じる機械的損傷。
• 誤ったブーツの装着（シェルサイズまたはタイプの不一致） — 正しく座らない、またはシールが不完全。
• コネクタ端面を装着前に清掃しなかったために、交換後のアダプター背面に異物が封入されてしまうこと。

コントローラーの表示画面に表示されたエラーコードをお知らせください。診断内容および対応する交換部品について、一緒に確認いたします。

取り付けおよび取扱いに関する注意点：装着前・装着後の確認事項

• 配線やコネクタの作業を行う前に、ロボットの電源を遮断・ロックアウトし、該当回路に電圧がまったくかかっていないことを確認してください。
• ケーブル関連文書をもとに、コネクタの型式（UTO16AD）およびシェルサイズ16を正確に特定してください。ABB UTOW用アクセサリは、シェルサイズおよび用途ごとに専用設計されています。外観だけで代替しないでください。
• アダプタのABB組立手順に従い、指定された工具と正しい締め付けトルクで、ノブ付き部分を適切に締め付けてください。これにより、設計通りに確実に嵌合・密封されます。
• 接触面は常に清潔かつ乾燥した状態を保ってください。アダプタ交換中はコネクタ端面を保護し、ロボットを生産再開する前に嵌合状態および密封状態を必ず確認してください。
• 元のケーブル配線ルート、曲げ半径、クリップ位置を復元し、アダプタに横方向の荷重がかからないようにしてください。
• ロボットを生産再開する前に、回路に対して安全な独立検査を実施してください。

なぜ当社を選んでいただくのか

• ABB、ファナック、クーカ、安川電機の産業用ロボット用スペアパーツを専門としています。
• お見積り前の適合確認：お客様のコネクタおよび配線に関する資料に基づき、型式指定およびシェルサイズを確認し、実際に設置されているコネクタと完全に適合するアダプタをご提供します。
• このアダプタと併せて、対応するUTOWシェルサイズ16コネクタ（品番：3HAC023819-004）もご供給可能です。接続に必要な両側コネクタを同時に納品いたします。
• 各ユニットは出荷前に検査を実施し、上海から堅牢な輸出用包装および完全な注文追跡サービスを提供しています。
• ペイパル、電信送金（T/T）、Alibabaトレードアシュアランスなど、複数の支払方法に対応しています。

関連製品

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• その他のABBケーブルは、 ABBロボット用ケーブル カテゴリーと連携することがあります。

ロボットに装着されているコネクタの型式指定、交換対象部品の品番、および必要数量をお知らせください。当社で適合品を確認のうえ、お見積りをご提示いたします。