ABB 3HAC11440-1 マニピュレータハーネス（軸5～6）IRB 7600用

ABB 3HAC11440-1 マニピュレータハーネス（軸5～6）IRB 7600用

ABB 3HAC11440-1は、ABB IRB 7600マニピュレータの軸5および軸6専用ケーブルハーネスです。ABB社のスペアパーツカタログでは「マニピュレータハーネス（軸5・6用）」として掲載されており、IRB 7600の製品マニュアルでは、上腕部内を走行する配線のうち、分岐点R2.M5／6から2つのリストモーター（軸5：R3.FB5およびR3.MP5、軸6：R3.FB6およびR3.MP6）までに至る部分に該当します。これはマニピュレータ配線の「リスト分支」であり、完成品として1セットで供給されます。ご注文前に、ロボットのシリアル番号およびハーネスラベルに記載された品番をお知らせください。当社にて適合確認のうえ、ご案内いたします。

仕様

ロボットのシリアル番号と、ハーネスのラベルに印刷された品番をお送りください。ご注文前に一致を確認いたします。

工業用途

• IRB 7600上腕部内において、軸5および軸6のモータ電源とエンコーダフィードバック信号を伝送します。
• 上腕の分岐点から両方の手首モータへ信号経路を導きます。
• 劣化、摩耗、またはコネクタ損傷を起こした手首軸ハーネスのサービス交換。
• 鋳造、溶接、および重物ハンドリング用セルで使用され、IRB 7600が高サイクルまたは高温条件下で稼働する場合に適しています。

デザインの目的

手首軸5および6は、長く常に動き続ける上腕の先端に配置されています。各導体をキャビネットまで個別に引き回すと、太くて硬く、故障しやすい配線束が生じてしまいます。ABBでは、代わりに両方の手首モーターへの電源およびフィードバック信号を、1つの定義されたハーネス経路を通じて供給しています。具体的には、分岐点R2.M5/6から、軸5用コネクタR3.FB5およびR3.MP5、ならびに軸6用コネクタR3.FB6およびR3.MP6へと配線されています。これにより、手首部の柔軟性が保たれ、配線も複数の緩んだケーブルの集合体ではなく、単一のアセンブリとして保守・交換が容易になります。また、アームの手首側端部は、最も大きな角度で、かつ最も高い周波数で振動するため、この部分の配線は、マニピュレータの配線全体の中で実際の使用時に最も過酷な負荷を受けます。

そのため、ハーネスは改訂版ごとに異なります。その長さ、コネクタの種類と配置、およびクリップの位置は、正確なアッパーマンのバージョンおよびロボットのバリエーションに依存しており、2台のロボットが機械的に類似しているからといって、それらのハーネスが互換性を持つわけではありません。外観で比較するのではなく、交換対象のハーネスに記載されたラベルと、そのハーネスが取り付けられていたロボットのシリアル番号を確認してください。ご注文前に、これら2点を当社へお知らせいただければ、ABB純正部品データベースと照合いたします。

常識的な失敗モード

• 高サイクル使用における手首の繰り返し屈曲により、絶縁材の疲労や被覆の亀裂が発生します。
• 鋳造現場の粉塵、湿度、または洗浄によるコネクタの酸化やピンの腐食です。
• ハーネスがアッパーマンのヒートプレートやクリップと擦れ合う部分での摩耗。
• 導体の損傷により、軸5または軸6のフィードバック信号やモータ電源に intermittent（断続的）な障害が発生。
• 手首の可動範囲内でケーブルが誤って配線され、張力が生じたり、絡まったりする場合があります。
• 事前のバックアップを行わずに、SMB（シリアル測定基板）のバッテリーを切断した場合、リボリューションカウンター値やキャリブレーションデータが失われる可能性があります。詳しくは、当社の SMBバッテリー交換およびリボリューションカウンターに関するガイドをご参照ください .

取り外し前：ロボットの電源を遮断・ロックアウトし、すべてのコネクタとその配線経路を写真に撮ってラベルを貼り、ハーネスがアーム上部のヒートプレートに接触しないように注意してください。装着済みのアーム上部長さに合わせて余剰ケーブルを適切に配線し、手首の動作時に張力や接触が生じないよう配慮します。Foundry Plusシリーズのロボットでは、ABBがこの保守作業に伴い軸6モーター用ガスケット（品番：3HAC033489-001）の交換も推奨しています。お客様のロボットの保護仕様（Protection Version）を確認のうえ、見積もりに含めさせていただきます。取付後は、コネクタの確実なロックおよびケーブルの十分なクリアランスを再確認し、セルを生産再開する前に軸5および軸6を制御された状態で動作させます。

なぜ当社を選んでいただくのか

• ABB、ファナック、クーカ、安川電機の産業用ロボット用スペアパーツを専門としています。
• 純正ABB製 3HAC11440-1 IRB 7600 軸5～6用マニピュレータハーネス（ABB定義による「手首分岐部」のみ対応。汎用ケーブルではありません）。
• 適合確認済み：ご注文前に、お客様のロボットのシリアル番号およびハーネスラベルに記載された品番を、ABB純正部品データベースと照合して適合を確認いたします。
• 各部品は、梱包前に経験豊富な技術者によって検査・確認が行われており、不良品については修理サービスを提供しています。
• 上海オフィスより、産業用に配慮した厳重な包装で世界中へ発送いたします。

関連製品

• ABB 3HAC14940-1 — IRB 7600の軸1～4用マニピュレータハーネス（フレーム内ブレーキ解放用）。本品とは異なる部品であり、マニピュレータ配線のもう半分を構成する。
• ABB 3HAC14139-1 — IRB 6600およびIRB 6640で使用される軸5用マニピュレータハーネス。本品とは異なるロボットファミリー向けの別部品である。
• ABB 3HAC031851-001 — ロボットに搭載されるDSQC633Aシリアル測定ユニット。ハーネス交換作業時にそのバッテリーが一時的に切断されるため、その後にリボリューションカウンターの更新が発生することから、本ユニットも併せて記載している。
• ABB 3HAC15619-1 — FB7-SMBケーブル（1.7×SMBコネクタ＋BUユニット付）で、IRB 7600マニピュレータハーネス群の別の構成部品。
• その他のマニピュレータおよびドレスタイプ配線は、 ABB製ケーブルおよびドレスタイプパッケージ シリーズでご用意しています。お使いのロボット型式と交換対象部品の品番（モーター銘板に記載）をお知らせください。適合確認のうえ、正確な部品をご案内・お見積りいたします。

お見積もり依頼: ロボットのシリアル番号とハーネスラベルに記載された品番（3HAC11440-1）をお知らせください。また、該当ロボットが「Foundry Plus」仕様かどうかを併せてご連絡ください。その後、状態・適合性・納期を確認のうえ、正式な見積書をお送りいたします（ご注文前に必ずご確認ください）。