ABB 3HAC11440-1 IRB 7600ロボット用マニピュレータハーネス（軸5～6）

ABB IRB 7600用マニピュレータケーブルハーネス（軸5～6対応）

仕様

工業用途

• IRB 7600上腕部内において、軸5および軸6のモータ電源とエンコーダフィードバック信号を伝送します。
• 上腕部の分岐点から両手首モータへ信号経路を配線します。
• 劣化、摩耗、またはコネクタ損傷を起こした手首軸ハーネスのサービス交換。
• 鋳造、溶接、および重物ハンドリング用セルで使用され、IRB 7600が高サイクルまたは高温条件下で稼働する場合に適しています。

デザインの目的

手首軸5および6は、長く常に動き続ける上腕部の先端に配置されています。各導線を個別に制御盤まで戻すと、太くて硬く、故障しやすい配線束（ローム）が生じてしまいます。ABBでは、代わりに両手首モーターの電源およびフィードバック信号を、定義された1本のハーネス経路を通じて供給しています。具体的には、分岐点R2.M5／6から軸5用コネクタR3.FB5／R3.MP5および軸6用コネクタR3.FB6／R3.MP6へと配線されています。これにより、手首部の柔軟性が保たれ、配線は緩んだケーブルの集合体ではなく、単一のアセンブリとして保守・交換が可能になります。

そのため、ハーネスはリビジョンごとに専用設計となっています。その長さ、コネクタの種類と配置、クリップの取り付け位置は、上腕部の正確なバージョンおよびロボットのバリエーションに厳密に対応しています。2台のロボットが機械的に類似しているからといって、それらのハーネスが互換性を持つわけではありません——製品仕様書に記載された品番、ロボットのバリエーション、およびハーネスのリビジョンがすべて一致する必要があります。本製品は、適合が確認済みの純正交換用部品であり、長さを任意にカットして使用する汎用ケーブルではありません。

常識的な失敗モード

• 高サイクル使用における手首の繰り返し屈曲により、絶縁材の疲労や被覆の亀裂が発生します。
• 鋳造現場の粉塵、湿度、または洗浄によるコネクタの酸化やピンの腐食です。
• ハーネスが上腕部ヒートプレートやクランプと擦れ合う箇所での摩耗です。
• 導体の損傷により、軸5／軸6のフィードバック信号やモータ電源に intermittent（ intermittent： intermittent）な障害が発生します。
• 手首の可動範囲内でケーブルが誤って配線され、張力が生じたり、絡まったりする場合があります。
• SMBバッテリーを事前のバックアップなしに切断した場合、回転数カウンターまたはキャリブレーションデータが失われる可能性があります。

当社をお選びいただく理由

• 純正ABB製 3HAC11440-1 IRB 7600用軸5～6マニピュレータハーネス（上腕部ケーブルアセンブリ）です。汎用ケーブルではありません。
• 取付確認：ラベルおよびABB純正部品表からお客様のロボットのシリアル番号、仕様、およびハーネスのリビジョンを確認し、正しい手首分岐ハーネス（R2.M5／6からR3.FB5／MP5、R3.FB6／MP6）をお届けします。
• ファウンドリプラス対応に関するご案内：ガスケット3HAC033489-001を明記し、サービス範囲を完全なものといたします。
• ご注文前に状態（新品純正品または中古純正品）を確認済みです。在庫・出荷時期の保証はなく、見積に基づく供給となります。

関連製品

• 3HAC031851-001 — ABB製SMBユニットDSQC633A（ロボット搭載のシリアル測定基板）。IRB 7600シリーズに対応済みです。ハーネス交換作業ではこのユニットのバッテリーが一時的に切断されるため、回転数カウンターの再設定が必要になります。その後のキャリブレーションをあらかじめ計画してください。
• 3HAC033489-001 — ABB ファウンダリープラス用シーリングガスケット（ファウンダリープラスロボットでの本ハーネスの保守時に推奨）。サービス範囲を網羅的に記載するため掲載しています。
• 3HAC14139-1 — ABB IRB 7600 軸5専用ハーネス（単一ブランチ型）。これは軸5のみのブランチであり、3HAC11440-1に含まれる軸5–6一体型アセンブリとは異なります。ご注文前に、お使いのロボットにどのブランチが必要かを必ずご確認ください。