ABBロボットSMBバッテリー交換およびリボリューションカウンター更新

ソンウェイ・ロボティクス技術コンテンツチーム作成 ・ABB サービスエンジニアによるレビュー済み・最終更新日：2026年11月3日・対象製品：ABB IRC5、RobotWare 5／6／7

ABBロボットが電源オフ後に位置情報を失う理由

IRC5コントローラーの主電源を切ってから再び電源を入れると、FlexPendant 画面上で各軸の位置が赤色で表示され、ロボットがプログラムの実行を拒否する場合があります。ただし、アーム自体は動いていません。この状態では、各軸が何回完全に回転したかを記録する「リボリューションカウンター」の値が失われており、その結果、コントローラーがアームの実際の位置を特定できなくなっています。

このカウントは、SMB（シリアル測定基板）に搭載された小型リチウム電池によって維持されています。コントローラーに商用電源が供給されている間は、この電池の負荷は極めて小さいのですが、商用電源を遮断すると、カウンターの保持を担う唯一の電源となります。そのため、電池が消耗する前に交換する必要があります。電池が完全に放電してしまうと、商用電源のオン／オフごとにカウンター値が失われ、作業者は6軸すべてを基準位置まで手動でジョグ操作しなければならず、生産ラインはその間停止せざるを得ません。

したがって、本ガイドでは実際のところ2つの作業について説明しています。1つ目は、適切なタイミングでの電池交換——これはコントローラーの電源をオンのまま行う消耗品交換であり、カウンター更新作業そのものをスキップできます。2つ目は、すでに電池が切れてしまった状態でのカウンター更新作業です。

まず、2つの点を明確にしておく必要があります。これらはどちらもユーザーを戸惑わせる要因となるからです。まず、新しいバッテリーを交換しても、すでに失われた回転数カウンターは復元されません。カウンターが既に失われている場合、新しい電池を取り付けても、ソフトウェア更新を実行するまで状況は変わりません。次に、厳密には、このバッテリーは「位置情報」全体ではなく、「回転数」のみを保持しています。「正確な位置」は、リゾルバーの読み取り値と回転数カウンターの合計によって算出されます。一方、キャリブレーション値はSMB（System Management Bus）内に保存されており、電源オフ時でも保持されます。つまり、この電池はロボットの「ゼロ点」を維持するためのバックアップ電源にすぎません。適切なタイミングで交換すれば、ゼロ点は一切ずれません。しかし、電池が完全に劣化してしまうと、ゼロ点の再学習が必要になります。

タッチパネル（ペンドラント）にエラー番号38213または38200が表示されている場合、電池の寿命が近づいていることを示しています。ただし、現時点ではまだ電源を入れたまま交換すれば、回転数カウンターを保持できます。交換前に、ロボットの型式およびシリアル番号をお知らせください。当社にて、お客様のIRBに対応する正しい電池を確認し、遠隔でご指示いたします（現地訪問は不要です）。

バッテリーが実際に保持しているもの

ABB社は、IRC5オペレーティングマニュアル（3HAC050941、§4.6.9）で明確に説明しています。ロボットの正確な位置は、リゾルバの位置と、リゾルバの回転数をカウントするカウンタ（回転数カウンタ）の値によって決定されます。

同セクションには、赤色で表示された位置についての警告も記載されています。位置情報が赤色で表示される場合、回転数カウンタの値が失われており、代わりにSMB（サーボモータ・バックアップ）に保存された値が表示されていることを意味します。つまり、赤色表示はリアルタイムの位置情報ではなく、あくまでバックアップとして保存された値です。機械ユニットが未キャリブレーションの場合、実際の位置と画面上の数値には大きなずれが生じる可能性があります。

実際には、位置データは3つの独立した要素から構成されており、そのうち1つだけがバッテリーに依存します。

この分離構造が、故障の原因と修理方法の両方を説明しています。コントローラの電源をオンのまま健全なセルに交換すれば、何の損失もありません。カウンタ値は維持され、キャリブレーション作業も不要です。一方、セルが劣化してしまった状態、あるいは既に劣化済みのセルでロボットの電源をオフにした場合、中央行のデータのみを失います。そのため、復旧処理はフルキャリブレーションではなく、単にリボリューションカウンタの更新で済むのです。微細なキャリブレーションデータは、SMB内にそのまま保持されています。

お使いのロボットが採用するバックアップ電池は2極式か3極式か

多くの注文で誤りが生じるポイントですが、すべてのIRBに対応する単一の部品番号は存在しません。ABB社では、SMBを2種類のバッテリ接点仕様で製造しており、お使いのロボットに搭載されているSMBの仕様に合致するバッテリを選択する必要があります。

ABB IRB 2600の製品マニュアル（3HAC035504-001、§3.4.8）には明記されています。SMBユニットおよびバッテリーには2種類のバリエーションがあり、それぞれ2極式バッテリーコンタクトと3極式バッテリーコンタクトを備えています。3極式バッテリーコンタクトを採用したバリエーションは、バッテリーの寿命が長くなります。したがって、SMBユニットに正しいバッテリーを使用することが重要です。必ず適切な交換部品をご注文ください。また、バッテリーコンタクトを交換しないでください。

この組み合わせは、ABB社が公表する純正交換部品リストにおいて固定されており、記載は常に一方向のみです。すなわち、各バッテリーには「どのSMBと併用可能か」を示す注記が記載されていますが、逆にSMB側に「どのバッテリーと併用可能か」の記載はありません。2極式バッテリーは型番3HAC16831-1であり、ABB IRB 460の純正交換部品リストでは、このバッテリーはSMB基板3HAC031851-001（DSQC 633A）とのみ併用可能であると明記されています。一方、3極式バッテリーは型番3HAC044075-001であり、同リストでは、このバッテリーはSMB基板3HAC044168-001（RMU 101）とのみ併用可能であると明記されています。

これらの基板番号はロボットとともに変化するため、単一のマニュアルを読むだけでは不十分です。IRB 7600のスペアパーツリストでは、3HAC16831-1という同一の部品番号が、SMBユニット3HAC022286-001およびDSQC 633と対応付けられています。また、3HAC044075-001という別の部品番号は、SMBユニット3HAC046277-001と対応しており、このユニットには基板3HAC044168-001とバッテリーパック3HAC044075-001が一体となって組み込まれています。接触方式（コンタクトバリエーション）は、すべてのモデルで共通して固定されています。変化するのは、お客様の特定のロボットに対応してマニュアルに記載される基板番号であり、したがって、お客様ご自身の製品マニュアルに記載された注記を参照してください。他のモデルからコピーした表は参考になりません。

両方のバッテリーには、それぞれに対応するケーブルとホルダーが必要であり、これらの部品番号は接触端子の構成（コンタクトバリエーション）によっても異なります。2極バッテリーにはケーブル3HAC13151-1、3極バッテリーにはケーブル3HAC046287-001と、パックに取り付けるためのバッテリーホルダー3HAC046520-001が必要です。ロボットがSMB交換用キット（基板単体ではなく、キット状態）で出荷されていた場合は、そのキットの部品番号は3HAC046686-001となります。ただし、このキットの接尾辞（サフィックス）は、ロボット機種、バッテリーの接触端子構成、SMBエンクロージャー、およびケーブルセットの組み合わせによって決まります。したがって、接尾辞はロボットのサービスドキュメンテーションに記載されたものをご確認ください。推測はお控えください。

ベースカバーを開けずに、どのバリエーションを搭載しているかを判別する方法は、信頼性の高い順に以下の3つがあります。まず、既存のバッテリー本体またはそのラベルに記載された型番（アーティクル番号）を確認します。次に、IRB製品マニュアルのスペアパーツリストに記載されたSMB基板の識別情報を参照します。また、ベースカバーがすでに開かれている場合は、バッテリー接続コネクタの接触ピン数を数えてください。ロボットの機種名のみで判断しないでください。同一のロボットシリーズでも、製造年次によって両方のバリエーションが採用されていました。

注文前に、間違えた場合にどうなるかを把握しておくことが重要です。3極用パックは2極用ホルダーには装着できません。無理に押し込もうとするとコネクタを損傷します。また、物理的には装着できるものの、電圧や電池の種類（化学組成）が異なるパックを使用すると、基板が部分充電状態のセルで動作し続け、バッテリー交換後も「38200」のエラーが繰り返し表示されることがあります。さらに、一部のロボットモデルでは、SMBバッテリーへの電源供給がロボット信号ケーブル内のジャンパーピン経由で行われているため、そのケーブルを抜くとバッテリー電源も遮断され、新品の正常なバッテリーが装着済みにもかかわらず、同様の警告が表示されることがあります。

上記部品のうち2点は当社在庫品であり、すぐに価格をご提示できます： ABB IRC5 SMBバックアップバッテリー 3HAC044075-001（3極接点対応） および ABB IRC5 SMBバックアップバッテリー 3HAC16831-1（2極接点対応） ご使用のロボットにどちらの型番が必要かお分かりでない場合は、ロボットのシリアル番号およびバッテリー本体に印字された型番をお知らせください。注文前に確実にご確認いたします。

FlexPendant に表示される警告

38213、バッテリー残量低下 これが対象のエラーです。ABB社のトラブルシューティングマニュアルには、はっきりと次のように記載されています。「適切なタイミングでバッテリーを交換してください。交換が完了するまでコントローラーの電源を切らないでください」。同様の文書の中国語版では、緊急性の表現が異なり、「このメッセージが初めて表示されてから、直列測定基板上のバッテリーは最大2か月以内に消耗します」とされています。ただし、これはあくまで計画立案の目安であり、確実な期限ではありません。また、キャビネット作業において特に重要な点として、英語版には「コントローラーの電源を切らないでください」という指示がありますが、中国語版にはその記載がありません。したがって、お使いのマニュアルが中国語版の場合でも、この指示は英語版を参照して遵守してください。このエラーを早期に検知できれば、作業は単一の部品交換だけで済み、所要時間は数分程度です。また、カウンターの値は一切変化しません。

38200、バッテリーバックアップ喪失 バックアップ電源がすでに消失している、セルが放電している、または接続が切れていることを意味します。ABB社はその結果を明確に説明しており、SMBバッテリーの電源が遮断されると、ロボットは回転カウンターのデータを失い、この警告が繰り返しログに記録されるとしています。また、マニュアルでは見落としがちな原因が2つ挙げられています。1つ目は、一部のロボットモデルではSMBバッテリーへの電源供給がロボット信号ケーブル内のジャンパ線を通じて行われており、このケーブルを抜くとバッテリーへの電源供給も途絶える点です。2つ目は、旧型のロボットでは充電式バッテリーが採用されており、正常に動作させるには少なくとも18時間の充電が必要である点です。新しいセルを取り付けたにもかかわらずエラー38200が繰り返される場合は、そのセルが充電式かどうか、および十分な18時間の充電を行ったかどうかを確認してください。対処法は、充電済みのセルを装着したうえで、カウンターを更新することです。そのほか、同系統に属するもう2つの比較的稀なエラーコードがあります。 38214、バッテリー障害 バッテリーの電源遮断が失敗した場合に表示されます。ABBでは、このエラーの意味と意味しないことを明確に説明しています：バッテリー自体は引き続き通常動作モードです。電源遮断を再試行してください。それでも失敗が続く場合は、SMB基板そのものの交換が必要です。 38215、バッテリーサービス監視障害 バッテリーサービス回路のリセットに失敗したことを示します。ABBの対応は、該当するSMBに接続された関節の回転カウンター更新処理を再度実行することです。このエラーが継続する場合は、直列測定基板（SMB）の交換が必要です。

また、カウンターが失われた後に 20032『回転カウンターが更新されていません』というメッセージが表示されることもあります。 50057起動時に『関節が同期されていません』という状態が一時的に発生し、カウンター更新が完了するまでその状態が続きます。2つ目のメッセージは、1つ目よりも詳細な情報を提供します。ABBによると、エラーコード50057は、電源オフまたは障害発生後の関節位置が、電源オフまたは障害発生前の位置から大きく逸脱していることを意味します。これは、カウンター情報の喪失による機械的な結果です。両方のエラーは、以下に記載される同一の復旧手順で対応可能です。

ゼロ点を維持したままバッテリーを交換する

安全を最優先に。キャビネットおよびアームはいずれも挟む危険があります。現場の安全規定に従い、電源を完全に遮断し、ロックアウトを行ってください。コントローラーの電源をオフにする場合は、内部に触れる前にDCバス用コンデンサの放電を待ってください。ブレーキが解放された状態では軸が落下する可能性があるため、アームの動きを制御してください。また、このセルは他のリチウムイオン電池パックと同様に取り扱い、短絡を避け、極性に注意し、使用済みセルは適切にリサイクルしてください。

ほとんどのIRBモデルでは、SMBおよびそのセルはロボットベース内に収められています。ただし、一部の構成では配置が異なる場合がありますので、レイアウトが見慣れない場合は、必ず製品マニュアルをご確認ください。交換作業の手順は以下の通りです：

1. FlexPendantでバッテリーの状態を確認し、どのユニットに影響があるかメモしてください。
2. 古いセルがまだ機能している限り、コントローラーの電源は入れたままにしてください。カウンターの保持には、この状態が不可欠です。
3. SMBコンパートメントを開き、留め具を外してコネクタを抜いてください。
4. 新しいセルを取り付けます。まず、接点の種類を確認してください。2極用は3HAC16831-1、3極用は3HAC044075-001（ホルダー：3HAC046520-001、ケーブル：3HAC046287-001）です。ご使用のIRBモデルと照合し、シリアル番号をお知らせください。当社で確認いたします。
5. コネクタを再接続し、留め具をはめ込み、FlexPendant上でバッテリーの状態が正常であることを確認してください。
6. カウンターが保持されていれば、作業は完了です。アップデートは不要です。ただし、セルがすでに故障している場合、あるいはSMBまたはモーターを交換済みの場合は、以下の手順に進んでください。

部品発注前に、もう一度確認しておきたい場合は、イベントログの抽出データとロボットの型式をお送りください。当社でリモートにて解析し、バッテリーが原因であるかどうかを判断いたします。実際には他の要因が関係している場合もあり、必要のないセルをご購入いただくより、その点を事前にご説明するほうが望ましいと考えております。

リボリューションカウンターの更新

まず、コントローラー自体が何を示しているかを確認してください。ABBメニューで「キャリブレーション」をタップすると、各機械ユニットは以下の3つの状態のいずれかを表示します。

アップデートでは、ロボットをマニュアルモードに設定し、モーターをオンにしてイネーブルデバイスを押した状態で、各軸をそれぞれのキャリブレーション基準マーク（各ジョイントに刻印されたスクライブルライン）に正確に合わせる必要があります。このとき、マークからずれた位置で操作すると、誤った位置情報が記録されてしまいます。その後、次の手順に進みます。

1. ABBメニューで「キャリブレーション」をタップします。
2. 対象の機械ユニットをタップし、「リボルバー・カウンター」を選択します。
3. 「更新」をタップして、リボリューションカウンターを更新します。
4. 警告を読み、更新するとプログラムされた位置が変更される可能性があることを確認し、「はい」をタップしてください。
5. 更新する軸のチェックボックスをオンにするか、「すべて選択」をタップした後、「更新」をタップします。
6. 2回目の、取り消せない警告を確認し、「更新」をタップします。
7. サンプリングが完了するまで待ち、「OK」をタップします。

電源の再投入で確認してください：位置情報が黒色で表示され、起動時にエラー番号50057が表示されなければ正常です。赤色の文字が残っている場合は、いずれかの軸が基準位置から外れているため、再度ジョグ操作を行い、手順を繰り返してください。一部のIRB製品マニュアルでは、より高精度な更新を行う「CalHall」手順についても説明しています。上記の手順は標準的な概略的更新方法であり、モデル固有のキャリブレーション位置およびスケールについては、該当する製品マニュアルをご参照ください。

ABB社が自ら定める、守るべき重要な制限事項の一つは次のとおりです： 「適切な訓練および専用ツールなしに、精密校正手順を実行しないでください。」 カウンター更新は概略校正にすぎません。精密校正は、別途専門的に行う作業です。

バッテリーに問題がない場合

赤色の位置にプラス38213または38200を加えた値が、バッテリーのシグネチャーです。同一エリアで2つのアラームが発生することはありません。 38103sMBとの通信が途絶えた（エラー）——これは、配線、シールド、または基板のいずれかに問題があることを示します。公式の診断手順は、コネクタ→シールド→干渉要因→基板の順で行います。 50296ロボットのメモリデータとコントローラのデータに差異あり——これは、機械ユニットに関するロボット内部メモリのデータとコントローラのデータが一致していない状態を意味します。SMBやコントローラの交換、シリアル番号の不一致、あるいはシステムパラメータの変更後に発生します。設定データを確認し、他のロボットから取り付けられた基板が使用されている場合は、コントローラからのデータ転送前にその基板のメモリをクリアしてください。 38216／38217 sMB機能チェックでは、より新しい世代の基板が必要であることを意味しており、ここでの2つのコードは互換性がありません。38216はDSQC 633C以降で必要な機能が実装されていることを示し、38217はDSQC 633D以降である必要があります。38216が表示された場合はDSQC 633Cで十分ですが、38217が表示された場合はDSQC 633D以上が必要です。

バッテリー交換は、ある特定の故障グループ（ファミリー）のみを解決します。ログに別の原因が示されている場合、セルの交換では問題は解決しません。その際は、関連するエラーコードをお知らせください。当社で実際に該当する故障グループを特定し、適切な対応をご案内いたします。

本ガイドで取り扱う部品の一覧（参考用）。表中の各品番は、それぞれ対応する製品ページへリンクしています。

これを「問題なし」とする

予期せぬ停止に比べれば、1個のバッテリーのコストはほとんど無視できるほどです。そのため、多くの保守チームでは、これを定期保守項目として扱っています。つまり、定期点検（PM）の際にバッテリー状態画面を一瞥し、アラーム発生を待つのではなく、あらかじめ定めたスケジュールに基づいてバッテリーを交換するのです。ただし、このスケジュールは単一の数値で決まるものではなく、これが「12か月ごとの交換」という一般的なアドバイスが誤りである主な理由です。ABB社が提示する推奨交換時期は、2つの要因に依存しています。すなわち、お使いのSMBがどのコンタクトバリエントに対応しているか、およびロボットが電源オフ状態でどれだけの時間を過ごすか、という点です。

3極バッテリーコンタクトを採用したSMBの場合、新品バッテリーの通常寿命は36か月です。2極バッテリーコンタクトを採用したSMBでは、ロボットを週2日間電源オフにする運用であれば36か月、1日16時間電源オフにする運用であれば18か月となります。3極タイプの方が寿命が長いのは、待機時の電流消費（スタンバイドレイン）が小さいためです。また、同マニュアルでは、アラームのトリガーをカレンダー期間ではなく残容量しきい値に連動させています。具体的には、ロボットの電源がオフの状態でバックアップ電源の残り容量が2か月分を下回るとエラー番号38213が表示され、IRC5の操作マニュアルでは、セルの残り容量が3Ah未満になった時点で電気的トリガーが作動すると記載されています。

したがって、お客様ご自身のロボット群に対する実用的な交換ルールは「毎年12か月ごと」ではありません。まず、お使いのSMBのコンタクト方式（2極／3極）を確認し、通常の1週間でロボットが電源オフとなる時間を把握してください。その後、ABBがお客様の特定モデルに対応させて定めた交換間隔を、IRB製品マニュアルに記載された数値に基づいて決定します。

特定の状況では、公式の手順も用意されています。ロボットが数か月にわたって出荷または保管される場合、2極バッテリーコンタクトを備えたSMBユニットには、バッテリーのバックアップ電源をオフにしてセルの劣化を防ぐ「Bat_shutdown」サービスルーティンがあります。一方、3極ユニットについては、ABBはこの機能の使用を推奨していません。その理由は、消費電力が非常に低いため、この機能が必要ないからです。このルーティンを実行する前に、以下の2点を必ず確認してください。まず、ロボットをキャリブレーション位置までジョグ操作で移動させること。次に、次回の電源投入時にカウンター値がリセットされることを予期すること。バックアップ電源は自動的に再びオンになりますが、カウンター値は復元されません。そのため、カウンター値は1度だけ更新する必要があります。ただし、キャリブレーション値自体は保持されたままです。

マニュアルには、このルーティンに関する最新の数値が記載されており、保管期間の設計に役立ちます。通常のシャットダウン時の消費電流は約1mAであり、スリープモードでは0.3mAまで低下します。

よくある質問

SMBバッテリーが完全に放電するとどうなりますか？

リセットカウンターは、次回の主電源遮断時に失われます。位置が赤色で表示され、ロボットはプログラムの起動を拒否します。生産再開前にカウンターを更新してください。キャリブレーション値は失われないため、これは再キャリブレーションではなく、単なるカウンターの更新です。

バッテリーの完全放電によって、ロボットのキャリブレーションが失われるのでしょうか？

いいえ。精密キャリブレーションはSMBのシリアルメモリ内に保存されており、電源オフ時でも保持されます。バッテリーが劣化すると失われるものは「回転数カウンター」のみであり、そのためフルキャリブレーションではなく、カウンターの更新だけで復旧できます。

バッテリーの交換頻度はどのくらいですか？

接触方式（2極接点／3極接点）およびロボットの電源オフ時間によって異なります。ABBでは、3極接点タイプのSMBに搭載する新品バッテリーの推奨交換期間は36か月です。2極接点タイプの場合、週2日程度の電源オフであれば36か月、1日16時間の電源オフであれば18か月が推奨交換期間となります。また、低電圧警告が表示された場合も、直ちに交換してください。ご使用のIRB機種に応じた正確な交換間隔については、付属のIRB製品マニュアルをご確認ください。

私のロボットには、2極接点用バッテリーと3極接点用バッテリーのどちらが必要ですか？

既存のバッテリーに印刷された品番、またはIRB製品マニュアルのスペアパーツ一覧に記載されたSMB識別子を確認してください。2極コネクタには3HAC16831-1、3極コネクタには3HAC044075-001（ホルダー付き：3HAC046520-001）を使用します。対応する基板はロボットの機種によって異なりますので、ご使用のマニュアルに記載された対応関係をご確認ください。これらの部品は互換性がなく、ABBでは、不適合なバッテリーパックを装着するためにバッテリーコンタクトを交換することを明確に禁じています。

ロボットを生産稼働中にバッテリーを交換できますか？

通常の停止タイミングで実施し、コントローラーの電源は入れたままにしてください。カウンターの保持に必要なのは、この通電状態です。この方法で行えば、作業時間は数分で済み、生産への影響もありません。

アラーム20032とは何ですか？

『リボリューションカウンターが更新されていません』——これは、カウンター値が失われ、まだ更新されていないというコントローラーからの警告です。各軸を同期位置まで移動させ、その後更新処理を実行すると、この警告は解除されます。

なぜ各軸の位置表示が赤色になるのですか？

赤色のテキストは、保存されたカウンター値が失われ、ペンダントがSMBフォールバック値を表示していることを意味します。カウンターを更新するまで、ロボットはプログラムを実行しません。

ロボットは数か月間保管または出荷されていたのですが、なぜ今カウンターの更新が必要なのですか？

輸送中のセル保護のため、2極SMBでBat_shutdownが実行された場合、カウンターも同時に無効化されます。バックアップ電源は通電時に自動的に再有効化されますが、カウンターは復帰しないため、1回の更新で完了します（キャリブレーション値はそのまま保持されます）。

38213と38200の違いは何ですか？

エラー38213は早期警告で、セルの残量が低下しています。すぐに交換してください。また、その前に電源を切らないでください。エラー38200は、すでにバックアップが失われている状態を示しており、カウンターが危険な状態にあるか、既に失われています。充電済みのセルを装着した後、必ずカウンターの更新を行ってください。

新しいバッテリーを装着しましたが、エラー38200が繰り返し表示されます。何を確認すればよいですか？

以下の4点を順番に確認してください。まず、バッテリーが充電式であるかどうか。ABB社の仕様では、正しく動作させるために少なくとも18時間の充電が必要です。次に、ロボットのSMBバッテリーがロボット信号ケーブル内のジャンパー経由で給電されているかどうか。このケーブルを抜くと、バッテリーへの電源も遮断されます。3つ目に、新しいバッテリーパックのコネクタ形状が、元のものと一致しているかどうか。最後に、セル自体に十分な残量があるかどうか。新品のパックでも、出荷時から放電状態で保管されていた場合、まったく同じ警告が表示されます。

バッテリーの見積もりに必要な情報は何ですか？

ロボットの型式とシリアル番号があれば、まずはそれで対応を開始できます。バッテリー本体またはそのコネクタ形状に記載された品番があると、より迅速に確認が可能です。また、エラーログのコードは、現在どの手順にいるかを把握するのに役立ちます。ただし、手元にある情報がシリアル番号のみの場合でも、まずそれを送信してください。

何も購入せずに技術的な質問をしても大丈夫ですか？

はい、それが通常最も適切な最初のステップです。エラーコードとロボットの型式を送信いただければ、遠隔で内容を読み取り、ご案内いたします。根本原因がバッテリーでない場合は、不要なセルをご購入いただくことなく、その旨を明確にお伝えします。

お手伝いが必要な場合は

3つの状況、1つの対応ルート。画面にアラーム（コード38213または38200、赤色表示の位置）が表示された場合は、当該コードに加えてロボットの型式およびシリアル番号をお知らせください。当社で適切なセルを確認のうえ、見積もりをご提示いたします。バッテリーが原因かどうか確信が持てない場合は、イベントログをお送りください。お客様が部品を発注される前に、当社でログを解析いたします。また、事前準備をご検討中の方は、ご使用のIRBモデルと次回の予定停止タイミングをお知らせください。電源投入状態でのセル交換がスムーズに行えるよう、事前にセルの手配をサポートいたします。すべてリモート対応のため、お客様のエンジニアは現場にそのまま滞在いただけます。当社が現場のエンジニアと連携して対応いたします。

出典

• ABB 取扱説明書 — FlexPendant搭載IRC5 、3HAC050941-001 Rev G：§4.6.9（位置およびリボリューションカウンター：赤字で示されたフォールバック手順）、§5.9.2（Bat_shutdown：1 mA／0.3 mA、3 Ahアラート閾値）、§10.1～10.2（キャリブレーション状態およびリボリューションカウンターの更新）。
• ABB 取扱説明書 — IRC5のトラブルシューティング 、3HAC020738-001 Rev AA：イベントログ38200／38213／38214／38215（p.192～193）、20032、38103、38216／38217、50057、50296。
• ABB、故障対応マニュアル（アラームコード）　3HAC020738-010 Rev L：同一文書の中国語版、38213に関する記述および2か月間のウィンドウ期間について。
• ABB 製品マニュアル — IRB 2600 、3HAC035504-001 Rev G：第3.4.8節（2極および3極バッテリーコンタクト仕様、ダウンタイムによるバッテリー寿命、38213の残容量しきい値）。
• ABB 製品マニュアル — メンテナンス用部品（IRB 2600） 、3HAC049106-001 Rev S：バッテリーユニット 3HAC16831-1 および 3HAC044075-001、およびそれらと互換性のあるSMB基板。
• ABB 製品マニュアル — メンテナンス用部品（IRB 460） 、3HAC040628-001 Rev Q：同一のバッテリーおよびコンタクトの組み合わせ、バッテリーケーブルおよびバッテリーホルダーの部品番号。
• お客様のIRB製品マニュアル：機種ごとに定義されたキャリブレーション位置、スケール、およびバッテリー交換間隔。

本資料は独立した技術情報であり、ABB社による公式文書ではありません。ABB、IRC5、FlexPendant、IRB、RobotWareはABB社の商標です。製品マニュアルおよび現場の安全規則を必ず遵守してください：電源を遮断し、ロッキングアウトを行い、DCバスの放電を待ったうえで、資格を持つ担当者のみ作業を行ってください。

最終確認日：2026年11月3日。3HAC050941-001 Rev Gおよび3HAC020738-001 Rev AAと照合済み。ご自身で再確認される場合は、ティーチペンダントのイベントログを開き、38213および38200の表記を、お客様のコントローラーのドキュメントセットで使用されているマニュアルの改訂版と比較してください。