ABB 3HAC14139-1（ABBロボット用マニピュレータハーネス・軸5）

ABBロボット用マニピュレータハーネス・軸5

仕様

工業用途

• ハンドリング、パレタイジング、スポット溶接セルで使用されるABB IRB 6650S（例：200／3.0、125／3.5、90／3.9）。
• ABB IRB 6660を用いたマテリアルハンドリングおよびパレタイジング用途。
• ABB IRB 6600を用いたスポット溶接および重量物ハンドリング用途。
• 定期保守、リファービッシュまたは修理時に実施する、第5軸（リスト）ケーブルの交換。
• 第5軸のケーブル摩耗、 intermittent（断続的）な故障、またはコネクタ損傷の解消。

デザインの目的

本ハーネスは、第5軸モーター、エンコーダー、ブレーキおよびリストに取り付けられた機器の信号をマニピュレーターからコントローラーへ伝送するための有線経路を提供します。ケーブルの摩耗、ねじれ、コネクタ損傷後にリストの動作信頼性を回復させます。また、ロボットの型式およびアーム構成に応じて、適切な長さおよびコネクタ形状を確保するために、専用設計されています。取付前に必ずロボットの型式およびシリアル番号を確認してください。ハーネスのバージョンは、型式およびアーム構成によって異なります。

常識的な失敗モード

• 手首の回転など、繰り返し曲げられる部位でのケーブル被覆の摩耗により、短絡や信号の断続的な消失が発生する。
• クーラント、油、湿気の侵入によるコネクタの腐食やピンの湾曲。
• 配線ルーティングやクリップ止めの不適切さによるねじれやつぶれ。
• 軸5の可動部（フレックスゾーン）における金属疲労による導体の断線。
• シールド性能の劣化によりEMI／エンコーダノイズが発生し、軸5の位置検出エラーが生じる。

なぜ当社を選んでいただくのか

• 信頼できる供給ルートから調達された純正ABB製品（型式：3HAC14139-1）であり、出荷前に検査済みです。
• ロボットの機種およびシリアル番号、および適合するハーネスのバージョンを確認し、機種間の誤用を防止します。
• お見積りベースのサービスです。新品または中古の純正品かは、ご注文前に必ずお客様とご確認いたします。在庫保証はございません。
• エンジニア、システムインテグレータ、保守担当チーム、商社など、ABBロボット用スペアパーツを取り扱う豊富な実績があります。
• このハーネスと関連するIRC5およびリスト部品を、同一サプライヤーから一括で調達できるサポート

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