ABB JC2000-0137 教示ペダント用ホール効果ジョイスティック

ABBティーチ・ペンダント用ホール効果ジョイスティック

仕様

工業用途

• ABB製ティーチ・ペンダントの摩耗やドリフトが生じたジョイスティックを交換し、手動ジョギングの精度を再び確保します。
• 落下や衝撃によってレバーまたは検出ユニットが損傷したティーチ・ペンダントの修理。
• ジョイスティックがジョギングおよび微調整操作におけるオペレーターの主な操作手段となる、新設導入および機種変更作業。
• 自動車、金属加工、マテリアルハンドリング、電子機器、一般自動化分野におけるABBロボットセルの保守および故障復旧作業。
• ジョイスティックはペンドントで最も使用頻度の高い部品の一つであるため、サービスチーム向けに予備部品を確保しています。

デザインの目的

• ティーチ・ペンドントの主な動作入力装置として機能し、ロボットの動きを比例制御します。
• ポテンショメータ式ジョイスティックと異なり、機械的な摩耗経路がない非接触型ホール効果センシング方式を採用しています。
• 滑らかで再現性の高い、軽い指先操作力を実現し、手動による精密な位置決めを可能にします。
• 工場現場での毎日の連続使用に耐えうる耐久性を備えており、ペンドント全体を廃棄することなく、ジョイスティック単体での交換が可能です。

常識的な失敗モード

• ジョイスティックのドリフト現象——レバーに触れなくてもロボットが微動してしまうため、レバーが正確なセンター位置に戻らなくなります。
• 特定方向の反応不良——レバーをある方向に動かしても動作が発生しない。
• intermittent response — 動作が断続的に停止・再開する現象。接続不良、ケーブルの損傷、または異物の混入が原因であることが多い。
• 落下によるレバーの破損や曲がり、あるいはステムが押し込まれてジョイスティックの追従性が失われている状態。
• ゴムブーツの破れやずれにより、粉塵や油分が検出部に侵入している状態。
• JC2000シリーズには複数の構成があり、当該品番でのペンドント取付形状が公表されていないため、誤ったバリエーションを発注してしまうこと。
• 取付後にジョイスティックのキャリブレーションを実施しなかったため、ペンドントが以前の中心値を保持したまま動作していること。

なぜ当社を選んでいただくのか

• メーカー保証付きの製品：JC2000シリーズは、ペニー＆ジルズ（カーティス・ライト社）が開発した非接触式ホール効果ジョイスティックであり、ABB社のティーチ・ユニットにも採用されている。
• ご提供いただいたペンドントの品番をもとに一致を確認してからお見積りいたします。外観からの推定に基づく販売は行いません。
• シリーズのデータシート記載仕様をそのまま特定の品番に適用することはありません。お客様が必要とする仕様を、その場で直接確認いたします。
• ジョイスティックのキャリブレーション、取付、ドリフト診断に関する技術サポート。
• 新品純正品または中古純正品のいずれかをお選びいただけます。ご注文前に、状態を必ずお客様とご確認いたします。
• 上海（中国）よりDHL／FedEx／UPSで、厳重に梱包し、世界中へ発送いたします。

関連製品

• JC2000-0049 — JC2000シリーズの別のジョイスティックアセンブリで、ABB IRC5 FlexPendant用にリストアップされています。構成が異なるため、型番が異なります。お使いのFlexPendantに適合する型番をご確認ください。
• 3HAC028357-001 — ABB DSQC679 FlexPendant（IRC5コントローラー用）。ジョイスティックはペダント内に装着される交換可能な部品です。ペダントの品番をもとに、対応するジョイスティックの型番をご確認ください。
• 3HAC085590-001 — ABB FlexPendant DSQC3120A（後期モデルのペダント）。異なる世代のペダントであるため、互換性を別途ご確認ください。

お使いのペダントの品番をお知らせください。そのうえで、該当するジョイスティックに加え、タッチスクリーン、キーパッド、ハウジング部品、ケーブルなど、必要な部品を含めたお見積りをご提供いたします。