ABB 3HAC11440-1 manipuliatoriaus laidų rinkinys, ašys 5–6, skirtas robotui IRB 7600

Manipuliatoriaus kabelių laidinys ABB IRB 7600 ašims 5–6

Techniniai duomenys

Pramoninės programos

• Perduoda ašies 5 ir ašies 6 variklio maitinimą bei enkoderio grįžtamąjį ryšį viduje IRB 7600 viršutinėje rankoje.
• Veda signalo kelią nuo viršutinės rankos skirstymo taško iki abiejų riešo variklių.
• Paslaugos metu keičiamas rankų ašių laidynas, kuris yra susidėvėjęs, nusidėvėjęs arba pažeistas jungiklio.
• Naudojamas liejyklose, suvirinimo ir sunkių medžiagų pervežimo ląstelėse, kur IRB 7600 veikia didelės apkrovos ar aukštos temperatūros sąlygomis.

Dizaino tikslas

Rankų ašys 5 ir 6 įrengtos ilgos, nuolat judančios viršutinės rankos gale. Jei kiekvieną laidą atskirai vestume atgal į šaukštą, susidarytų storas, standus ir linkęs gedėti laidynas. Vietoje to ABB tiekia abiejų rankų variklių maitinimą ir grįžtamąją ryšį vienu apibrėžtu laidyno maršrutu – nuo padalos taško R2.M5/6 iki ašies 5 jungiklių R3.FB5 / R3.MP5 ir ašies 6 jungiklių R3.FB6 / R3.MP6. Tai užtikrina rankų lankstumą ir leidžia laidyną aptarnauti kaip vieną komplektą, o ne kaip supainiotų laisvų laidų rinkinį.

Todėl laidynas taip pat yra konkrečios redakcijos. Jo ilgis, jungiklių rinkinys ir spaustukų padėtys priklauso nuo tikslaus viršutinės rankos versijos ir robotų varianto. Mechaninis dviejų robotų panašumas nereiškia, kad jų laidynai būtų keičiami vienas kitu – dokumentuotas prekės numeris, robotų variantas ir laidyno redakcija turi visiškai atitikti. Tai todėl patvirtintas atitinkamas rezervinis komponentas, o ne bendrojo tipo kabelis, kurį galima pjaustyti į norimą ilgį.

Dažnas gedimo būdas

• Izoliacijos nuovargis arba apvalkalo įtrūkimai dėl dažno rieško lenkimo aukšto ciklo naudojimo sąlygomis.
• Jungtukų oksidacija arba kontaktų korozija dėl liejyklos dalelių, drėgmės ar valymo procedūrų.
• Abrazyja ten, kur laidų raištelis trina viršutinės rankos šildymo plokštę arba spaustukus.
• Laikinos ašies-5 / ašies-6 grįžtamojo ryšio ar variklio maitinimo klaidos dėl pažeisto laidininko.
• Neteisingai privedėtas perteklinis laidas, sukeliantis įtampą ar užstrigimą judant riešo judėjimo ribose.
• Apvartų skaitiklio ar kalibravimo duomenų praradimas, jei SMB baterija atjungiama be ankstesnio atsarginio kopijavimo.

Kodėl pasirinkti mus

• Originalus ABB 3HAC11440-1 IRB 7600 ašių 5–6 manipuliatoriaus laidų rinkinys – viršutinės rankos laidų komplektas, o ne bendrojo paskirties kabelis.
• Montavimo patvirtinimas: tikriname jūsų robotų serijos numerį, variantą ir laidų rinkinio reviziją pagal etiketę ir ABB rezervinių dalių lentelę, kad užtikrintume tinkamo riešo šakos (R2.M5/6 iki R3.FB5/MP5, R3.FB6/MP6) pristatymą.
• Foundry Plus patarimas: nurodome tarpinę 3HAC033489-001, kad techninės priežiūros apimtis būtų visiška.
• Būklė patvirtinama prieš užsakymą (nauja originali ar naudota originali); tiekiamas remiantis pasiūlymu, be atsargų ar pristatymo terminų įsipareigojimų.

Susiję produktai

• 3HAC031851-001 – ABB SMB vienetas DSQC633A (serijinis matavimo modulis ant robotų). Patvirtintas IRB 7600 šeimai; svarbus, nes laidų rinkinio techninės priežiūros metu gali būti atjungta jo baterija ir aktyvuojamas apvartų skaitiklio atnaujinimas – po to reikia suplanuoti kalibravimą.
• 3HAC033489-001 — ABB Foundry Plus sandarinio tarpinės ratukas, rekomenduojamas šio laidyno remontui su Foundry Plus robotais. Įtraukta, kad remonto apimtis būtų visiška.
• 3HAC14139-1 — ABB IRB 7600 ašies-5 vienšakės laidyno šaka. Tai tik ašies-5 šaka, o ne 5–6 jungtinė šaka iš 3HAC11440-1 – prieš užsakant patikrinkite, kurią šaką jūsų robotas reikalauja.