ABB 3HAC11440-1 Manipuliatoriaus laidynas, ašys 5–6, skirtas robotams IRB 7600

ABB 3HAC11440-1 Manipuliatoriaus laidynas, ašys 5–6, skirtas robotams IRB 7600

ABB 3HAC11440-1 yra laidų raištelis ABB IRB 7600 manipuliatorių ašims 5 ir 6. ABB jį nurodo savo atsarginių dalių kataloge kaip „Manipuliatoriaus laidų raištelis ašims 5–6“, o IRB 7600 produkto vadove tai laidų raištelis, einantis viršutinėje rankoje nuo padalos taško R2.M5/6 iki dviejų rankenos variklių — ašies 5 vietoje R3.FB5 ir R3.MP5 bei ašies 6 vietoje R3.FB6 ir R3.MP6. Tai yra manipuliatoriaus laidyno rankenos šaka, tiekiama kaip vienas visumos komplektas. Išsiųskite mums robotų serijos numerį ir laidų raištelio etiketėje nurodytą prekės numerį, o mes patvirtinsime atitiktį prieš užsakant.

Techniniai duomenys

Siųskite robotų serijos numerius ir laidų žymėje spausdintą straipsnio numerį, o mes patvirtinsime atitiktį prieš užsakant.

Pramoninės programos

• Perduoda ašies 5 ir ašies 6 variklio maitinimą bei enkoderio grįžtamąjį ryšį viduje IRB 7600 viršutinėje rankoje.
• Nukreipia signalo kelią nuo viršutinės rankos skirstymo taško iki abiejų riešo variklių.
• Paslaugos metu keičiamas rankų ašių laidynas, kuris yra susidėvėjęs, nusidėvėjęs arba pažeistas jungiklio.
• Naudojamas liejyklose, suvirinimo ir sunkių medžiagų pervežimo ląstelėse, kur IRB 7600 veikia didelės apkrovos ar aukštos temperatūros sąlygomis.

Dizaino tikslas

Riešto ašys 5 ir 6 yra ilgo, nuolat judančio viršutinio rankos šakos gale. Kiekvieno laidininko atvedimas atskirai į spintą sukurtų storą, standžią ir gedimams linkusią laidyną. Vietoj to ABB tiekia maitinimą ir grįžtamąją ryšio informaciją abiem riešto varikliams per vieną apibrėžtą laidyno kelią – nuo padalos taško R2.M5/6 iki ašies 5 jungiklių R3.FB5 ir R3.MP5 bei ašies 6 jungiklių R3.FB6 ir R3.MP6. Tai užtikrina riešto lankstumą ir leidžia laidyną aptarnauti kaip vieną vientisą komplektą, o ne kaip supainiotų laisvų laidų kuokštą. Kadangi rankos galo riešto dalis sukasi didžiausiu kampu ir dažniausiai, tai taip pat yra manipuliatoriaus laidyno dalis, kuri eksploatacijos metu dirba intensyviausiai.

Todėl laidynas yra konkrečios versijos. Jo ilgis, jungiklių rinkinys ir spaustukų padėtys priklauso nuo tikslaus viršutinės rankos versijos ir robotų varianto, todėl mechaninis panašumas tarp dviejų robotų nereiškia, kad jų laidynai yra keičiami vienas kitu. Vietoj to, kad vertintumėte laidyną pagal išvaizdą, patikimiausias būdas – tai etiketė ant keičiamo laidyno ir serijos numeris robotų, iš kurio jis buvo pašalintas. Išsiųskite mums abu duomenis, o mes juos palyginsime su ABB atsarginių dalių duomenimis prieš užsakydami.

Dažnas gedimo būdas

• Izoliacijos nuovargis arba apvalkalo įtrūkimai dėl dažno rieško lenkimo aukšto ciklo naudojimo sąlygomis.
• Jungtukų oksidacija arba kontaktų korozija dėl liejyklos dalelių, drėgmės ar valymo procedūrų.
• Nusidėvėjimas ten, kur laidynas trina viršutinės rankos šildymo plokštę arba spaustukus.
• Laikinos ašies-5 arba ašies-6 grįžtamųjų ryšių ar variklio maitinimo gedimai dėl pažeistos laidininko dalies.
• Neteisingai privedėtas perteklinis laidas, sukeliantis įtampą ar užstrigimą judant riešo judėjimo ribose.
• Revoliucijų skaitiklio ar kalibravimo duomenų praradimas, jei serijinės matavimų plokštės baterija atjungiama be ankstesnio atsarginio kopijavimo – žr. mūsų SMB baterijos keitimo ir revoliucijų skaitiklio vadovą .

Prieš nuėmimą: izoliuokite ir išjunkite robotą nuo maitinimo, nufotografuokite ir pažymėkite kiekvieną jungtį bei jos trasavimą ir laidų raištelį laikykite toli nuo viršutinės rankos šildymo plokštės. Perteklinį laidą sureguliuokite taip, kad įdiegtos viršutinės rankos ilgis leistų rieškui judėti be įtempimo ar lietimosi. Foundry Plus robotuose ABB taip pat nurodo keisti tarpinę 3HAC033489-001 ašies 6 variklyje šio techninės priežiūros metu, todėl patikrinkite savo robotų apsaugos versiją, o mes ją įtrauksime į pasiūlymą. Po montavimo patikrinkite, ar jungtys užrakintos ir ar atstatytas pakankamas laidų atstumas, tada valdydami paleiskite ašis 5 ir 6 prieš grąžindami langą į gamybą.

Kodėl pasirinkti mus

• Specializuojamės pramonės robotų atsarginėse dalyse ABB, FANUC, KUKA ir YASKAWA gamintojams.
• Originalus ABB 3HAC11440-1 IRB 7600 ašių 5–6 manipuliatoriaus laidų raištelis – rieško šaka, kaip ją apibrėžia ABB, o ne bendrojo tipo kabelis.
• Montavimas patvirtintas jums: prieš užsakydami mes patikriname jūsų robotų serijos numerį ir laidyno etiketėje nurodytą prekės numerį su ABB rezervinių dalių duomenimis.
• Kiekvienas komponentas išbandomas ir patvirtinamas patyrusių technikų prieš supakuojant, o defektingiems vienetams teikiama remonto paslauga.
• Pristatymas visame pasaulyje su atidžia pramonine pakuote iš mūsų Šanghajaus biuro.

Susiję produktai

• ABB 3HAC14940-1 — manipuliatoriaus laidynas ašių 1–4 jungčiai robotuose IRB 7600, stabdžio atlaisvinimui rėme. Kitas detalės variantas ir manipuliatoriaus laidyno kita pusė.
• ABB 3HAC14139-1 — manipuliatoriaus laidynas ašiai 5, naudojamas robotuose IRB 6600 ir IRB 6640. Kitas detalės variantas, skirtas kitai robotų šeimai.
• ABB 3HAC031851-001 — DSQC633A serijinė matavimo įranga robotuose. Paminėta todėl, kad laidyno remontas gali atjungti jo bateriją, dėl ko vėliau reikės atnaujinti apsisukimų skaitiklį.
• ABB 3HAC15619-1 — FB7-SMB kabelis su 1,7×SMB ir BU vienetu – dar viena IRB 7600 manipuliatoriaus laidyno grupės dalis.
• Daugiau manipuliatoriaus ir drabužių rinkinio laidų ABB kabeliai ir apsauginiai paketai pateikite savo robotų modelį ir keičiamosios detalės numerį ant etiketės. Patvirtinsime atitiktį ir pateiksime tikslų pasiūlymą.

Pateikite kainodaros užklausą: Pateikite savo robotų serijos numerį ir laidyno etiketėje nurodytą prekės numerį (3HAC11440-1), taip pat praneškite, ar robotas yra Foundry Plus. Patvirtinsime sąlygas, tinkamumą ir pristatymo terminus, tada išsiųsime pasiūlymą – prieš užsakant.