ABB roboto SMB baterijos keitimas ir sukimosi skaitiklio atnaujinimas

SongWei Robotics techninės turinio komanda · Peržiūrėjo ABB aptarnavimo inžinierius · Paskutinį kartą atnaujinta: 2026 m. lapkričio 3 d. · Taikoma: ABB IRC5, RobotWare 5 / 6 / 7

Kodėl ABB robotas praranda poziciją išjungus maitinimą

Išjunkite pagrindinę maitinimą IRC5 valdikliui, grįžkite vėliau ir gali pastebėti, kad ašių pozicijos rodomos raudonai FlexPendant’e, o robotas atsisako vykdyti programą. Ranka nepajudėjo. Ji prarado kiekvienos ašies pilnų apsisukimų skaičių – sukimosi skaitiklius; be šio skaičiaus valdiklis negali nustatyti, kur iš tikrųjų yra ranka.

Šis skaičius palaikomas gyvas mažoje litio elemente SMB – serijinėje matavimų plokštėje. Kol valdiklis turi maitinimą iš tinklo, elementas beveik nieko nedaro; atjungus tinklo maitinimą jis tampa vieninteliu dalyku, vis dar išlaikančiu skaičiavimo rezultatus. Todėl elementą reikia pakeisti dar prieš jo išsikraunant. Kai elementas miršta, kiekvienas tinklo atjungimas ir įjungimas praranda skaičiavimo rezultatus, o linija laukia, kol kas nors rankiniu būdu pastumia šešis ašis atgal į jų nuorodų žymes.

Taigi šis vadovas iš tikrųjų apima dvi užduotis. Laiku pakeisti bateriją – tai suvartojamojo elemento keitimas, kuris atliekamas, kai valdiklis vis dar yra įjungtas, ir visiškai praleidžia skaičiavimo rezultatų atnaujinimą. Ir atnaujinti apsisukimų skaičiavimo rezultatus, kai jau per vėlu.

Pirmiausia reikia aiškiai suprasti du dalykus, nes abu dažnai suklaidina žmones. Nauja baterija neatkuria prarastų skaitiklių: jei jie jau prarasti, naujos elementų įdiegimas nieko nepakeičia, kol neįvykdomas atnaujinimas. Be to, tiksliai tariant, baterija saugo apsisukimų skaičių, o ne visą „padėtį“. Tikslų padėtį nustato rezoliutoriaus rodmenys kartu su apsisukimų skaičiumi, tuo tarpu kalibravimo reikšmės yra SMB ir išlieka po maitinimo išjungimo. Paprasčiausiai tariant, elementas palaiko robotų nulio poziciją. Laiku jį pakeitus, niekas nepasikeičia. Jei leisite jam išsekti, turėsite iš naujo nustatyti nulio poziciją.

Jei jūsų pulte jau rodoma 38213 arba 38200, tai reiškia, kad elementas signalizuoja artėjančią savo pabaigą, tačiau jūs vis dar esate laikotarpyje, kai įjungtuose sąlygomis pakeitus elementą išsaugosite skaitiklius. Praneškite mums robotų tipą ir serijos numerį – patikrinsime tinkamą elementą jūsų IRB modeliui prieš išjungdami maitinimą, nuotoliniu būdu, be reikalingumo lankytis vietoje.

Ką iš tikrųjų saugo baterija

ABB tiksliai tai nurodo IRC5 valdymo instrukcijoje (3HAC050941, §4.6.9): robotų tikslūs padėčių nustatomi naudojant rezoliuotrojų pozicijas ir skaitiklius, kurie skaičiuoja rezoliuotrojų apsisukimų skaičių; šie skaitikliai vadinami apsisukimų skaitikliais.

Tame pačiame skyriuje pateikiamas įspėjimas, paaiškinantis raudoną tekstą: jei pozicijos rodomos raudona spalva, tai reiškia, kad apsisukimų skaitiklių reikšmės prarastos, o ekrane rodomos tik reikšmės, išsaugotos SMB vienete. Taigi raudona spalva nereiškia tikros, realaus laiko pozicijos. Tai yra išankstinės, išsaugotos atsarginės reikšmės, todėl, jei mechaninė vieneta nekalibruota, faktinė pozicija gali labai skirtis nuo ekrane rodomos reikšmės.

Praktikoje pozicijos duomenys susideda iš trijų atskirų dalių, o tik viena iš jų priklauso nuo baterijos:

Šis padalinimas paaiškina tiek nesėkmę, tiek sprendimą. Pakeitus sveiką elementą, kai valdiklis vis dar įjungtas, nieko neprarandama: skaitikliai išlieka nepakitę ir kalibravimo darbų nereikia. Jei elementas sugenda arba robotas išsijungia jau negyvame elemente, prarandama tik vidurinė eilutė. Todėl atkūrimas – tai revoliucijų skaitiklio atnaujinimas, o ne visiškas perkalibravimas: tikslusis kalibravimas vis dar yra SMB.

Kokį rezervinį akumuliatorių naudoja jūsų robotas – su 2 kontaktais ar su 3 kontaktais

Čia dauguma užsakymų būna neteisingi, nes nėra vieno vienintelio detalės numerio, kuris tiktų visiems IRB. ABB gamina SMB dviejų baterijos kontaktų variantų, todėl baterija turi atitikti jūsų robotą įmontuotą variantą.

ABB IRB 2600 gamintojo instrukcijose (3HAC035504-001, §3.4.8) aiškiai nurodyta: yra du SMB modulių ir baterijų variantai – vienas su dvipoliu baterijos kontaktu, kitas – su tripoliu baterijos kontaktu; variantas su tripoliu baterijos kontaktu užtikrina ilgesnį baterijos tarnavimo laiką; svarbu, kad SMB modulis būtų naudojamas su tinkama baterija; įsitikinkite, kad užsakote tinkamus atsarginius komponentus, ir nebendraukite baterijos kontakto.

Poravimas fiksuotas ABB paties atsarginių dalių sąrašuose, o formulavimas visada vienakryptis: kiekviena baterija turi žymę, kurioje nurodyta, su kuria SMB ją galima naudoti, bet ne atvirkščiai. Dvipolio baterijos vienetas – 3HAC16831-1, o ABB IRB 460 atsarginių dalių sąraše nurodyta, kad jis gali būti naudojamas tik su SMB plokšte 3HAC031851-001, DSQC 633A. Tripolio baterijos vienetas – 3HAC044075-001, o tame pačiame sąraše nurodyta, kad jis gali būti naudojamas tik su SMB plokšte 3HAC044168-001, RMU 101.

Šie valdymo plokštės numeriai keičiasi kartu su robotu, todėl vieno vadovo perskaitymas nepakanka. IRB 7600 atsarginių dalių sąraše vienodas 3HAC16831-1 numeris susiejamas su SMB vienetu 3HAC022286-001 ir DSQC 633, o vienodas 3HAC044075-001 numeris – su SMB vienetu 3HAC046277-001, kuriame įmontuota plokštė 3HAC044168-001 kartu su akumuliatorių bloku 3HAC044075-001 kaip viena komplektinė dalis. Kontaktų variantas išlieka pastovus visuose šiuose atvejuose. Keičiasi tik tas valdymo plokštės numeris, kurį jūsų konkrečiam robotui nurodo vadovas, todėl reikia laikytis pastabos jūsų paties produkto vadove, o ne lentelės, perkopijuotos iš kito modelio.

Abuose baterijos reikalauja atitinkamų laidų ir laikiklių, o šių detalių numeriai taip pat skiriasi priklausomai nuo kontaktų varianto: 2-polė baterija naudoja laidą 3HAC13151-1, o 3-polė baterija – laidą 3HAC046287-001 ir reikalauja baterijos laikiklio 3HAC046520-001, kad būtų tinkamai įmontuota į baterijų rinkinį. Jei jūsų robotas buvo pristatytas su SMB keitimo rinkiniu, o ne su vien tik plokšte, tai rinkinys yra 3HAC046686-001; tačiau kuris sufiksas tinka, priklauso nuo roboto modelio, baterijos kontaktų varianto, SMB korpuso ir laidų rinkinio – todėl sufiksą nustatykite remdamiesi savo robotų techninės priežiūros dokumentais, o ne spėdami.

Kaip nustatyti, kurį variantą turite, neatidarant pagrindo? Yra trys būdai, išdėstyti nuo patikimiausio iki mažiau patikimo. Pirmiausia perskaitykite esamos baterijos ar jos etiketės prekės numerį. Antra, perskaitykite SMB plokštės identifikavimą savo IRB produkto vadovo atsarginių dalių sąraše. Trečia, jei pagrindas jau atidarytas, suskaičiuokite kontaktų kontaktus ant baterijos jungties. Nepasitikėkite tik robotų modeliu: tos pačios robotų šeimos gamybos metais buvo tiekiamos abiejų variantų baterijos.

Kas nutiks, jei pasirinksite neteisingą elementą, verta žinoti prieš užsakant. Trys kontaktai turintis elementas neįeis į dviejų kontaktų laikiklį, o jėginiu būdu įkišus jį pažeidžiamas jungtukas. Elementas, kuris fizikiškai tinka, bet turi neteisingą įtampą arba chemiją, gali palikti valdymo plokštę veikiančią tik iš dalies įkrauta elemento ląstele, todėl klaidos kodas 38200 kartojasi net po naujo akumuliatoriaus keitimo. Be to, kai kuriose robotų modeliuose SMB akumuliatorius maitinamas per šuolinį laidą robotų signaliniame kabelyje, todėl atjungus šį kabelį nutrunka ir akumuliatoriaus maitinimas, dėl ko gali pasirodyti ta pati įspėjimo žinutė net su visiškai nauju ir tinkamu akumuliatoriumi.

Iš aukščiau nurodytų detalių dvi yra mūsų sandėlyje ir galime pateikti kainas tiesiogiai: ABB IRC5 SMB atsarginis akumuliatorius 3HAC044075-001 su trimis kontaktais ir ABB IRC5 SMB atsarginis akumuliatorius 3HAC16831-1 su dviem kontaktais . Jei nežinote, kuris iš šių akumuliatorių tinka jūsų robotui, praneškite mums robotų serijos numerį ir skaičių, nurodytą ant akumuliatoriaus, – patikrinsime ir patvirtinsime prieš užsakymą.

Įspėjimai, kuriuos pamatysite „FlexPendant“ ekranelyje

38213, baterijos įkrova žema yra tas, kurį norite aptikti. ABB trikčių šalinimo vadovas kalba apie tai tiesiogiai: bateriją reikia pakeisti tinkamu metu ir nešaldyti valdiklio, kol to nepadarėte. Kinų kalbos versijoje to paties dokumento skubos formulavimas kitoks: baterija serijinėje matavimo plokštėje išsisklaidys ne ilgiau kaip per 2 mėnesius nuo to momento, kai šis pranešimas pirmą kartą pasirodys. Laikykite tai planavimo laikotarpiu, o ne pažadu. Atkreipkite dėmesį į vieną svarbią skirtumą, kuris turi reikšmės spintelyje: nurodymas „nešaldyti valdiklio“ yra anglų kalbos versijoje, bet jo nėra kinų kalbos versijoje, todėl jei jūsų dokumentacija yra kinų kalbos versija, šį nurodymą imkite iš anglų kalbos teksto. Jei šią problemą aptinkate čia, visą darbą sudaro viena detalė ir kelios minutės, o skaitikliai niekada nesikeičia.

38200, Baterijos rezervinė maitinimo šaltinio funkcija prarasta reiškia, kad atsarginė maitinimo šaltinio baterija jau išnaudota, elementas iškrautas arba atjungtas. ABB aiškiai nurodo pasekmę: kai SMB baterijos maitinimas nutrūksta, robotas praranda apsisukimų skaitiklio duomenis, o šis įspėjimas taip pat kartojamai įrašomas į žurnalą. Vadove taip pat nurodytos dvi priežastys, kurias lengva praleisti: kai kuriuose robotų modeliuose SMB baterijos maitinimas teikiamas per peršokiklį robotų signalinėje kabelyje, todėl kabelio atjungimas nutraukia baterijos maitinimą; kai kurie ankstesni robotų variantai naudojo akumuliatorines baterijas, kurios turi būti įkraunamos ne mažiau kaip 18 valandų, kad veiktų tinkamai. Jei įdiegėte naują elementą, bet klaidos kodas 38200 vis dar kartojasi, patikrinkite, ar elementas yra akumuliatorinis ir ar jis buvo įkraunamas bent 18 valandų. Sprendimas – įdiegti įkrautą elementą, o po to atnaujinti skaitiklius. Du retesni kodai priklauso tai pačiai grupei. 38214, Baterijos gedimas atsiranda, kai baterijos išjungimo procesas nepavyksta, ir ABB tiksliai paaiškina, ką tai reiškia ir ko ne: baterija vis dar veiks normaliu režimu. Pakartokite išjungimą; jei jis vėl nepavyksta, reikės pakeisti SMB valdiklį. 38215, Baterijos priežiūros gedimas yra klaida baterijos priežiūros grandinės atstatymo procese, todėl ABB rekomenduoja pakartoti sukimosi skaitiklio atnaujinimą toje SMB prijungtame jungtyje, o jei problema išlieka – pakeisti nuosekliųjų matavimų valdiklį.

Taip pat gali pasirodyti 20032, apsisukimų skaitiklis neatnaujintas, po to, kai skaitikliai yra prarasti, ir 50057, jungtis nesinchronizuota, paleidimo metu iki kol bus atlikta atnaujinimo procedūra. Antrasis pranešimas suteikia daugiau informacijos nei pirmasis: ABB apibūdina klaidą 50057 kaip jungties padėtį po maitinimo nutraukimo ar gedimo, kuri yra per toli nuo padėties prieš maitinimo nutraukimą ar gedimą. Tai mechaninis suskaičiavimo įrenginių praradimo rezultatas. Abi klaidos rodo tą patį atkūrimo būdą, kuris aprašytas žemiau.

Elemento keitimas, neprarandant nulio pozicijos

Pirmiausia – saugos reikalavimai, nes tiek šaukštai, tiek ranka gali sužeisti. Atjunkite maitinimą ir užrakinkite sistemą pagal savo vietos reikalavimus. Jei išjungiate valdiklį, palaukite, kol išsikraus nuolatinės srovės magistralės kondensatoriai, prieš liesti bet kokius vidinius komponentus. Išleisti stabdžiai gali leisti ašiai nukristi, todėl kontroliuokite ranką. Taip pat elkitės su elementu kaip su bet kuria litio baterija: neleiskite trumpojo jungimo, stebėkite poliškumą, seną elementą perdirbkite.

Daugumoje IRB modelių SMB ir jo elementas yra robotų pagrinde; kai kurios konfigūracijos skiriasi, todėl, jei išdėstymas atrodo nepažįstamas, patikrinkite savo produkto naudojimo instrukciją. Paties elementų keitimo eiga:

1. Perskaitykite baterijos būklę naudodami FlexPendant ir pažymėkite, kuris vienetas yra paveiktas.
2. Jei senoji elementinė baterija vis dar veikia, palikite valdiklį įjungtą – būtent taip išsaugomi skaitikliai.
3. Atidarykite SMB skyrių, atlaisvinkite fiksavimo spaustuką ir atjunkite jungtį.
4. Įdiekite naują elementą. Pirmiausia priderinkite kontaktų variantą: 2-polis – 3HAC16831-1, 3-polis – 3HAC044075-001 su laikikliu 3HAC046520-001 ir laidu 3HAC046287-001. Patvirtinkite atitiktį jūsų IRB modeliui; atsiųskite serijos numerį, mes tai patikrinsime.
5. Vėl prijunkite, įspauskite į vietą ir patikrinkite, ar FlexPendant rodo sveiką baterijos būklę.
6. Jei skaitikliai buvo išsaugoti, darbas baigtas – naujinimo nereikia. Jei elementas jau buvo negyvas arba buvo pakeistas SMB arba variklis, skaitykite toliau.

Jei norėtumėte, kad prieš užsisakydami ką nors peržiūrėtų dar vienas specialistas, atsiųskite mums įvykių žurnalo ištrauką ir savo robotų tipą. Mes nuotoliniu būdu perskaitysime ją ir pranešime, ar tikrai baterija yra vienintelė problema – kartais taip nėra, o mes mieliau tai pasakysime, nei parduosime elementą, kurio jums nereikia.

Skaitiklių naujinimas

Pirmiausia pažiūrėkite, ką rodo pati valdymo pultas. ABB meniu paspauskite „Kalibravimas“; kiekvienas mechaninis vienetas rodo vieną iš trijų būsenų:

Naujinimui robotas perkeliamas į rankinį režimą, įjungiami varikliai, aktyvinamas įrenginys laikomas paspaustas, o kiekvienas ašis turi būti tiksliai pastumta į savo kalibravimo nuorodos žymę – brūkšniai ant kiekvieno jungties. Jei tai daroma ne prie žymių, neteisinga pozicija bus įrašyta. Tada:

1. ABB meniu paspauskite „Kalibravimas“.
2. Paspauskite mechaninį vienetą, tada – „Apsisukimų skaitikliai“.
3. Palieskite „Atnaujinti revoliucijų skaitiklius“.
4. Perskaitykite įspėjimą: atnaujinimas gali pakeisti suprogramuotas pozicijas. Palieskite „Taip“.
5. Pažymėkite ašis, kurias norite atnaujinti, arba pasirinkite „Pažymėti viską“, tada spustelėkite „Atnaujinti“.
6. Patvirtinkite antrąjį, negrįžtamą įspėjimą spusteldami „Atnaujinti“.
7. Palaukite, kol baigsis imčių ėmimas, ir spustelėkite „Gerai“.

Patikrinkite per maitinimo ciklą: pozicijos turėtų būti rodomos juodai, o paleidžiant neatsirasti klaidos kodas 50057. Jei raudona tekstas išlieka, viena iš ašių nesutapo su žyma – vėl pastumkite ją ir pakartokite veiksmus. Kai kurie IRB gamintojo naudojimo vadovai taip pat aprašo tikslų „CalHall“ procedūros vykdymą; aukščiau nurodyta procedūra yra standartinė apytikslė metodika, o jūsų produkto naudojimo vadove pateikiamos modeliui būdingos kalibravimo pozicijos ir masteliai.

Viena riba, kurios verta laikytis, ABB žodžiais tariant: „Nebandykite atlikti tikslaus kalibravimo be tinkamos kvalifikacijos ir specialių įrankių.“ Skaitiklių atnaujinimas yra apytikslis kalibravimas. Tikslus kalibravimas – tai kitas uždavinys.

Kai baterija nėra problema

Raudonos pozicijos plius 38213 arba 38200 yra baterijos parašas. Dvi signalizacijos tame pačiame rajone neįvyksta. 38103, prarasta ryšio su SMB įranga, yra kabeliavimo, ekranavimo ar plokštės problema, o oficiali trikčių šalinimo seka prasideda nuo jungtukų, toliau – ekranavimas, tada – trukdžiai ir galiausiai – plokštės. 50296, robotų atminties duomenų skirtumas, pasireiškia, kai robotų atmintyje esantys duomenys nesutampa su valdiklyje esančiais duomenimis tam mechaniniam vienetui; tai įvyksta po SMB ar valdiklio keitimo, serijos numerio neatitikimo ar sistemos parametrų pakeitimo: patikrinkite konfigūracijos duomenis, o jei įstatyta kita robotų plokštė, prieš perkeldami duomenis iš valdiklio, išvalykite jos atmintį. 38216 / 38217 tai reiškia, kad SMB funkcionalumo patikrinimas tikisi naujesnės plokštės kartos, o čia abu kodai nėra tarpusavyje keičiami: 38216 reiškia, kad reikalinga funkcionalumas yra DSQC 633C ar naujesnėje plokštėje, 38217 reiškia DSQC 633D ar naujesnėje. Jei matote 38216, pakanka DSQC 633C plokštės; jei matote 38217, reikia 633D ar naujesnės.

Baterija ištaiso vieną gedimo šeimą. Jei žurnale nurodyta kita klaida, elementų keitimas nepadės, todėl atsiųskite mums kodus ir mes pasakysime, kurioje gedimo šeimoje iš tikrųjų esate.

Detales, kurių ši instrukcija liečia, nuorodos tikslais. Kiekvienas lentelėje nurodytas straipsnio numeris susietas su atitinkamos prekės puslapiu.

Tai padaryti nereikšmingu įvykiu

Ląstelės kaina yra beveik niekinė palyginti su netikėtu sustojimu, todėl dauguma techninės priežiūros komandų ją traktuoja kaip kalendorinę užduotį: per techninės priežiūros metus trumpai pažvelgti į baterijos būklės ekraną ir keisti ląstelę pagal grafiką, o ne pagal įspėjimą. Šis grafikas nėra vienas skaičius, ir čia dauguma „keiskite kas 12 mėnesių“ rekomendacijų yra klaidingos. Patys ABB duomenys priklauso nuo dviejų dalykų: kokio kontaktų varianto turi jūsų SMB ir kiek laiko robotas išlieka išjungtas.

Mažosios ir vidutinės įmonės (SMB) su 3 polių baterijos jungtimi naujos baterijos naudojimo trukmė paprastai yra 36 mėnesiai. Mažosios ir vidutinės įmonės (SMB) su 2 polių baterijos jungtimi naudojimo trukmė yra 36 mėnesiai, jei robotas išjungiamas 2 dienoms per savaitę, arba 18 mėnesių, jei robotas išjungiamas 16 valandų kasdien. 3 polių versija tarnauja ilgiau, nes jos rezervinės baterijos išnaudojimas veikiant laukimo režimu yra mažesnis. Tas pats vadovas taip pat susieja įspėjimą su likusios talpos slenksčiu, o ne su kalendoriumi: kodas 38213 rodomas, kai likusioji rezervinė talpa, kai robotas išjungtas, yra mažesnė nei 2 mėnesiai, o IRC5 eksploatacijos vadove elektrinis aktyvinimo slenkstis nustatytas esant mažiau nei 3 Ah likusiai ląstelės talpai.

Taigi praktinė taisyklė jūsų pačių parkui nėra „kas 12 mėnesių“. Ji yra tokia: patikrinkite jungties variantą, nustatykite, kiek laiko jūsų robotai paprastai būna išjungti per įprastą savaitę, ir nustatykite intervalą pagal jūsų IRB produkto vadovą – tai skaičius, kurį ABB priskyrė būtent jūsų modeliui.

Taip pat yra oficialus veiksmų protokolas vienai konkrečiai situacijai. Jei robotas yra vežamas arba laikomas mėnesius, SMB vienetai su dvipoliu baterijos kontaktu turi „Bat_shutdown“ paslaugos procedūrą, kuri išjungia baterijos rezervinę maitinimą, kad būtų išsaugota elementų talpa. ABB teigia, kad šios funkcijos neprivaloma naudoti trijų polių vienetuose, nes energijos suvartojimas yra tokio mažo lygio, kad to nereikia. Prieš paleisdami šią procedūrą, turėtumėte žinoti du dalykus: pirmiausia perkelti robotą į kalibravimo poziciją rankiniu būdu, o po to numatyti, kad kitą kartą įjungus maitinimą skaitikliai bus prarasti. Rezervinis maitinimas automatiškai įsijungs vėl, tačiau skaitikliai neatsiras kartu su juo, todėl juos reikės atnaujinti vieną kartą – kalibravimo reikšmės išliks nepakitę.

Vadove pateikiami dabartiniai šios procedūros duomenys, kurie yra naudingi nustatant saugojimo trukmę: įprasto išjungimo metu energijos suvartojimas yra apytiksliai 1 mA, o miego režime jis sumažėja iki 0,3 mA.

DUK

Kas nutinka, jei SMB baterija miršta?

Revoliucijos skaitikliai prarandami kiekvieną kartą, kai nutrūksta pagrindinė maitinimo energija. Padėtys rodomos raudona spalva, robotas atsisako paleisti programą, todėl prieš pradedant gamybą reikia atnaujinti skaitiklius. Kalibravimo reikšmės nesikeičia, todėl tai yra tik skaitiklių atnaujinimas, o ne pakartotinis kalibravimas.

Mirštant baterijai ar prarandu robotų kalibravimą?

Ne. Tikslusis kalibravimas saugomas SMB serijinėje atmintyje ir išlieka net po maitinimo nutraukimo. Tačiau su baterijos išseigimu prarandami revoliucijos skaičiai, todėl užtenka atnaujinti skaitiklius, o ne atlikti visą kalibravimą iš naujo.

Kaip dažnai reikia keisti bateriją?

Tai priklauso nuo kontaktų varianto ir nuo to, kiek laiko robotas stovi be maitinimo. ABB nustatė 36 mėnesių garantinį laikotarpį naujai baterijai SMB su 3 kontaktų poliais; su 2 kontaktų poliais – 36 mėnesiai, jei robotas būna be maitinimo 2 dienas per savaitę, arba 18 mėnesių, jei be maitinimo būna 16 valandų kasdien. Bateriją reikia keisti pagal šį grafiką arba nedelsiant po pirmo žemo įkrovos įspėjimo. Konkrečią jūsų modelio baterijos keitimo intervalą rasite jūsų IRB produkto vadove.

Kokios rūšies bateriją turi naudoti mano robotas – su 2 ar su 3 kontaktų poliais?

Patikrinkite esamosios baterijos antspauduotą straipsnio numerį arba SMB identifikavimą savo IRB produkto vadovo atsarginių dalių sąraše. 2 kontaktų jungtis naudoja 3HAC16831-1; 3 kontaktų jungtis naudoja 3HAC044075-001 su laikikliu 3HAC046520-001. Plokštė, su kuria ji derinama, priklauso nuo jūsų robotų modelio, todėl derinimą nustatykite pagal savo vadovo pastabas. Jos nėra tarpusavyje keičiamos, o ABB aiškiai įspėja, kad negalima keisti baterijos kontakto, kad pritaikytumėte netinkamą rinkinį.

Ar bateriją galima keisti, kai robotas veikia gamyboje?

Įtraukite tai į įprastą sustojimą, kai valdiklis vis dar įjungtas, o įjungta dalis – tai tai, kas išsaugo skaitiklius. Tokiu būdu atlikus darbą, jam reikia tik kelių minučių ir gamyba nekelia įtakos.

Kas yra signalizacijos kodas 20032?

„Ašies sukimosi skaitiklis neatnaujintas“ – valdiklio priminimas, kad skaitikliai buvo prarasti ir dar nebuvo atnaujinti. Perkelkite ašis į sinchronizavimo padėtį ir paleiskite atnaujinimą – klaida bus pašalinta.

Kodėl ašių pozicijos rodomos raudona spalva?

Raudona tekstas reiškia, kad saugoma skaitiklių reikšmė prarasta ir pendants rodo SMB atsarginę reikšmę. Kol neatsinaujinsite skaitiklius, robotas nevykdys programos.

Robotas buvo laikomas arba vežamas mėnesius, kodėl dabar reikia atnaujinti skaitiklius?

Jei transportavimo metu buvo paleista Bat_shutdown komanda dvipoliui SMB, kad būtų išsaugota elementų baterija, skaitikliai buvo išjungti kartu su ja. Atsarginė maitinimo sistema automatiškai įsijungia maitinimo prijungimo metu, tačiau skaitikliai neatsinaujina – pakanka vieno atnaujinimo, o kalibravimo reikšmės išlieka nepakitę.

Kokia skirtumo tarp 38213 ir 38200?

kodas 38213 – ankstyvojo įspėjimo signalas: elementų baterija beveik išsikrauna, ją reikia pakeisti ir prieš tai nešildyti maitinimo.

Pakeičiau naują bateriją, bet vis dar pasirodo klaidos kodas 38200 – ką turėčiau patikrinti?

Keturi dalykai šia tvarka. Ar baterija yra pakartotinai įkraunama, ką ABB nurodo kaip būtiną įkrauti bent 18 valandų prieš tinkamą veikimą. Ar robotų SMB baterija maitinama per peršokimo laidą robotų signaliniame kabelyje, todėl atjungus šį kabelį nutrūksta ir baterijos maitinimas. Ar naujoji baterijos pakuotė atitinka kontaktų variantą. Ir ar pati elementų baterija įkrauta, nes nauja pakuotė, esanti išsikrovusiame būsenoje, sukuria tiksliai tą pačią įspėjamąją žinutę.

Kokia informacija reikalinga, kad būtų galima pateikti elementų baterijos kainą?

Pradėti užtenka robotų tipo ir serijos numerio. Baterijos ar jos kontaktų varianto straipsnio numeris padeda mums greičiau patvirtinti, o įvykių žurnalo kodas nurodo, kurioje žingsnio vietoje esate, tačiau jei turite tik serijos numerį, jį pateikite pirmiausia.

Ar galiu užduoti techninį klausimą, net neperkuodamas nieko?

Taip, ir tai dažniausiai yra teisingas pirmasis žingsnis. Pateikite kodą ir savo robotų tipą – mes padėsime jį nuotoliniu būdu perskaityti. Jei pagrindinė priežastis nėra baterija, mes tai jums pranešime, o ne siūlysime elementų baterijos, kurios jums nereikia.

Jei reikia pagalbos

Trys situacijos, vienas maršrutas. Jei ekrane rodomas įspėjimas, kodai 38213 arba 38200, raudonos pozicijos – nusiųskite kodą kartu su savo robotų tipu ir serijos numeriu, o mes patvirtinsime tinkamą elementą ir pateiksime kainą. Jei neesate tikri, kad problema susijusi su baterija, nusiųskite įvykių žurnalą, o mes jį perskaitysime dar prieš užsisakydami bet ką. Jei planuojate iš anksto, praneškite mums apie savo IRB modelius ir artimiausią numatytą sustojimą, o mes padėsime paruošti elementus taip, kad keitimas vyktų įjungus maitinimą. Visas procesas – nuotoliniu būdu; jūsų inžinieriai lieka vietoje, o mes dirbame kartu su jais.

Šaltiniai

• ABB, Eksploatacijos vadovas – IRC5 su FlexPendant , 3HAC050941-001 Rev G: §4.6.9 (pozicijos ir apsisukimų skaitikliai, raudonosios spalvos atsarginė funkcija), §5.9.2 (Bat_shutdown, 1 mA / 0.3 mA, 3 Ah įspėjimo slenkstis), §10.1–10.2 (kalibravimo būsena, apsisukimų skaitiklių atnaujinimas).
• ABB, Eksploatacijos vadovas – IRC5 trikčių šalinimas , 3HAC020738-001 Rev AA: įvykių žurnalo įrašai 38200 / 38213 / 38214 / 38215 (192–193 psl.), 20032, 38103, 38216 / 38217, 50057, 50296.
• ABB, trikčių šalinimo vadovas (klaidų kodai), 3HAC020738-010 Rev L: to paties dokumento kinų kalbos redakcija, 38213 formulavimas su dviejų mėnesių laiko langeliu.
• ABB, Produkto vadovas – IRB 2600 , 3HAC035504-001 Rev G: §3.4.8 (dvipolio ir trijų polių baterijos kontaktų variantai, baterijos tarnavimo trukmė priklausomai nuo prastovų, 38213 likusios talpos slenkstis).
• ABB, Produkto vadovas – atsarginės dalys IRB 2600 , 3HAC049106-001 Rev S: baterijos blokas 3HAC16831-1 ir 3HAC044075-001 su jų suderinamomis SMB plokštėmis.
• ABB, Produkto vadovas – atsarginės dalys IRB 460 , 3HAC040628-001 Rev Q: tie patys baterijos ir kontaktų deriniai, baterijos kabelio ir baterijos laikiklio prekių numeriai.
• Jūsų IRB produkto vadovas: modeliui būdingos kalibravimo pozicijos, masteliai ir baterijos keitimo intervalai.

Nepriklausomas techninis turinys, ne oficialus ABB dokumentas. ABB, IRC5, FlexPendant, IRB ir RobotWare yra ABB prekės ženklai. Laikytis savo produkto naudojimo instrukcijos ir savo vietos saugos taisyklių: išjungti maitinimą, užrakinti, palaukti, kol išsikraus nuolatinės srovės magistralė (DC bus), dirbti gali tik kvalifikuoti specialistai.

Paskutinį kartą peržiūrėta 2026 m. lapkričio 3 d., patikrinta prieš 3HAC050941-001 Rev G ir 3HAC020738-001 Rev AA. Norėdami patys tai iš naujo patikrinti, atidarykite įvykių žurnalą savo pulte ir palyginkite 38213 ir 38200 formulavimus su tos redakcijos vadovu, kurią naudoja jūsų valdiklio dokumentų rinkinys.