ABB 3HAC15879-2 ašis 1 variklis su žynkleliu IRB 6600/6650 robotams

Ašies 1 sukamasis kintamosios srovės variklis su pavaros ratuku – techninis apžvalgos aprašymas

Techninės sąlygos

Pramoninės programos

• Automobilių taškinio suvirinimo ir kūno remonto linijos, kur IRB 6600 / 6650 robotai per didelius darbo plotus judina sunkius suvirinimo pistoletus.
• Sunkiųjų krovinių medžiagų tvarkymas ir mašinų aptarnavimas — didelių liejinių, plieninių detalių ir šablonų įkėlimas ir iškėlimas.
• Liteklinių ir kalimo detalių perkėlimas, kur Foundry Prime reitingas leidžia nuolatinę veiklą aukštos temperatūros ir dulkių pilnuose langelyse.
• Sunkių supakuotų prekių paletizavimas ir depaletizavimas linijos pabaigoje.
• Bendrosios paskirties sunkiosios naudotos automatizavimo ląstelės, sukurtos pagrindu IRB 6600 / 6650.

Dizaino tikslas

Ašies 1 variklis elektros energiją iš valdymo bloko paverčia kontroliuojamu robotų pagrindo sukimosi judesiu, dėl ko visą ranką ir krovinį pajuda darbo erdvėje. Kadangi ašis 1 perduoda didžiausią inerciją iš visų sąjungų – visą robotų konstrukciją kartu su kroviniu – variklis ir ratukas yra gamykloje priderinti prie ašies 1 reduktoriaus, kad būtų išlaikytas leistinasis žingsnio nuokrypis ir užtikrinta pakartotina pagrindo padėtis esant didelėms apkrovoms. Įmontuotas rezoliuteris / koduoklis tiksliai grąžina rotorius poziciją į IRC5 valdiklį, kad būtų užtikrintas sklandus ir suderintas pagrindo judėjimas.

Dažnas gedimo būdas

• Perdėtas srovės ar temperatūros padidėjimas – valdymo blokas praneša apie variklio perkrovimą po ilgalaikių pagrindo svyravimo ciklų.
• Koduotuvo / rezoliucijos daviklio grįžtamojo ryšio praradimas – ašis 1 rodo pozicijos nukrypimą arba signalizuoja klaidas atliekant nulinę poziciją.
• Laikymo stabdžio gedimas – pagrindas nukrypsta arba ranka netikėtai pasisuka, kai įjungiamas / išjungiamas servovariklis.
• Netipiškas triukšmas arba virpesys iš pagrindo — dažniausiai sukeliamas dėl susidėvėjusių pavaros dantų, guolių pažeidimų ar užterštumo variklyje.
• Izoliacijos blogėjimas ar žemės grandinės gedimas — ašis-1 variklis išsijungia tuoj po to, kai įjungiamas variklis, dažnai šią būklę pagreitina karštis ir dulkių kiekis liejyklose.

Kodėl Pasirinkti Mus

• Specializuotas ABB robotų atsarginių dalių tiekėjas, teikiantis paslaugas dėl valdymo variklių, variklių valdymo blokų, pavarų dėžių ir mokymo rankenėlių IRB serijos robotams.
• Kiekvienas ašies variklis prieš supakuojant patikrinamas ir išbandomas (enkoderio signalas, izoliacijos varža).
• Kryžminės nuorodos palaikymas — jei jūsų vienetas pradžioje buvo pristatytas su 3HAC15879-1, 3HAC14749-1/-2 ar naujesniu 3HAC057550-003 numeriu, mes patvirtinsime tinkamą detalę pagal jūsų robotų serijos numerį.
• 12 mėnesių garantija su nuotoline technine pagalba diegimo ir paleidimo klausimams.
• Priimami įvairūs mokėjimo būdai — PayPal, tiesioginis pavedimas (T/T) ir Alibaba prekybos užtikrinimas.

Susiję produktai

• ABB 3HAC057551-003 ašies 2 variklis su pavaros ratuku IRB 6600 modeliui
• ABB 3HAC057550-003 variklis su pavaros ratuku (naujesnis šios detalės pakaitalas)
• ABB 3HAC050013-003 ašies 1 variklis su pavaros ratuku (grafito baltoji versija)
• ABB 3HAC025338-004 pagrindinis valdymo variklio blokas (DSQC617) IRC5 sistemai
• ABB 3HAC028357-001 DSQC679 FlexPendant mokymo pultas IRC5 sistemai