ABB 3HAC8009-1 Manipuliatoriaus laidyno komplektas, skirtas robotams IRB 6400R

ABB 3HAC8009-1 Manipuliatoriaus laidyno komplektas, skirtas robotams IRB 6400R

ABB 3HAC8009-1 yra ABB IRB 6400R robotų manipuliatoriaus kabelių rinkinys. ABB jį įtraukia į savo atsarginių dalių katalogą kaip „Manipuliatoriaus kabelių rinkinys“ — tai visiškas kabelių rinkinys, perduodantis maitinimą ir signalus per manipuliatorių nuo pagrindo iki viršutinės rankos ir riešo. Jis pristatomas kaip vienas apibrėžtas rinkinys su jau pritvirtintais gamykliniais jungikliais, todėl pakeičiamas kaip vienas visuma, o ne kaip atskirų kabelių rinkinys. Siųskite mums robotų serijos numerį ir kabelių rinkinio etiketėje nurodytą prekės numerį, o mes patikrinsime atitiktį prieš užsakymą.

Techniniai duomenys

Siųskite robotų serijos numerius ir laidų žymėje spausdintą straipsnio numerį, o mes patvirtinsime atitiktį prieš užsakant.

Pramoninės programos

• Po susidūrimo, susidūrimo remonto ar visiško mechaninio perstatymo – vidinių laidų keitimas IRB 6400R manipuliatoriuose.
• Aukšto ciklų langų manipuliatorių laidų numatytais laiku keitimas, kai laidų raištelis jau išlaikė rankos visą lenkimo ir sukimo tarnavimo laiką.
• Naudotų robotų atkūrimas, kai rankos ir pavaros išlaikomos, o vidinės laidynės keičiamos originaliu prekės numeriu.
• Darbai, kai pažeista laidų raištelio riešo dalis, bet ranka vis dar yra mechaniskai tvarkinga, todėl galima atnaujinti tik apibrėžtą laidų raištelio dalį, o ne visą vienetą.

Dizaino tikslas

Robotų manipuliatorius turi daug maitinimo ir signalų laidų, kurie turi lankstytis tūkstančius kartų kiekviename ašyje. Jei kiekvienas laidynas būtų laisvas, susidarytų standži, gedimams linkusi kabelių sąranka. ABB sujungia šiuos laidus į vieną apibrėžtą kabelių raištelį, todėl laidynas juda kaip kontroliuojama grupė – tai apsaugo laidus nuo susidėvėjimo ir išlaiko manipuliatoriaus vidinę kabelių trasą tvarkinga, o ne nesuporuotų laisvų laidų maišu. IRB 6400R modelyje šis kabelių raištelis eina per pagrindą, apatinę ranką ir viršutinę ranką, kur jam reikia sekti rankos judesius visais leistinais kryptimis, tuo pačiu perduodant variklio valdymo maitinimą, matavimo signalus bei kliento pusės signalus, kurie ląstelėje reikalingi įrankio flanšui.

Ši sąranka yra apibrėžta atsarginė dalis, priskirta vienam robotų tipui, todėl ji netinka visiems robotams. Vietoje to, kad palygintumėte ją išvaizdos pagalba, patikimesnis būdas – tai etiketė ant keičiamojo kabelių raištelio ir roboto, iš kurio jis buvo pašalintas, serijos numeris. Išsiųskite mums abi šias reikšmes, ir mes prieš užsakymą juos patikrinsime pagal ABB atsarginių dalių duomenis.

Dažnas gedimo būdas

• Izoliacijos nuovargis ar apvalkalo įtrūkimai dėl dažno lenkimo aukšto ciklo veikimo sąlygomis.
• Jungčių oksidacija ar kontaktų korozija dėl aušinimo skysčio, drėgmės ar valymo.
• Nusidėvėjimas ten, kur laidų rinkinys trina spaustukus, manipuliatoriaus konstrukciją ar kitus laidų rinkinius.
• Laikinas maitinimo ar signalo praradimas dėl pažeistos laidininkės, kuris pasireiškia kaip servorajaus sukimo momentų svyravimai arba netikėtas padėties elgesys, o ne kaip kietojo disko įspėjimas.
• Neteisingai nukreiptas perteklinis laidynas, sukeliantis įtempimą ar užstrigimą judant ašims.
• Jungiklių neatitikimas, kai montuojama kitos robotinės sistemos ar kitos versijos laidyno sąranka.

Prieš nuimdami: izoliuokite ir užrakinkite robotinės sistemos maitinimą, patikrinkite laidyno struktūros numerį prieš palygindami jį su robotinės sistemos serijos numeriu. Nuotraukite ir pažymėkite kiekvieną jungiklį bei jo kryptį prieš išimdamies laidyną, naują laidyną laikykite toli nuo judančių konstrukcijų ir karščio šaltinių, taip pat patikrinkite, ar jungikliai yra patikimai užrakinti. Po montavimo paleiskite robotinę sistemą rankiniu režimu sumažintu greičiu ir įsitikinkite, kad ašys juda sklandžiai be jokio jungiklių įtempimo, kol gamybos langas grįžta į darbo režimą.

Kodėl pasirinkti mus

• Specializuojamės pramonės robotų atsarginėse dalyse ABB, FANUC, KUKA ir YASKAWA gamintojams.
• Originali ABB 3HAC8009-1 manipuliatoriaus laidyno sąranka – apibrėžta manipuliatoriaus laidyno sąranka, o ne bendrojo paskirties laidyno rinkinys.
• Montavimas patvirtintas jums: prieš užsakydami mes patikriname jūsų robotų serijos numerį ir laidyno etiketėje nurodytą prekės numerį su ABB rezervinių dalių duomenimis.
• Kiekvienas komponentas išbandomas ir patvirtinamas patyrusių technikų prieš supakuojant, o defektingiems vienetams teikiama remonto paslauga.
• Pristatymas visame pasaulyje su atidžia pramonine pakuote iš mūsų Šanghajaus biuro.

Susiję produktai

• ABB 3HAC11440-1 — manipuliatoriaus laidų raištelis ašims 5 ir 6 modeliui IRB 7600. Kitokia detalė nei ši, skirta kitai robotų šeimai.
• ABB 3HAC14139-1 — manipuliatoriaus laidų raištelio dalis ašiai 5. Kitokia detalė nei ši, todėl prašome nusiųsti mums savo laidų raištelio straipsnio numerį, kad patvirtintume, kuri iš jų tinka.
• ABB 3HAC038800-001 – ašių 1–6 laidynas ABB manipuliatoriams. Kitoks detalės variantas, naudojamas kitose robotų šeimose.
• ABB 3HAC029000-001 – kliento kūno kabelis ašių 1–6 ABB manipuliatoriams. Kitoks detalės variantas.
• ABB 3HAC029896-001 — kliento jungiamoji grandinė ašims 1–6 robotuose IRB 2600. Kitas detalės variantas, skirtas kitai robotų šeimai.
• ABB 3HAC024385-001 — ašių 1–6 jungiamasis kabelis ABB manipuliatoriams. Kitas detalės variantas.
• Daugiau manipuliatoriaus ir drabužių rinkinio laidų ABB kabeliai ir apsauginiai paketai pateikite savo robotų modelį ir keičiamosios detalės numerį ant etiketės. Patvirtinsime atitiktį ir pateiksime tikslų pasiūlymą.

Pateikite kainodaros užklausą: Pateikite savo robotų serijos numerį ir grandinės etiketėje nurodytą numerį (3HAC8009-1). Patvirtinsime būklę, tinkamumą ir pristatymo terminą, tada pateiksime pasiūlymą — prieš užsakant.