ABB prieš FANUC robotų palyginimas: kuris pramoninis robotas geresnis?
Dažnai prie mūsų kreipiasi gamyklos savininkai arba automatizavimo inžinieriai su klausimu: „Noriu pradėti veiklą robotikos srityje, bet nežinau, kurį iš dviejų – ABB ar FANUC – pasirinkti; galėtumėte rekomenduoti?“ Atvirai kalbant, šį klausimą per metus esame girdėję šimtus kartų. Ilgai dirbdami šioje srityje pastebėsite, kad kalbant apie pramoninę robotiką be šių dviejų prekių ženklių praktiškai neapsieina.
Įdomu tai, kad jei paklaustumėte dešimties inžinierių, jie galbūt duotų aštuonis skirtingus atsakymus. Vieni sako, kad ABB programinė įranga yra tiesiog nuostabi, o kiti teigia, kad FANUC yra stiprus kaip senas bulius. Iš tikrųjų, jei ilgiau dirbsite gamykloje, pamažu suprasite vieną dalyką: šios dvi įmonės iš tikrųjų nėra viena kitos geriau, bet kiekviena iš jų yra geresnė skirtingose kryptys.
Šie žodžiai nėra jokia oficiali propaganda, o tik kai kurios tikros nuomonės, kurias esame sukauptę kasdieniškai dirbdami su įranga, lankydami klientų objektus ir remontuodami robotus. 
Pirmiausia aptarkime pirmąją įspūdį, kurį ABB daro žmonėms
ABB yra europietiška automatizavimo įmonė, kurios būstinė yra Šveicarijoje ir Švedijoje. Daugelis žmonių pirmą kartą susiduria su ABB ne su robotais, o su dažnio keitikliais, elektros įranga ar pramoninėmis automatizavimo sistemomis. ABB taip pat anksti įsitraukė į robotų gamybą – nuo automobilių gamyklos iki elektronikos gamyklos, visur galima rasti ABB robotų. Daugelis inžinierių, pirmą kartą susiduriančių su ABB robotais, pastebi jų programinę įrangą. ABB ypač vertina skaitmeninimą ir modeliavimą, kas ypač akivaizdu jos RobotStudio programinėje įrangoje.
Projektuose, kuriuose dirbome, jei automatizavimo vienetai yra gana sudėtingi, pvz., kelių robotų sinergija, sudėtingos surinkimo linijos, lankstios gamybos linijos ir reikia iš anksto atlikti didelius modeliavimo patikrinimus, daugelis sistemų integratorių linkę pasirinkti ABB. Kodėl? Nes RobotStudio programinė įranga leidžia pirmiausia sukurti visą robotų darbo vietą kompiuteryje. Keliai, ciklo trukmės ir galimos susidūrimo vietos viskas gali būti iš anksto sumodeliuota. Kai kurie projektai netgi numato robotų derinimą dar prieš juos pristatant į gamyklos teritoriją. Inžineriniu požiūriu tai tikrai leidžia sutaupyti daug derinimo laiko.
Be to, kai kurie ABB mažieji robotai iš tiesų yra gan tikslūs. Pavyzdžiui, klasikinis IRB serijos robotas IRB 1200 gali pasiekti pakartotinio pozicionavimo tikslumą 0,011 mm. Jis puikiai veikia elektroninėse surinkimo operacijose, mažų detalių paėmime ir kitose užduotyse.
Dar kartą aptarkime FANUC robotą
Jei ABB buvo „programinės įrangos frakcija“, tai FANUC atrodė labiau kaip „pramonės veteranas“. Daugelis žmonių, įėję į dirbtuvę ir pamatę eilę geltonų robotų, iškart suprastodavo, kad tai FANUC. FANUC didžiausias privalumas buvo ne tai, kad jis būtų ypač stiprus kurioje nors techninėje srityje, o trys žodžiai: stabilus, patikimas ir gaminamas dideliais kiekiais.
2023 metais FANUC paskelbė apie 1 milijono pramoninių robotų pardavimą – skaičius, kuris pramonėje laikomas labai įspūdingu. Ką tai reiškia? Tai reiškia, kad visame pasaulyje veikia begalė gamyklos, kuriose naudojami FANUC robotai. Kodėl taip daug žmonių juos naudoja? Todėl, kad daugelis gamyklos vadovų vertina jų „paprastumą ir patikimumą“. FANUC programavimo metodas yra santykinai tiesmukas, o daugelis operatorių gali parašyti paprastą programą net su rodykle. Be reikalingos sudėtingos programinės įrangos aplinkos, robotas vis tiek gali veikti. Masinės gamybos gamyklose šis metodas iš tikrųjų yra praktiškesnis.
Ypač šiose situacijose FANUC yra ypač paplitęs:
- Automobilių suvirinimas
- CNC įrangos pakėlimas ir nuleidimas
- Sunkiųjų krovinių krovimas ir vežimas
- Krūvos
- Metalo apdirbimas
Kitas taškas taip pat yra labai realistiškas. FANUC pati vienu metu gamina skaitmenines valdymo sistemas, servomechanizmus, elektros variklius ir robotus. Todėl daugelyje mašininio apdirbimo dirbtuvių dažnai naudojama FANUC robotų ir FANUC mašinų kombinacija. Robotai medžiagas tiesiogiai pristato prie mašinų, o ryšys bei sistemos suderinamumas yra pakankamai subrendę.
Kokia tiksliai šių dviejų pozicija rinkoje?
Žvelgiant į pasaulinę pramonės robotų rinką, dažnai minimos „keturios didžiosios šeimos“: FANUC, ABB, Yasukawa Electric Motor ir Kuka. Šios keturios įmonės praktiškai dominuoja pramonės robotų rinkoje. Daugelyje pramonės analizės ataskaitų nurodoma, kad FANUC pasaulinė rinkos dalis jau ilgą laiką užima pirmąją vietą – apie 20 procentų, o ABB taip pat nuolat įeina į pirmąsias kelias vietas. Kitaip tariant, abi šios įmonės yra pramonės lyderės.
Programavimas – skirtumai iš tikrųjų nemaži
Jei tikrai naudojotės šiais dviem robotų tipais, netrukus pastebėsite vieną akivaizdų skirtumą: jų programavimo būdą.
1. ABB RAPID kalba
ABB robotas naudoja programavimo kalbą, vadinamą RAPID. Daugelis programinės įrangos inžinierių laiko RAPID draugiška, nes ji turi struktūrą, kuri yra šiek tiek panaši į tradicines programavimo kalbas. Savo programoje galite rašyti sąlyginius teiginius, ciklus ir modulinę logiką.
Sudėtingoms automatizavimo sistemoms ši struktūra yra daug aiškesnė. Naudojant RobotStudio, daugelis programų gali būti kuriama neprisijungus prie robotų – kompiuteriuose.
2. FANUC TP programavimas
Dažniausiai FANUC naudoja TP programavimą, kuris reiškia, kad operatorius laiko demonstratorių ir žingsnis po žingsnio moko robotą atlikti veiksmus.
Kodėl šis metodas ypač populiarus gamyklose?
– Žemas mokymosi slenkstis
– Greitesnis kelias
– Operatoriams lengva pradėti dirbti
Jei norite sudėtingesnio plėtojimo, FANUC taip pat turi KAREL kalbą, kuri leidžia atlikti sudėtingesnes sistemos funkcijas. Tačiau daugelis gamyklos tik retkarčiais ją naudoja tokiu gilumu.
Krovinio talpa šiame bloke
Krovinio svorio diapazone abi įmonės apėmė viską: nuo keleto kilogramų sveriančių mažų robotų iki šimtus kilogramų sveriančių didelių robotų. Tačiau FANUC produktų linija buvo ypač išsami sunkiajai apkrovai skirtų robotų srityje.
Kai kurie FANUC nešamieji robotai gali nešti krovinį, viršijantį 2000 kg. Šie robotai dažnai naudojami:
- Automobilių gamybos linijose
- Didelių detalių perkėlimui
- Sunkių krūvų kėlimui
ABB taip pat turi perapkrautus robotus, tačiau perapkrovos srityje FANUC modelių pasirinkimas yra platesnis.
Tikslumas iš esmės yra tas pats dalykas
Daugelis žmonių mėgsta klausinėti: „Kuris robotas tikslus?“ Iš tikrųjų šiuolaikinių pramonės robotų tikslumas yra labai aukštas. Dauguma modelių turi pakartotinio pozicionavimo tikslumą nuo plius/minus 0,02 iki plius/minus 0,05 milimetro, kas pakanka suvirinti kažką, įdiegti detalę ar perkelti prekes. Daugiau skirtumų iš tikrųjų kyla iš gamyklos projektavimo ir technologinio proceso maršruto, o ne iš paties robotų gamintojo.
Patikimumas ir priežiūra
Viena iš priežasčių, kodėl daugelis gamyklų pasirenka FANUC, yra įrangos ilgaamžiškumas. Kai kuriose automobilių gamyklose yra daug FANUC robotų, kurie veikia be pertraukos daugiau nei dešimt metų. Jų aparatinės įrangos struktūra paprasta ir labai stabili – tai ir yra FANUC stiprioji pusė. Kita vertus, ABB išsiskiria programinės įrangos ir sistemos integravimo galimybėmis. Daugelyje projektų ji ypač pabrėžia skaitmenines gamyklas, imitacinės sistemas ir protingą gamybą. Skirtingos gamyklos pasirenka pagal savo poreikius.
Realieji taikymo scenarijai taip pat šiek tiek skiriasi. Projektuose, su kuriais dirbame, jie paprastai pasiskirsto taip.
ABB dažnai naudojama elektronikos gamyboje, tiksliajame surinkime, pakuotės gamybos linijose, dažymo sistemose ir bendradarbiaujančiose robotikos aplikacijose. Pavyzdžiui, ABB bendradarbiaujantys robotai YuMi ir GoFa dažnai pasitaiko surinkimo linijose.
FANUC dažnai naudojama automobilių suvirinime, įrankių mašinose, kravimo ir iškrovimo operacijose, sunkiems kroviniams kelti bei metalo apdorojime. Daugelyje mašinų apdorojimo gamyklose visos eilės pilnos FANUC robotų.
Kurį pasirinkti?
Jei jūsų automatizavimo projektas yra sudėtingesnis, pavyzdžiui:
- Kelių robotų bendradarbiavimas
- Reikia daug simuliacijų
- Aukšta sisteminė integracija
Daugelis inžinierių linksta pasirinkti ABB.
Jei jūsų gamyklos aplinka yra tradicinesnė, pavyzdžiui:
- Medžiagų įdėjimas į mašiną ir iš jos išėmimas
- Sunkių medžiagų pervežimas
- Ilgalaikė nuolatinė gamyba
FANUC dažnai yra labai saugi pasirinkimo galimybė.
Iš tikrųjų realiausia yra tai, kad daugelis didelių gamyklos turi abiejų tipų robotus. Skirtingiems darbams – skirtingi robotai.
