KUKA 00-198-268 KSP 600-3x40 variklio pavaros rinkinys KRC4 valdikliui

KUKA 00-198-268 — KSP 600-3x40 servopaketas KRC4 valdikliams

KUKA 00-198-268 yra KSP 600-3x40 servopaketas (KUKA dalis KRC4 variklio stulpo). Tai yra trijų ašių stiprintuvas, kuris maitinamas iš KRC4 nuolatinės srovės grandinės ir tiekia tris subalansuotus 17 A kintamosios srovės ašių išėjimus (0–400 / 480 V), valdydamas iki trijų robotų ar pozicionieriaus variklių ašių viename module.

Techniniai duomenys

Pramoninės programos

• Valdo robotų ir pozicionuojamųjų įrenginių variklių ašis KUKA KRC4 suvirinimo, pervežimo, pakuotės ir bendrosios automatizacijos sistemose.
• Keičia sugenda KSP įrenginį KRC4 variklių spintelėje, kad paleistų neveikiančią ašį.
• Naudojamas daugiaašėse sistemose, kur vienas KSP 600-3x40 gali aptikti iki trijų ašių nuo nuolatinės srovės grandinės (DC-link).
• Tinka gamybos linijoms, kurioms reikia atkurti vieną sugendusį variklį be visos valdymo spintelės keitimo.

Dizaino tikslas

KSP 600-3x40 yra KUKA KRC4 ašių variklio galinė grandinė. Ji priima nuolatinės srovės jungties įtampą iš valdymo šaukštuko ir ją keičia į tris subalansuotus kintamosios srovės ašių išėjimus, kiekvienas – 17 A nominaliosios srovės, skirtų robotų ar pozicionierių varikliams valdyti. Kai vienas KSP sugenda, praranda maitinimą tik paveiktos ašys – sugendausio modulio keitimas tuo pačiu valdiklio kartos šaukštuke atkuria ląstelės veikimą be reikalo liesti robotų ranką ar kitas variklio grandinės dalis. 3x40 reitingas (trys 17 A ašys) yra tarp mažesnio 3x20 ir didesnio 3x64 rinkinių KSP 600 šeimoje, todėl teisingas srovės reitingas turi atitikti varomų ašių parametrus.

Dažnas gedimo būdas

• Perdėmė srovė ar trumpasis jungimas vienoje ar daugiau ašių, dėl ko robotas sustoja su variklio gedimo klaida.
• Nuolatinės srovės jungties gedimas, kai KSP negali palaikyti jungties įtampos ir valdiklis praneša apie nuolatinės srovės jungties klaidą.
• Išėjimo grandinės pažeidimas dėl variklio ar laidų gedimų, dėl ko viena ašis netenka variklio maitinimo.
• Perkarštimas ar vidinių komponentų gedimas po metų trunkančios eksploatacijos šiltoje šaukštuko aplinkoje.
• Ryšio su valdikliu praradimas, dėl kurio neįmanoma įjungti ašių ir vykdyti judėjimą.
• Patvirtinkite pagal detalės numerį 00-198-268 ir valdiklio tipą — atsiųskite mums savo KRC4 valdiklio etiketę arba variklių bloko nuotrauką, o mes patvirtinsime tinkamą KSP naudingumo koeficientą prieš užsakymą.

Kodėl pasirinkti mus

• Originalus KUKA 00-198-268 KSP 600-3x40 servopaketas, patvirtintas pagal detalės numerį.
• Ašių naudingumo koeficientas ir nuolatinės srovės grandinės (DC-link) reikšmės patvirtintos prieš kainos pasiūlymo parengimą, remiantis jūsų KRC4 valdikliu.
• Pristatoma nauja arba naudota originali detalė; būklė patvirtinama prieš užsakymą.
• Prieš supakuojant patikrinti nuolatinės srovės grandinės (DC-link) įėjimą ir ašių išėjimą.
• Užklauskite kainos pasiūlymo nurodydami savo detalės numerį ir valdiklio tipą — mes patvirtinsime atitiktį prieš užsakymą.

Susiję produktai

• KUKA 00-198-269 — KSP 600-3x64 servopaketas, didesnės srovės variantas toje pačioje KRC4 variklių šeimoje.
• KUKA 00-198-266 — KSP 600-3x20 servopaketas, mažesnės srovės variantas mažesnėms ašims.
• KUKA 00-246-872 — KRC4 RDC kortelė (rezoliucijos skaitmeninis keitiklis), veikianti su ašies varikliais.
• KUKA 00-235-627 — KRC4 CCU šaukštų valdymo vienetas, valdiklio branduolys, į kurį montuojamas KSP.
• KUKA 00-174-774 — KRC4 variklių koduoklio kabelis, jungiantis servopaketus su robotų ašių varikliais.