KUKA 00-198-269 KSP 600-3x64 servorinklio rinkinys KRC4 valdymo sistemai

KUKA 00-198-269 — KSP 600-3x64 variklių valdymo rinkinys KRC4 valdikliams

KUKA 00-198-269 yra KSP 600-3x64 variklių valdymo rinkinys (KUKA dalis KRC4 variklių valdymo grandinės). Tai 3 ašių valdymo stiprintuvas, kuris gauna maitinimą iš KRC4 nuolatinės srovės grandinės ir tiekia tris vienodas 64 A kintamosios srovės ašių išvestis, valdydamas iki trijų didelės srovės robotų arba pozicionavimo įrenginių ašių viename module.

Techniniai duomenys

Pramoninės programos

• Valdo didelės srovės robotų ir pozicionuotojų ašis KUKA KRC4 suvirinimo, apdorojimo, paletizavimo ir bendrosios automatizacijos langelyse (pvz., didesnių KR klasės ašių).
• Pakeičia sugenda KSP modulį KRC4 variklių spintos viduje, kad paleistų neveikiančią didelės srovės ašį.
• Naudojamas daugiaašiuose sistemose, kur vienas KSP 600-3x64 gali aptarnauti iki trijų sunkių ašių nuo nuolatinės srovės jungties.
• Tinka gamybos linijoms, kurioms reikia atkurti vieną sugendusį variklį be visos valdymo spintelės keitimo.

Dizaino tikslas

KSP 600-3x64 yra KUKA KRC4 ašies variklio galinė galia. Jis priima nuolatinės srovės jungties įtampą iš valdymo spintos ir ją konvertuoja į tris subalansuotus kintamosios srovės ašių išėjimus, kiekvienas – 64 A nominalios srovės, skirtus valdyti didesniems ar sunkesniems robotų ir pozicionuotojų varikliams. Kai vienas KSP sugenda, srovė prarandama tik paveiktose ašyse – pakeitus sugendusį modulį tos pačios kartos valdiklyje langelis vėl veikia be reikalo liesti robotų ranką ar kitas variklių grandinės dalis. 3x64 našumo žymėjimas (trys 64 A ašys) nurodo aukščiausią lygį KSP 600 šeimoje – virš 3x40 ir 3x20 rinkinių, todėl būtina pasirinkti tinkamą srovės vertę atitinkamoms varomoms ašims.

Dažnas gedimo būdas

• Perdėmė srovė ar trumpasis jungimas vienoje ar daugiau ašių, dėl ko robotas sustoja su variklio gedimo klaida.
• Nuolatinės srovės jungties gedimas, kai KSP negali palaikyti jungties įtampos ir valdiklis praneša apie nuolatinės srovės jungties klaidą.
• Išėjimo etapo pažeidimas dėl variklio ar kabelio gedimų, dėl ko vienai ašiai nepateikiama didelės srovės valdymo galia.
• Perkarštimas ar vidinių komponentų gedimas po metų trunkančios eksploatacijos šiltoje šaukštuko aplinkoje.
• Ryšio su valdikliu praradimas, dėl kurio neįmanoma įjungti ašių ir vykdyti judėjimą.
• Patvirtinkite pagal detalės numerį 00-198-269 ir valdiklio tipą — išsiųskite mums savo KRC4 valdiklio etiketę arba variklių bloko nuotrauką, o mes patvirtinsime tinkamą KSP reitingą prieš užsakant.

Kodėl pasirinkti mus

• Originalus KUKA 00-198-269 KSP 600-3x64 servopaketas, patvirtintas detalės numeriu.
• Ašių naudingumo koeficientas ir nuolatinės srovės grandinės (DC-link) reikšmės patvirtintos prieš kainos pasiūlymo parengimą, remiantis jūsų KRC4 valdikliu.
• Pristatoma nauja arba naudota originali detalė; būklė patvirtinama prieš užsakymą.
• Prieš supakuojant patikrinti nuolatinės srovės grandinės (DC-link) įėjimą ir ašių išėjimą.
• Užklauskite kainos pasiūlymo nurodydami savo detalės numerį ir valdiklio tipą — mes patvirtinsime atitiktį prieš užsakymą.

Susiję produktai

• KUKA 00-198-268 — KSP 600-3x40 servopaketas, vidutinės srovės broliukas (17 A kiekvienai ašiai) tame pačiame KRC4 variklių šeimos gaminių asortimente.
• KUKA 00-198-266 — KSP 600-3x20 servopaketas, mažesnės srovės variantas mažesnėms ašims.
• KUKA 00-246-872 — KRC4 RDC kortelė (rezoliucijos skaitmeninis keitiklis), veikianti su ašies varikliais.
• KUKA 00-235-627 — KRC4 CCU šaukštų valdymo vienetas, valdiklio branduolys, į kurį montuojamas KSP.
• KUKA 00-174-774 — KRC4 variklių koduoklio kabelis, jungiantis servopaketus su robotų ašių varikliais.