ABB 3HAC11440-1 Harness Manipulator Paksis 5-6 untuk IRB 7600

ABB 3HAC11440-1 Harness Manipulator Paksis 5-6 untuk IRB 7600

ABB 3HAC11440-1 ialah harness kabel untuk paksi 5 dan 6 pada manipulator ABB IRB 7600. ABB menyenaraikannya dalam katalog komponen ganti sebagai "Harness manipulator paksi 5-6", dan dalam manual produk IRB 7600, ia ialah harness yang berjalan di dalam lengan atas dari titik bahagi R2.M5/6 hingga ke dua motor pergelangan tangan — paksi 5 di R3.FB5 dan R3.MP5, paksi 6 di R3.FB6 dan R3.MP6. Ia merupakan cabang pergelangan tangan bagi pendawaian manipulator, dibekalkan sebagai satu pemasangan lengkap. Hantar nombor siri robot anda dan nombor artikel pada label harness kepada kami, dan kami akan mengesahkan kesesuaian sebelum anda membuat pesanan.

Spesifikasi

Hantar nombor siri robot dan nombor artikel yang dicetak pada label kabel loji, dan kami akan mengesahkan kesesuaian sebelum anda membuat pesanan.

Aplikasi Industri

• Membawa kuasa motor paksi-5 dan paksi-6 serta maklum balas enkoder di dalam lengan atas IRB 7600.
• Menghala laluan isyarat dari titik bahagian lengan atas ke kedua-dua motor pergelangan tangan.
• Penggantian perkhidmatan terhadap loom lengan pergelangan tangan yang telah merosot, haus atau rosak pada penyambungnya.
• Digunakan dalam sel kilang pengecoran, kimpalan dan pengendalian bahan berat di mana IRB 7600 beroperasi dalam tugas kitaran tinggi atau suhu tinggi.

Tujuan Reka Bentuk

Paksi pergelangan tangan 5 dan 6 terletak di hujung lengan atas yang panjang dan sentiasa bergerak. Mengalirkan setiap konduktor secara berasingan kembali ke kabinet akan menghasilkan satu ikatan kabel yang tebal, kaku dan mudah rosak. Sebagai gantinya, ABB menghantar bekalan kuasa dan isyarat suap balik untuk kedua-dua motor pergelangan tangan melalui satu laluan kabel terdefinisi—daripada titik pembahagian R2.M5/6 ke penyambung paksi-5 R3.FB5 dan R3.MP5 serta penyambung paksi-6 R3.FB6 dan R3.MP6. Pendekatan ini mengekalkan kelenturan pergelangan tangan dan membolehkan pendawaian dibaiki sebagai satu unit tunggal, bukan sekumpulan kabel longgar. Memandangkan hujung pergelangan tangan lengan berayun pada sudut terbesar dan frekuensi tertinggi, bahagian ini juga merupakan bahagian pendawaian manipulator yang paling banyak digunakan dalam perkhidmatan.

Itu sebabnya harness ini khusus mengikut versi pembaharuan. Panjangnya, set penyambung dan kedudukan pengapit dikaitkan dengan versi lengan atas dan variasi robot yang tepat; oleh itu, keserupaannya dari segi mekanikal antara dua buah robot tidak menjadikan harness mereka boleh saling ditukar. Sebagai gantinya daripada membandingkannya berdasarkan rupa luar, cara yang boleh dipercayai ialah label pada harness yang anda ingin gantikan dan nombor siri robot asalnya — hantar kedua-duanya kepada kami dan kami akan mencocokkannya dengan data suku cadang ABB sebelum anda membuat pesanan.

Mod Gagal Biasa

• Kegagalan penebatan atau retak pada sarung akibat kelenturan berulang pada pergelangan tangan dalam tugas berkitaran tinggi.
• Pengoksidaan penyambung atau kakisan pin akibat zarah kilang, kelembapan atau pencucian.
• Kikisan di bahagian di mana loom bergesel dengan plat haba lengan atas atau pengapit.
• Kegagalan isyarat paksis-5 atau paksis-6 secara berkala, atau kegagalan kuasa motor akibat konduktor yang rosak.
• Kabel berlebih yang tersalah arah menyebabkan ketegangan atau terkunci semasa pergerakan pergelangan tangan.
• Kehilangan data pembilang revolusi atau penyesuaian jika bateri papan pengukuran bersiri dicabut tanpa sandaran terlebih dahulu — rujuk panduan kami mengenai penggantian bateri SMB dan pembilang revolusi .

Sebelum penyingkiran: pisahkan dan kunci kuasa robot, ambil gambar serta label setiap penyambung dan laluan kabelnya, dan pastikan loji kabel tidak bersentuhan dengan plat haba lengan atas. Susun kabel berlebihan mengikut panjang lengan atas yang dipasang supaya pergerakan pergelangan tangan tidak menimbulkan ketegangan atau sentuhan. Pada robot Foundry Plus, ABB juga menyenaraikan getah pemadat 3HAC033489-001 di motor paksi 6 untuk digantikan semasa servis ini; oleh itu, sahkan versi perlindungan robot anda dan kami akan memasukkannya dalam sebut harga. Selepas pemasangan, sahkan penguncian penyambung dan pemulihan jarak bebas kabel, kemudian jalankan paksi 5 dan 6 melalui pergerakan terkawal sebelum sel kembali ke pengeluaran.

Mengapa memilih kami

• Mengkhusus dalam komponen ganti robot industri untuk ABB, FANUC, KUKA dan YASKAWA.
• Loji kabel manipulator paksi 5–6 IRB 7600 ABB asli 3HAC11440-1 — cabang pergelangan tangan seperti yang ditakrifkan ABB, bukan kabel am.
• Pemasangan disahkan untuk anda: kami padankan nombor siri robot anda dan nombor artikel pada label loji kabel dengan data suku cadang ABB sebelum anda membuat pesanan.
• Setiap bahagian diuji dan disahkan oleh juruteknik yang berpengalaman sebelum dibungkus, dengan perkhidmatan pembaikan ditawarkan untuk unit yang cacat.
• Penghantaran ke seluruh dunia dengan pembungkusan industri yang teliti, dari pejabat kami di Shanghai.

Produk berkaitan

• ABB 3HAC14940-1 — tali pinggang pengendali untuk paksi 1–4 pada IRB 7600, bagi pelepasan brek di dalam rangka. Komponen berbeza daripada yang ini, dan separuh lagi daripada pendawaian pengendali.
• ABB 3HAC14139-1 — tali pinggang pengendali paksi 5 yang digunakan pada IRB 6600 dan IRB 6640. Komponen berbeza daripada yang ini, untuk keluarga robot yang berlainan.
• ABB 3HAC031851-001 — unit pengukuran bersiri DSQC633A pada robot. Dicatatkan kerana perkhidmatan tali pinggang boleh meleraikan baterinya, yang seterusnya mencetuskan kemas kini pembilang putaran.
• ABB 3HAC15619-1 — kabel FB7-SMB dengan 1.7xSMB dan unit BU, komponen lain dalam kumpulan tali pinggang pengendali IRB 7600.
• Lebih banyak pendawaian pengendali dan pakej pelindung dalam Kabel ABB dan pakej pelindung julat ini. Hantar model robot anda dan nombor artikel pada komponen yang ingin digantikan, dan kami akan mengesahkan kesesuaian serta memberikan sebut harga item yang betul.

Minta Penawaran: Hantar nombor siri robot anda dan nombor artikel pada label tali pinggang (3HAC11440-1), serta nyatakan sama ada robot tersebut adalah Foundry Plus. Kami akan mengesahkan keadaan, kesesuaian dan tempoh penghantaran, kemudian menghantar sebut harga — sebelum anda membuat sebarang pesanan.