ABB 3HAC11440-1 Harness Manipulator untuk Paksis 5–6 Robot IRB 7600

Harness Kabel Manipulator untuk Paksi 5–6 ABB IRB 7600

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• Membawa kuasa motor paksi-5 dan paksi-6 serta maklum balas enkoder di dalam lengan atas IRB 7600.
• Menala laluan isyarat dari titik pembahagian lengan atas ke kedua-dua motor pergelangan tangan.
• Penggantian perkhidmatan terhadap loom lengan pergelangan tangan yang telah merosot, haus atau rosak pada penyambungnya.
• Digunakan dalam sel kilang pengecoran, kimpalan dan pengendalian bahan berat di mana IRB 7600 beroperasi dalam tugas kitaran tinggi atau suhu tinggi.

Tujuan Reka Bentuk

Paksi pergelangan tangan 5 dan 6 terletak di hujung lengan atas yang panjang dan sentiasa bergerak. Menghantar setiap konduktor secara berasingan kembali ke kabinet akan menghasilkan loom yang tebal, kaku dan mudah gagal. Sebagai gantinya, ABB menghantar kuasa dan maklum balas bagi kedua-dua motor pergelangan tangan melalui satu laluan loom yang ditetapkan — dari titik pembahagian R2.M5/6 ke penyambung paksi-5 R3.FB5 / R3.MP5 dan penyambung paksi-6 R3.FB6 / R3.MP6. Ini mengekalkan kelenturan pergelangan tangan dan menjadikan pendawaian boleh diselenggara sebagai satu pemasangan tunggal, bukan sekumpulan kabel longgar.

Itu juga sebabnya kabel loji ini khusus mengikut versi pembaharuan. Panjangnya, set penyambung dan kedudukan pengapit dikaitkan dengan versi lengan atas dan variasi robot yang tepat. Persamaan mekanikal antara dua buah robot tidak menjadikan kabel loji mereka boleh saling bertukar — nombor artikel yang didokumenkan, variasi robot dan versi pembaharuan kabel loji mesti sepadan. Oleh itu, ini adalah suku cadang yang dijamin sesuai, bukan kabel umum yang dipotong mengikut panjang yang diperlukan.

Mod Gagal Biasa

• Kegagalan penebatan atau retak pada sarung akibat kelenturan berulang pada pergelangan tangan dalam tugas berkitaran tinggi.
• Pengoksidaan penyambung atau kakisan pin akibat zarah kilang, kelembapan atau pencucian.
• Kikisan di bahagian loom yang bergesel dengan plat haba lengan atas atau pengapit.
• Kesalahan suap balik paksi-5 / paksi-6 atau kesalahan kuasa motor secara tidak tetap akibat konduktor rosak.
• Kabel berlebih yang tersalah arah menyebabkan ketegangan atau terkunci semasa pergerakan pergelangan tangan.
• Kehilangan data pembilang putaran atau penyesuaian jika bateri SMB dikeluarkan tanpa sandaran terlebih dahulu.

Mengapa memilih kami

• Harness manipulator asli ABB 3HAC11440-1 IRB 7600 paksi 5–6 — susunan kabel lengan atas, bukan kabel biasa.
• Pengesahan pemasangan: kami mengesahkan nombor siri robot, varian dan versi harness anda daripada label serta jadual suku cadang ABB supaya anda menerima cabang pergelangan tangan yang betul (R2.M5/6 hingga R3.FB5/MP5, R3.FB6/MP6).
• Notis Foundry Plus: kami menandakan gasket 3HAC033489-001 supaya lingkup perkhidmatan adalah lengkap.
• Keadaan disahkan sebelum tempahan (asli baharu atau asli terpakai); bekalan berdasarkan sebut harga tanpa janji stok atau masa penghantaran.

Produk berkaitan

• 3HAC031851-001 — Unit SMB ABB DSQC633A (papan ukur siri pada robot). Disahkan untuk keluarga IRB 7600; penting kerana perkhidmatan harness boleh meleraikan baterinya dan mencetuskan kemas kini pembilang putaran — rancang penyesuaian selepas itu.
• 3HAC033489-001 — Gasket pengedap ABB Foundry Plus, disyorkan semasa perkhidmatan harness ini pada robot Foundry Plus. Senarai ini diberikan supaya lingkup perkhidmatan adalah lengkap.
• 3HAC14139-1 — Harness bercabang tunggal paksi-5 ABB IRB 7600. Ini ialah cabang paksi-5 sahaja, bukan susunan paksi-5 dan paksi-6 dalam 3HAC11440-1 — sahkan cabang yang diperlukan robot anda sebelum membuat tempahan.