Penggantian Bateri SMB Robot ABB & Kemaskini Pembilang Revolusi

Oleh pasukan kandungan teknikal SongWei Robotics · Disemak oleh jurutera perkhidmatan ABB · Dikemas kini terakhir: 3 November 2026 · Berlaku untuk: ABB IRC5, RobotWare 5 / 6 / 7

Mengapa robot ABB kehilangan kedudukannya selepas dimatikan

Matikan bekalan utama kepada pengawal IRC5, kembali kemudian, dan anda mungkin mendapati kedudukan paksi dipaparkan dalam warna merah pada FlexPendant, dengan robot enggan melaksanakan program. Lengan tidak bergerak. Apa yang hilang ialah bilangan pusingan penuh yang telah dibuat oleh setiap paksi—iaitu pembilang revolusi—dan tanpa bilangan ini, pengawal tidak dapat menentukan kedudukan sebenar lengan.

Kiraan itu dikekalkan oleh satu sel litium kecil pada Papan Pengukuran Siri (SMB). Selagi pengawal mempunyai bekalan kuasa utama, sel itu beroperasi sangat sedikit; apabila bekalan kuasa utama diputuskan, sel inilah satu-satunya komponen yang masih mengekalkan kiraan. Oleh sebab itu, sel ini mesti digantikan sebelum ia habis tenaga. Apabila sel ini mati, setiap kali bekalan kuasa utama dimatikan dan dihidupkan semula akan menyebabkan kehilangan kiraan, dan jentera akan menunggu sementara seseorang memutar enam paksi kembali ke tanda rujukan masing-masing.

Jadi panduan ini sebenarnya membincangkan dua tugas: menggantikan bateri pada masa yang sesuai—suatu pertukaran bahan habis pakai yang dilakukan ketika pengawal masih berkuasa—dan proses ini sama sekali tidak memerlukan kemaskini kiraan. Dan kemaskini kiraan putaran apabila anda sudah terlewat melakukannya.

Dua perkara perlu dipastikan dahulu, kerana kedua-duanya sering mengejutkan pengguna. Bateri baharu tidak memulihkan pembilang yang telah hilang: jika ia sudah hilang, pemasangan sel baharu tidak mengubah apa-apa sehingga anda menjalankan kemaskini. Dan secara ketat, bateri menyimpan bilangan putaran, bukan keseluruhan "kedudukan". Kedudukan sebenar diperoleh daripada bacaan resolver ditambah bilangan putaran, manakala nilai kalibrasi disimpan dalam SMB dan kekal walaupun kuasa dimatikan. Secara ringkas, sel ini berfungsi sebagai pengekalkan nilai sifar robot. Gantilah pada masa yang sesuai dan tiada apa-apa yang berubah. Biarkan ia rosak dan anda perlu mengajar semula nilai sifar.

Jika 38213 atau 38200 sudah muncul pada pendant anda, sel tersebut memberitahu anda bahawa ia hampir tamat hayat, dan anda masih berada dalam tempoh di mana pertukaran semasa sistem hidup akan mengekalkan pembilang anda. Hantar kepada kami jenis robot dan nombor siri, dan kami akan mengesahkan sel yang betul untuk IRB anda sebelum anda mematikan kuasa—secara jarak jauh, tanpa lawatan tapak.

Apa yang sebenarnya disimpan oleh bateri

ABB menyatakannya secara tepat dalam manual pengoperasian IRC5 (3HAC050941, §4.6.9): kedudukan tepat robot ditentukan menggunakan kedudukan resolver dan pembilang yang mengira bilangan pusingan resolver, iaitu pembilang pusingan.

Bahagian yang sama mengandungi amaran yang menerangkan teks merah: jika kedudukan dipaparkan dalam warna merah, nilai dari pembilang pusingan hilang dan sebaliknya nilai yang disimpan pada SMB dipaparkan. Jadi warna merah bukan bacaan kedudukan sebenar. Ia adalah nilai cadangan tersimpan, dan jika unit mekanikal tidak dikalibrasi, kedudukan sebenar boleh jauh berbeza daripada nombor yang dipaparkan di skrin.

Dalam amalan, data kedudukan terdiri daripada tiga perkara berasingan, dan hanya satu daripadanya bergantung kepada bateri:

Perpecahan itu menerangkan kedua-dua kegagalan dan penyelesaian. Tukar sel yang sihat dengan pengawal masih dibekalkan kuasa, dan anda tidak kehilangan apa-apa: pembilang kekal, dan tiada kerja penyesuaian diperlukan. Biarkan sel mati, atau matikan robot pada sel yang sudah mati, dan anda hanya kehilangan baris tengah. Itulah sebabnya pemulihan hanya melibatkan kemas kini pembilang revolusi, bukan penyesuaian semula penuh: penyesuaian halus masih tersimpan dalam SMB.

Bateri sandaran yang digunakan robot anda—dua kutub atau tiga kutub

Di sinilah kebanyakan pesanan salah, kerana tiada nombor bahagian tunggal yang sesuai untuk semua IRB. ABB membina SMB dalam dua varian sentuhan bateri, dan bateri tersebut mesti sepadan dengan varian yang dipasang dalam robot anda.

Manual produk ABB IRB 2600 (3HAC035504-001, §3.4.8) menyatakan dengan jelas: terdapat dua varian unit SMB dan bateri, satu dengan sentuhan bateri 2-pole dan satu lagi dengan sentuhan bateri 3-pole; varian dengan sentuhan bateri 3-pole mempunyai jangka hayat bateri yang lebih panjang. Adalah penting bahawa unit SMB menggunakan bateri yang betul; pastikan memesan komponen ganti yang betul dan jangan menggantikan sentuhan bateri.

Pemadanan ini ditetapkan secara tetap dalam senarai komponen ganti asli ABB, dan frasa yang digunakan sentiasa bersifat satu arah: setiap bateri dilengkapi nota yang menunjukkan papan SMB mana yang boleh digunakannya, bukan sebaliknya. Unit bateri 2-pole ialah 3HAC16831-1, dan senarai komponen ganti IRB 460 ABB mencatatkan bahawa unit ini hanya boleh digunakan bersama papan SMB 3HAC031851-001, iaitu DSQC 633A. Unit bateri 3-pole ialah 3HAC044075-001, dan senarai yang sama mencatatkan bahawa unit ini hanya boleh digunakan bersama papan SMB 3HAC044168-001, iaitu RMU 101.

Nombor papan tersebut berubah mengikut robot, itulah sebabnya membaca satu manual sahaja tidak mencukupi. Senarai komponen ganti IRB 7600 memadankan nombor bahagian 3HAC16831-1 yang sama dengan unit SMB 3HAC022286-001, DSQC 633, dan nombor bahagian 3HAC044075-001 yang sama dengan unit SMB 3HAC046277-001, yang mengandungi papan 3HAC044168-001 bersama bungkusan bateri 3HAC044075-001 sebagai satu pemasangan. Varian kenalan adalah perkara yang kekal sama bagi kesemua unit tersebut. Yang berubah ialah nombor papan yang dicetak dalam manual untuk robot khusus anda; oleh itu, nota dalam manual produk anda sendiri adalah yang perlu diikuti—bukan jadual yang disalin daripada model lain.

Kedua bateri memerlukan kabel dan pemegang yang sepadan, dan nombor bahagian tersebut juga berbeza mengikut varian sentuh: bateri dua kutub menggunakan kabel 3HAC13151-1, manakala bateri tiga kutub menggunakan kabel 3HAC046287-001 dan memerlukan pemegang bateri 3HAC046520-001 untuk muat pada pakej. Jika robot anda dilengkapi dengan set pengganti SMB bukan papan kosong, set tersebut ialah 3HAC046686-001, dan akhiran mana yang digunakan bergantung pada model robot, varian sentuh bateri, bekas SMB, dan set kabel; oleh itu, rujuk akhiran dalam dokumentasi perkhidmatan robot anda—bukan teka secara rawak.

Bagaimana cara menentukan varian yang anda miliki tanpa membuka tapak? Terdapat tiga cara, disusun mengikut tahap kebolehpercayaan. Baca nombor artikel pada bateri sedia ada atau labelnya. Baca pengenalpastian papan SMB dalam senarai komponen ganti dalam manual produk IRB anda. Dan jika tapak sudah dibuka, kira bilangan pin sentuh pada penyambung bateri. Jangan bergantung hanya pada model robot: keluarga robot yang sama dihantar dengan kedua-dua varian sepanjang tahun pengeluaran.

Apa yang berlaku jika anda memilih bateri yang salah patut diketahui sebelum membuat pesanan. Bateri jenis tiga kutub tidak akan terpasang dengan betul pada dudukan dua kutub, dan memaksanya masuk akan merosakkan penyambung. Bateri yang secara fizikal muat tetapi mempunyai voltan atau kimia yang salah boleh menyebabkan papan kendali beroperasi dengan sel yang hanya sebahagian bercas, dan kod ralat 38200 akan terus muncul walaupun anda telah menggantikan bateri. Selain itu, pada beberapa model robot, bateri SMB dibekalkan melalui penghubung (jumper) dalam kabel isyarat robot; maka mencabut kabel tersebut juga akan memutus bekalan kuasa bateri, yang boleh menghasilkan amaran yang sama walaupun sel baharu yang baik masih dipasang.

Dua daripada komponen di atas tersedia dalam stok kami dan boleh diberikan harga secara langsung: Bateri sandaran SMB ABB IRC5 3HAC044075-001 untuk sambungan tiga kutub dan yang Bateri sandaran SMB ABB IRC5 3HAC16831-1 untuk sambungan dua kutub jika anda tidak pasti model mana yang sesuai untuk robot anda, hantar nombor siri robot dan nombor yang tercetak pada bateri tersebut, dan kami akan mengesahkan kecocokannya sebelum anda membuat pesanan.

Amaran yang akan anda lihat pada FlexPendant

38213, Cas bateri rendah ialah yang perlu anda selesaikan. Manual penyelesaian masalah ABB terus terang mengenainya: gantilah bateri pada masa yang sesuai, dan jangan matikan pengawal sehingga tindakan itu dilakukan. Versi bahasa Cina dokumen yang sama menyatakan kecemasan secara berbeza: bateri pada papan pengukuran bersiri akan habis dalam tempoh tidak lebih daripada 2 bulan dari ketika mesej ini muncul buat pertama kalinya. Anggap tempoh tersebut sebagai jangka masa perancangan, bukan jaminan. Perhatikan satu perbezaan penting di kabinet: arahan "jangan matikan pengawal" muncul dalam versi bahasa Inggeris tetapi tidak dalam versi bahasa Cina; oleh itu, jika dokumentasi anda ialah versi bahasa Cina, ambil arahan tersebut daripada teks bahasa Inggeris. Jika dikesan di sini, keseluruhan kerja hanya melibatkan satu komponen dan beberapa minit sahaja, serta pembilang tidak akan berubah.

38200, Bekalan kuasa sandaran bateri hilang bermaksud bekalan kuasa cadangan telah hilang, sel telah dinyahcas atau terputus. ABB menyatakan akibatnya secara jelas: apabila bekalan kuasa bateri SMB terganggu, robot akan kehilangan data pembilang putaran, dan amaran ini juga akan dicatat berulang kali. Manual tersebut juga menyenaraikan dua punca yang mudah diabaikan: pada beberapa model robot, bekalan kuasa bateri SMB dibekalkan melalui jumper dalam kabel isyarat robot, jadi memutuskan kabel tersebut akan mengganggu bekalan kuasa bateri; dan beberapa versi robot terdahulu menggunakan bateri boleh cas semula yang mesti dicas selama sekurang-kurangnya 18 jam sebelum berfungsi dengan betul. Jika anda telah memasang sel baharu dan kod 38200 terus berulang, semak sama ada sel tersebut jenis boleh cas semula dan sama ada ia telah dicas selama 18 jam. Penyelesaiannya ialah memasang sel yang telah dicas, kemudian kemaskini pembilang. Dua kod yang lebih jarang juga termasuk dalam keluarga yang sama. 38214, Kegagalan bateri muncul apabila penutupan pengangkutan bateri gagal, dan ABB jelas tentang maksud sebenar dan tidak sebenar perkara ini: bateri masih berada dalam mod normal. Cuba semula penutupan tersebut, dan jika ia terus gagal, papan SMB itu sendiri perlu diganti. 38215, Kegagalan pengawasan bateri ialah kegagalan dalam penyusunan semula litar pengawasan bateri, dan tindakan ABB ialah mengulangi kemaskini pembilang revolusi bagi sambungan yang bersambung dengan papan SMB tersebut, kemudian menggantikan papan pengukuran bersiri jika masalah berterusan.

Anda juga mungkin melihat 20032, pembilang putaran tidak dikemas kini, selepas pembilang tersebut hilang, dan 50057, sambungan tidak diselaraskan, ketika permulaan sehingga kemaskini selesai. Yang kedua memberikan maklumat lebih banyak berbanding yang pertama: ABB menerangkan 50057 sebagai kedudukan sambungan selepas kuasa dimatikan atau kegagalan berlaku yang terlalu jauh dari kedudukan sebelum kuasa dimatikan atau kegagalan berlaku. Itulah akibat mekanikal kehilangan pembilang. Kedua-duanya menunjuk kepada pemulihan yang sama, seperti yang diterangkan di bawah.

Menggantikan bateri tanpa kehilangan titik sifar anda

Keselamatan dahulu, kerana kedua-dua kabinet dan lengan boleh 'menggigit'. Matikan bekalan kuasa dan kunci keluar di lokasi anda mengikut keperluan. Jika anda mematikan pengawal, tunggu sehingga kapasitor DC-bus terkosong sebelum menyentuh apa-apa di dalam. Brek yang dilepaskan boleh membenarkan paksi jatuh, maka kawal lengan. Dan perlakukan sel seperti mana-mana bungkusan litium: elakkan litar pintas, perhatikan kutub, dan daur semula sel lama.

Pada kebanyakan model IRB, SMB dan selnya berada di tapak robot; beberapa konfigurasi berbeza, jadi rujuk manual produk anda jika susunannya kelihatan tidak biasa. Proses pertukaran itu sendiri:

1. Baca status bateri pada FlexPendant dan catat unit yang terjejas.
2. Kekalkan pengawal dalam keadaan berkuasa jika sel lama masih berfungsi, dan itulah yang mengekalkan pembilang.
3. Buka kompartmen SMB, lepaskan klip pengikat dan cabut sambungan.
4. Pasang sel baharu. Padankan varian kenalan terlebih dahulu: 2-pole ialah 3HAC16831-1, 3-pole ialah 3HAC044075-001 dengan pemegang 3HAC046520-001 dan kabel 3HAC046287-001. Sahkan dengan model IRB anda; hantar nombor siri kepada kami dan kami akan semak.
5. Sambung semula, pasakkan, dan sahkan bahawa FlexPendant menunjukkan status bateri yang sihat.
6. Jika pembilang masih dikekalkan, tugas selesai—tiada kemaskini diperlukan. Jika sel sudah mati atau SMB atau motor telah diganti, teruskan membaca.

Jika anda lebih suka mendapat pandangan kedua sebelum membuat pesanan apa-apa, hantar ekstrak log acara dan jenis robot anda kepada kami. Kami akan menganalisisnya secara jarak jauh dan memberitahu sama ada bateri benar-benar punca utama masalah—kadangkala bukan begitu, dan kami lebih suka memberitahu anda daripada menjual sel yang tidak anda perlukan.

Mengemaskini pembilang revolusi

Pertama, lihat apa yang ditunjukkan oleh pengawal itu sendiri. Di menu ABB, ketik Kalibrasi; setiap unit mekanikal menunjukkan salah satu daripada tiga keadaan:

Untuk kemaskini, robot perlu dijadikan Manual, motor dihidupkan, peranti pengaktif dipegang, dan setiap paksi mesti digerakkan secara perlahan (jogged) tepat ke tanda rujukan kalibrasi—garisan ukur pada setiap sendi. Melakukan proses ini jauh dari tanda-tanda tersebut akan menyimpan kedudukan yang salah. Kemudian:

1. Di menu ABB, ketik Kalibrasi.
2. Ketik unit mekanikal, kemudian Pembilang Pusingan.
3. Tekan Kemaskini Pembilang Revolusi.
4. Baca amaran tersebut; kemaskini boleh mengubah kedudukan yang diprogramkan, dan tekan Ya.
5. Tandakan paksi untuk dikemaskini, atau Pilih semua, kemudian Kemaskini.
6. Sahkan amaran kedua, yang tidak boleh dibatalkan, dengan menekan Kemaskini.
7. Tunggu sehingga pensampelan selesai dan tekan OK.

Sahkan dengan kitaran kuasa: kedudukan harus dipaparkan dalam warna hitam, dan tiada kod 50057 harus muncul semasa permulaan. Jika teks merah masih kekal, satu paksi berada di luar tanda, jadi gerakkan semula secara manual dan ulangi proses tersebut. Manual produk IRB tertentu juga menerangkan rutin CalHall untuk kemaskini yang lebih tepat; kaedah kasar piawai seperti di atas dinyatakan dalam manual produk anda, yang turut memberikan kedudukan dan skala kalibrasi khusus mengikut model.

Satu sempadan yang patut dihormati, dalam kata-kata ABB sendiri: "Jangan cuba menjalankan prosedur penyesuaian halus tanpa latihan dan alat yang sesuai." Kemaskini pembilang adalah penyesuaian kasar. Penyesuaian halus adalah tugas yang berbeza.

Apabila bateri bukan masalahnya

Kedudukan merah ditambah 38213 atau 38200 merupakan tanda unik bateri. Dua amaran dalam kawasan yang sama tidak dibenarkan. 38103, kehilangan komunikasi dengan SMB, merupakan masalah kabel, perisian atau papan, dan urutan rasmi bermula daripada penyambung, kemudian perisian, gangguan, dan akhirnya papan. 50296, perbezaan data ingatan robot, muncul apabila data dalam ingatan robot tidak sepadan dengan data dalam pengawal bagi unit mekanikal tersebut, yang berlaku selepas pertukaran SMB atau pengawal, ketidakpadanan nombor siri, atau perubahan parameter sistem: sahkan data konfigurasi, dan jika papan dari robot lain telah dipasang, kosongkan ingatannya terlebih dahulu sebelum memindahkan data dari pengawal. 38216 / 38217 bermaksud fungsi SMB memerlukan generasi papan yang lebih baharu, dan kedua-dua kod ini tidak boleh saling bertukar: 38216 bermaksud fungsi yang diperlukan tersedia dalam DSQC 633C atau versi yang lebih baharu, manakala 38217 bermaksud DSQC 633D atau versi yang lebih baharu. Jika anda melihat 38216, papan DSQC 633C sudah mencukupi; jika anda melihat 38217, anda memerlukan 633D atau versi yang lebih baharu.

Bateri ini menangani satu keluarga kegagalan. Jika log menunjukkan perkara lain, menukar sel tidak akan membantu, jadi hantarkan kod-kod tersebut kepada kami dan kami akan memberitahu keluarga kegagalan yang sebenarnya anda alami.

Bahagian-bahagian yang dibincangkan dalam panduan ini, untuk rujukan. Setiap nombor artikel dalam jadual dikaitkan dengan halaman produknya.

Menjadikan ini sebagai perkara biasa

Kos satu sel hampir sifar berbanding hentian tidak dirancang, jadi kebanyakan pasukan penyelenggaraan menganggapnya sebagai item kalender: lihat skrin status bateri semasa penyelenggaraan berkala, dan gantikan sel mengikut jadual—bukan berdasarkan amaran. Jadual itu sendiri bukan satu nombor tunggal, dan di sinilah nasihat kebanyakan orang "gantikan setiap 12 bulan" menjadi salah. Angka rasmi ABB bergantung pada dua perkara: varian sentuh SMB anda dan tempoh robot berada dalam keadaan dimatikan.

Bagi SMB dengan sentuhan bateri 3-pole, jangka hayat tipikal bateri baharu ialah 36 bulan. Bagi SMB dengan sentuhan bateri 2-pole, jangka hayatnya ialah 36 bulan jika robot dimatikan selama 2 hari seminggu, atau 18 bulan jika robot dimatikan selama 16 jam sehari. Varian 3-pole bertahan lebih lama kerana pengaliran mod siaga (standby drain) yang lebih rendah. Manual yang sama juga mengaitkan amaran dengan ambang kapasiti baki, bukan dengan kalendar: kod 38213 muncul apabila kapasiti sandaran baki dengan robot dimatikan adalah kurang daripada 2 bulan, dan manual operasi IRC5 menetapkan pencetus elektrik pada kurang daripada 3 Ah yang tinggal dalam sel.

Oleh itu, peraturan praktikal untuk armada anda sendiri bukanlah "setiap 12 bulan". Ia ialah: semak varian sentuhan, kira berapa lama robot anda biasanya dimatikan dalam seminggu biasa, dan gunakan selang masa yang dinyatakan dalam manual produk IRB anda, iaitu angka yang dikaitkan ABB dengan model khusus anda.

Terdapat juga prosedur rasmi untuk satu situasi khusus. Jika sebuah robot dihantar atau disimpan selama berbulan-bulan, unit SMB dengan bekalan bateri 2-pole mempunyai rutin perkhidmatan Bat_shutdown, yang mematikan bekalan bateri sandaran untuk menjimatkan tenaga sel. Bagi unit 3-pole, ABB menyatakan fungsi ini tidak boleh digunakan kerana penggunaan kuasa begitu rendah sehingga tidak diperlukan. Dua perkara yang perlu diketahui sebelum menjalankan rutin ini: pertama, gerakkan robot ke kedudukan kalibrasinya terlebih dahulu; kedua, jangkakan pembilang akan hilang semasa hidupkan semula seterusnya. Bekalan sandaran akan dihidupkan semula secara automatik, tetapi pembilang tidak kembali bersamanya—oleh itu, anda perlu mengemas kini pembilang sekali sahaja, manakala nilai kalibrasi tetap wujud.

Manual tersebut memberikan angka semasa bagi rutin tersebut, yang berguna apabila anda menentukan tempoh penyimpanan: penggunaan kuasa dalam keadaan mati biasa adalah kira-kira 1 mA, dan dalam mod tidur ia turun kepada 0.3 mA.

Soalan Lazim

Apakah yang berlaku jika bateri SMB rosak?

Pembilang revolusi akan hilang setiap kali bekalan kuasa utama terputus. Kedudukan akan dipaparkan dalam warna merah, robot akan menolak memulakan program, dan anda perlu mengemaskini pembilang sebelum pengeluaran diteruskan. Nilai kalibrasi tidak hilang, jadi ini adalah proses kemaskini, bukan pengekalibran semula.

Adakah bateri yang rosak bermaksud saya kehilangan kalibrasi robot?

Tidak. Kalibrasi halus disimpan dalam ingatan siri SMB dan tetap bertahan walaupun kuasa dimatikan. Yang hilang bersama sel bateri ialah bilangan revolusi, justeru mengemaskini pembilang—bukan menjalankan kalibrasi penuh—cukup untuk memulihkan operasi.

Berapa kerap bateri perlu diganti?

Ia bergantung pada jenis kontrak dan tempoh robot tidak dihidupkan. ABB menetapkan tempoh gantian bateri baharu sebagai 36 bulan bagi SMB dengan kontrak 3-pole; manakala bagi kontrak 2-pole, tempohnya ialah 36 bulan jika robot dimatikan selama dua hari seminggu, atau 18 bulan jika dimatikan selama 16 jam sehari. Gantilah bateri mengikut jadual tersebut atau segera apabila amaran tahap cas rendah muncul, dan rujuk manual produk IRB anda untuk mengetahui tempoh khusus model anda.

Bateri jenis manakah yang digunakan robot saya, 2-pole atau 3-pole?

Semak nombor artikel yang dicetak pada bateri sedia ada, atau pengenalpastian SMB dalam senarai komponen ganti di manual produk IRB anda. Sambungan 2-pole menggunakan 3HAC16831-1; sambungan 3-pole menggunakan 3HAC044075-001 dengan pemegang 3HAC046520-001. Papan yang dipasangkan dengannya bergantung pada robot anda, jadi rujuk nota dalam manual anda sendiri untuk pasangan yang betul. Komponen-komponen ini tidak boleh saling bertukar, dan ABB secara tegas memberi amaran agar tidak menggantikan sambungan bateri untuk memaksakan pakej yang tidak sepadan.

Bolehkah bateri diganti semasa robot beroperasi dalam pengeluaran?

Jadualkan tugas ini semasa henti biasa, dengan pengawal masih dibekalkan kuasa, dan bahagian yang berkuasa itulah yang mengekalkan pembilang. Jika dilakukan dengan cara ini, kerja hanya mengambil beberapa minit dan pengeluaran tidak terjejas.

Apakah alarm 20032?

"Pembilang revolusi tidak dikemaskini"—peringatan pengawal bahawa pembilang telah hilang dan belum dikemaskini lagi. Gerakkan paksi ke kedudukan sinkron dan jalankan proses kemaskini; mesej ini akan lenyap.

Mengapa kedudukan paksi dipaparkan dalam warna merah?

Teks merah bermaksud nilai pembilang yang disimpan telah hilang dan loket sedang memaparkan nilai cadangan SMB. Sehingga anda mengemas kini pembilang, robot tidak akan menjalankan sebarang program.

Robot disimpan atau dihantar selama berbulan-bulan, mengapa pembilang perlu dikemas kini sekarang?

Jika Bat_shutdown dijalankan pada SMB dua kutub untuk menyelamatkan sel semasa pengangkutan, pembilang dimatikan bersamanya. Cadangan kembali aktif secara automatik semasa kuasa dihidupkan, tetapi pembilang tidak kembali; maka satu kemas kini sahaja sudah cukup, dan nilai kalibrasi kekal utuh.

Apakah perbezaan antara 38213 dan 38200?

38213 ialah amaran awal: sel hampir habis—gantilah segera tanpa mematikan kuasa terlebih dahulu. 38200 bermaksud cadangan sudah hilang: pembilang berisiko atau telah hilang, dan anda perlu mengemas kini selepas memasang sel yang dicas penuh.

Saya telah memasang bateri baharu tetapi kod ralat 38200 terus muncul—apakah yang perlu saya semak?

Empat perkara dalam turutan ini. Pertama, sama ada bateri itu jenis boleh dicas semula, yang menurut ABB mesti dicas selama sekurang-kurangnya 18 jam sebelum berfungsi dengan betul. Kedua, sama ada bateri SMB robot dibekalkan melalui jumper dalam kabel isyarat robot, jadi mencabut kabel itu juga memutus bekalan kuasa bateri. Ketiga, sama ada pakej baharu sepadan dengan varian kenalan. Keempat, sama ada sel itu sendiri telah dicas, kerana pakej baharu yang ditinggalkan dalam keadaan lesu menghasilkan amaran yang sama persis.

Maklumat apakah yang diperlukan untuk memberikan sebut harga bateri?

Jenis robot dan nombor siri sudah cukup untuk memulakan. Nombor artikel pada bateri atau varian kenalannya membantu kami mengesahkan dengan lebih cepat, manakala kod log peristiwa memberitahu kami langkah mana yang sedang anda lalui—tetapi hantar nombor siri dahulu jika itu sahaja yang anda miliki.

Bolehkah saya bertanya soalan teknikal tanpa membeli apa-apa?

Ya, dan itu biasanya langkah pertama yang betul. Hantar kod tersebut bersama jenis robot anda, dan kami akan membantu anda membacanya secara jarak jauh. Jika punca utama bukan bateri, kami akan memberitahu anda demikian—bukan menjual sel yang tidak anda perlukan.

Jika anda memerlukan bantuan

Tiga situasi, satu kaedah. Jika anda menerima amaran di skrin, iaitu kod 38213 atau 38200 atau kedudukan berwarna merah, hantar kod tersebut bersama jenis robot dan nombor siri robot anda; kami akan mengesahkan sel yang betul dan memberikan sebut harga. Jika anda tidak pasti sama ada bateri merupakan punca masalah, hantar log peristiwa dan kami akan menganalisanya sebelum anda membuat sebarang pesanan. Jika anda merancang ke depan, beritahu kami model IRB anda dan hentian seterusnya yang dirancang, dan kami akan membantu menyusun sel-sel supaya pertukaran boleh dilakukan semasa sistem beroperasi (powered on). Semua proses ini dilakukan secara jarak jauh; jurutera anda kekal di tapak, manakala kami bekerjasama dengan mereka.

Sumber

• ABB, Manual pengendalian – IRC5 dengan FlexPendant , 3HAC050941-001 Rev G: §4.6.9 (kedudukan dan pembilang putaran, cadangan teks merah), §5.9.2 (Bat_shutdown, 1 mA / 0.3 mA, ambang amaran 3 Ah), §10.1 hingga 10.2 (status kalibrasi, kemaskini pembilang putaran).
• ABB, Manual pengendalian – Penyelesaian masalah IRC5 , 3HAC020738-001 Rev AA: log peristiwa 38200 / 38213 / 38214 / 38215 (ms. 192 hingga 193), 20032, 38103, 38216 / 38217, 50057, 50296.
• ABB, Manual Penyelesaian Masalah (Kod Amaran), 3HAC020738-010 Rev L: Versi Bahasa Cina dokumen yang sama, pernyataan 38213 dengan tempoh dua bulan.
• ABB, Manual Produk – IRB 2600 , 3HAC035504-001 Rev G: §3.4.8 (varian sentuh bateri dua kutub dan tiga kutub, jangka hayat bateri berdasarkan masa tidak aktif, ambang kapasiti tersisa 38213).
• ABB, Manual Produk – Komponen Ganti IRB 2600 , 3HAC049106-001 Rev S: unit bateri 3HAC16831-1 dan 3HAC044075-001 beserta papan SMB yang sesuai.
• ABB, Manual Produk – Komponen Ganti IRB 460 , 3HAC040628-001 Rev Q: pasangan bateri dan sentuh yang sama, nombor artikel kabel bateri dan pemegang bateri.
• Manual Produk IRB anda: posisi kalibrasi, skala, dan selang gantian bateri khusus model.

Kandungan teknikal bebas, bukan dokumen rasmi ABB. ABB, IRC5, FlexPendant, IRB dan RobotWare adalah jenama dagang ABB. Ikuti manual produk anda dan peraturan keselamatan tapak anda: matikan bekalan kuasa, kunci keluar, tunggu sehingga bus DC terkosong, hanya staf yang layak sahaja.

Semakan terakhir pada 3 November 2026, disahkan terhadap 3HAC050941-001 Rev G dan 3HAC020738-001 Rev AA. Untuk memeriksa semula sendiri, buka log acara pada pendant anda dan bandingkan pernyataan kod 38213 dan 38200 dengan versi manual yang digunakan dalam set dokumentasi pengawal anda.