Motor Paksi 1 ABB 3HAC15879-2 dengan Pinion untuk IRB 6600/6650

Motor AC Berputar Paksi 1 dengan Pinion — Gambaran Teknikal

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• Pengimpalan titik automotif dan talian bengkel badan kereta di mana robot IRB 6600 / 6650 mengayun pistol pengimpal berat melalui julat kerja yang luas.
• Pengendalian bahan berbeban berat dan penjagaan mesin — memuat dan membongkar tuangan besar, komponen keluli, dan acuan.
• Pemindahan komponen di kilang pengecoran dan tempa, di mana kadar Foundry Prime membenarkan operasi berterusan dalam sel bersuhu tinggi dan berdebu.
• Penyusunan dan pembongkaran palet bagi barang berpakej berat di hujung talian.
• Sel automasi umum berprestasi tinggi yang dibina berdasarkan platform IRB 6600 / 6650.

Tujuan Reka Bentuk

Motor paksi-1 menukar tenaga elektrik daripada unit pemacu kepada putaran terkawal tapak robot, mengayunkan keseluruhan lengan dan beban melalui ruang kerja. Memandangkan paksi 1 menanggung inersia tertinggi berbanding sendi lain—iaitu struktur robot sepenuhnya ditambah beban—motor dan pinion dipadankan secara kilang dengan kotak gear paksi-1 untuk mengekalkan kelegaan dalam had toleransi serta memastikan penentuan kedudukan tapak yang boleh diulang di bawah beban berat. Resolver/encoder terbina dalam memberikan maklumat kedudukan rotor yang tepat kepada pengawal IRC5 bagi membolehkan pergerakan tapak yang lancar dan selaras.

Mod Gagal Biasa

• Pelompatan arus berlebihan atau suhu berlebihan — unit pemacu melaporkan beban berlebihan motor selepas kitaran ayunan tapak yang berpanjangan.
• Kehilangan maklum balas penyandian / resolver — paksi 1 menunjukkan hanyutan kedudukan atau amaran semasa proses homing.
• Kegagalan brek pegang — tapak berhanyut atau lengan berputar secara tidak dijangka apabila servomekanisme dimatikan.
• Hingar atau getaran tidak normal daripada tapak — biasanya disebabkan oleh gigi pinion haus, kerosakan bantalan, atau pencemaran di dalam motor.
• Penurunan penebatan atau kesilapan sambungan ke bumi — pemacu paksi-1 mencetuskan trip sebaik sahaja motor dihidupkan, biasanya dipercepat oleh haba dan habuk dalam sel loji pelaburan.

Mengapa memilih kami

• Pembekal suku cadang robot ABB khusus yang menawarkan motor servo, unit pemacu, kotak gear, dan alat kawalan (teach pendants) untuk robot siri IRB.
• Setiap motor paksi diperiksa dan diuji (isyarat enkoder, rintangan penebat) sebelum dibungkus.
• Sokongan rujuk silang — jika unit anda pada asalnya dihantar di bawah 3HAC15879-1, 3HAC14749-1/-2, atau yang terkini iaitu 3HAC057550-003, kami mengesahkan bahagian yang betul berdasarkan nombor siri robot anda.
• jaminan 12 bulan dengan sokongan teknikal jarak jauh untuk soalan berkaitan pemasangan dan penyusunan.
• Pelbagai kaedah pembayaran diterima — PayPal, T/T, dan Jaminan Perdagangan Alibaba.

Produk berkaitan

• Motor ABB 3HAC057551-003 Paksis 2 dengan Pinion untuk IRB 6600
• Motor ABB 3HAC057550-003 dengan Pinion (pengganti terkini untuk bahagian ini)
• Motor ABB 3HAC050013-003 Paksis 1 dengan Pinion (versi putih grafit)
• Unit Pemandu Servo Utama ABB 3HAC025338-004 (DSQC617) untuk IRC5
• DSQC679 FlexPendant Teach Pendant ABB 3HAC028357-001 untuk IRC5