ABB 3HAC11440-1 manipulatorbevestigingsset assen 5-6 voor IRB 7600-robot

Manipulatorkabelset voor ABB IRB 7600 Assen 5-6

Specificaties

Industriële Toepassingen

• Voert het motorvermogen en de encoderterugkoppeling voor as 5 en as 6 binnen de bovenarm van de IRB 7600.
• Leidt het signaalpad vanaf het scheidingspunt in de bovenarm naar beide polsmotoren.
• Vervanging van de polsas-kabelset bij versleten, beschadigde of met beschadigde connectoren.
• Gebruikt in gieterijen, lascellen en cellen voor het hanteren van zware materialen, waarbij de IRB 7600 werkt onder zwaar gebruik of bij hoge temperaturen.

Ontwerp Doel

De polsassen 5 en 6 bevinden zich aan het uiteinde van een lange, voortdurend bewegende bovenarm. Als elke geleider afzonderlijk naar de kast zou worden geleid, zou dat leiden tot een dikke, stijve en gevoelige kabelboom. ABB leidt daarom de voeding en terugkoppeling voor beide polsmotoren via één gedefinieerd kabelpad: vanaf het verdeelpunt R2.M5/6 naar de aansluitingen van as 5 (R3.FB5 / R3.MP5) en as 6 (R3.FB6 / R3.MP6). Dit behoudt de flexibiliteit van de pols en maakt de bedrading onderhoudbaar als één geheel in plaats van als een wirwar van losse kabels.

Daarom is de kabelboom ook revisiespecifiek. De lengte, de set connectoren en de positie van de klemmen zijn gebonden aan de exacte versie van de bovenarm en het robotmodel. Mechanische gelijkenis tussen twee robots maakt hun kabelbomen niet onderling uitwisselbaar — het gedocumenteerde artikelnummer, het robotmodel en de revisie van de kabelboom moeten overeenkomen. Dit is dus een bevestigd passende vervangingsonderdelen, geen algemene kabel die u op maat snijdt.

Gewone storingsmodussen

• Isolatievermoeidheid of mantelbarsten door herhaalde polsbuiging bij intensief gebruik.
• Oxidatie van connectoren of corrosie van pinnen door fabrieksstof, vochtigheid of spoelbehandeling.
• Slijtage waar de kabelboom tegen het warmteplaatje van de bovenarm of tegen de klemmen wrijft.
• Intermitterende feedback- of motorstroomfouten op as 5 / as 6 als gevolg van een beschadigde geleider.
• Verkeerd geleid overtollig kabelsnoer dat spanning veroorzaakt of vastloopt tijdens de beweging van de pols.
• Verlies van gegevens van de omwentelingsmeter of kalibratiegegevens indien de SMB-accu wordt losgekoppeld zonder eerst een back-up te maken.

Waarom kiezen voor ons

• Originele ABB 3HAC11440-1 IRB 7600-as 5-6-manipulatorharness — de bovenarmkabelset, geen algemene kabel.
• Montagebevestiging: wij controleren uw robotsnummer, variant en harnessrevisie aan de hand van het etiket en de ABB-onderdelenlijst, zodat u de juiste polsvertakking ontvangt (R2.M5/6 tot R3.FB5/MP5, R3.FB6/MP6).
• Foundry Plus-advisering: wij markeren pakking 3HAC033489-001 zodat de serviceomvang volledig is.
• Toestand bevestigd vóór bestelling (nieuw origineel of gebruikt origineel); levering op basis van offerte, zonder voorraad- of verzendtijdgaranties.

Gerelateerde producten

• 3HAC031851-001 — ABB SMB-eenheid DSQC633A (seriële meetkaart op de robot). Bevestigd voor de IRB 7600-serie; relevant omdat onderhoud aan de harness de accu kan ontkoppelen en een bijwerking van de omwentelingsmeter kan activeren — plan daarna kalibratie.
• 3HAC033489-001 — ABB Foundry Plus afdichtingspakking, aanbevolen tijdens het onderhoud van deze kabelboom op Foundry Plus-robots. Vermeld om de onderhoudsomvang volledig te maken.
• 3HAC14139-1 — ABB IRB 7600 as-5 enkelvoudige kabelboom. Dit is de uitsluitend voor as 5 bestemde kabelboom, niet de as-5–as-6-assemblage in 3HAC11440-1 — controleer welke kabelboom uw robot nodig heeft voordat u bestelt.