ABB 3HAC11440-1 Manipulatoraansluitkabel assen 5-6 voor IRB 7600

ABB 3HAC11440-1 Manipulatoraansluitkabel assen 5-6 voor IRB 7600

De ABB 3HAC11440-1 is de kabelboom voor assen 5 en 6 van ABB IRB 7600 manipulatoren. ABB vermeldt deze in zijn onderdelencatalogus als "Manipulator harness as 5-6"; in de IRB 7600-producthandleiding is dit de kabelboom die binnen de bovenarm loopt vanaf het verdeelpunt R2.M5/6 naar de twee polsmotoren — as 5 bij R3.FB5 en R3.MP5, as 6 bij R3.FB6 en R3.MP6. Het is de polstak van de manipulatorbedrading, geleverd als één complete assemblage. Stuur ons het serienummer van uw robot en het artikelnummer op het etiket van de kabelboom, dan bevestigen wij de juiste compatibiliteit voordat u bestelt.

Specificaties

Stuur het robotserynummer en het artikelnummer dat op het etiket van de kabelboom is afgedrukt; wij bevestigen de overeenkomst voordat u bestelt.

Industriële Toepassingen

• Voert het motorvermogen en de encoderterugkoppeling voor as 5 en as 6 binnen de bovenarm van de IRB 7600.
• Leidt het signaalpad vanaf het verdeelpunt in de bovenarm naar beide polsmotoren.
• Vervanging van de polsas-kabelset bij versleten, beschadigde of met beschadigde connectoren.
• Gebruikt in gieterijen, lascellen en cellen voor het hanteren van zware materialen, waarbij de IRB 7600 werkt onder zwaar gebruik of bij hoge temperaturen.

Ontwerp Doel

De polsassen 5 en 6 bevinden zich aan het uiteinde van een lange, voortdurend bewegende bovenarm. Als elke geleider afzonderlijk naar de kast zou worden geleid, zou dat een dikke, stijve en foutgevoelige kabelboom opleveren. ABB leidt in plaats daarvan de stroom en terugkoppeling voor beide polsmotoren via één gedefinieerd kabelpad: vanaf het verdeelpunt R2.M5/6 naar de aansluitingen van as 5 (R3.FB5 en R3.MP5) en de aansluitingen van as 6 (R3.FB6 en R3.MP6). Dit behoudt de flexibiliteit van de pols en maakt de bedrading onderhoudbaar als één geïntegreerde eenheid, in plaats van als een verwikkelde verzameling losse kabels. Omdat het polsuiteinde van de arm de grootste hoek en de hoogste frequentie doorloopt, is dit ook het gedeelte van de manipulatorbedrading dat tijdens gebruik het zwaarst wordt belast.

Daarom is de kabelboom revisiespecifiek. De lengte, de set connectoren en de positie van de klemmen zijn gebonden aan de exacte versie van de bovenarm en het robottype, dus mechanische gelijkenis tussen twee robots maakt hun kabelbomen niet onderling uitwisselbaar. In plaats van op basis van uiterlijk te vergelijken, is de betrouwbare methode het label op de kabelboom die u vervangt en het serienummer van de robot waar deze vandaan komt — stuur ons beide gegevens en wij vergelijken ze met de ABB-reserveonderdeelgegevens voordat u bestelt.

Gewone storingsmodussen

• Isolatievermoeidheid of mantelbarsten door herhaalde polsbuiging bij intensief gebruik.
• Oxidatie van connectoren of corrosie van pinnen door fabrieksstof, vochtigheid of spoelbehandeling.
• Slijtage waar de kabelboom tegen de verwarmingsplaat van de bovenarm of tegen de klemmen wrijft.
• Intermitterende fouten in de feedback of motorvoeding van as 5 of as 6 als gevolg van een beschadigde geleider.
• Verkeerd geleid overtollig kabelsnoer dat spanning veroorzaakt of vastloopt tijdens de beweging van de pols.
• Verlies van omwentelingsteller- of kalibratiegegevens indien de batterij van de seriële meetprint wordt losgekoppeld zonder eerst een back-up te maken — zie onze handleiding voor SMB-batterijvervanging en omwentelingsteller .

Voor demontage: isoleer en zet de robotstroom uit, maak foto’s van elke connector en zijn routing, label deze duidelijk, en houd de kabelboom buiten bereik van de warmteplaat van de bovenarm. Regel de overtollige kabel zo dat de polsbeweging bij de geïnstalleerde bovenarmlengte geen spanning of contact veroorzaakt. Bij Foundry Plus-robots vermeldt ABB ook pakking 3HAC033489-001 voor as 6-motor als vervangingsonderdeel tijdens deze service; controleer daarom de beschermingsversie van uw robot, zodat wij deze in de offerte opnemen. Na montage controleert u of de connectoren goed vergrendeld zijn en of de kabels voldoende speling hebben; voer daarna as 5 en as 6 via een gecontroleerde beweging uit voordat de cel weer in productie gaat.

Waarom kiezen voor ons

• Gespecialiseerd in onderdelen voor industriële robots van ABB, FANUC, KUKA en YASKAWA.
• Originele ABB 3HAC11440-1 IRB 7600 as 5–6 manipulator kabelboom — de polsvertakking zoals ABB die definieert, niet een algemene kabel.
• Montage bevestigd voor u: wij vergelijken uw robotseryenummer en het artikelnummer op het etiket van de kabelboom met de ABB-reserveonderdeelgegevens voordat u bestelt.
• Elk onderdeel wordt getest en geverifieerd door ervaren technici vóór verpakking; een reparatieservice wordt aangeboden voor defecte eenheden.
• Wereldwijde verzending met zorgvuldige industriële verpakking, vanuit ons kantoor in Shanghai.

Gerelateerde producten

• ABB 3HAC14940-1 — de manipulatorharness voor assen 1-4 op de IRB 7600, voor het losmaken van de rem in het frame. Een ander onderdeel dan dit en de andere helft van de manipulatorbedrading.
• ABB 3HAC14139-1 — de manipulatorharness voor as 5 die wordt gebruikt op de IRB 6600 en IRB 6640. Een ander onderdeel dan dit, voor een andere robotfamilie.
• ABB 3HAC031851-001 — de DSQC633A-seriemetingseenheid op de robot. Vermeld omdat service aan de harness de batterij kan ontkoppelen, wat daarna een bijwerking van de omwentelingsmeter activeert.
• ABB 3HAC15619-1 — de FB7-SMB-kabel met 1,7×SMB en BU-eenheid, een ander onderdeel van de IRB 7600-manipulatorharnessgroep.
• Meer manipulator- en dresspackagebedrading in de ABB-kabels en dress packages reeks. Stuur ons uw robotmodel en het artikelnummer op het onderdeel dat u wilt vervangen; wij bevestigen de compatibiliteit en verstrekken een offerte voor het juiste onderdeel.

Verzoek een offerte: Stuur uw robotserynummer en het artikelnummer op het label van de harness (3HAC11440-1) en laat ons weten of de robot Foundry Plus is. Wij bevestigen de staat, de geschiktheid en de levertijd, en sturen vervolgens een offerte — voordat u een bestelling plaatst.