ABB-robot SMB-batterijvervanging en revolutietellerbijwerking

Door het technische inhoudsteam van SongWei Robotics · Beoordeeld door een ABB-service-engineer · Laatst bijgewerkt: 3 november 2026 · Van toepassing op: ABB IRC5, RobotWare 5 / 6 / 7

Waarom een ABB-robot zijn positie verliest na uitschakeling van de stroomvoorziening

Schakel de netspanning naar een IRC5-controller uit, kom later terug en u ziet mogelijk dat de asposities rood worden weergegeven op de FlexPendant, terwijl de robot weigert een programma uit te voeren. De arm heeft zich niet bewogen. Wat is verloren gegaan, is de telling van het aantal volledige omwentelingen dat elke as heeft gemaakt — de omwentelingsmeters. Zonder deze telling kan de controller niet bepalen waar de arm zich daadwerkelijk bevindt.

Dat aantal wordt bijgehouden door een kleine lithiumcel op de SMB, het Serial Measurement Board. Zolang de besturing stroom van het net heeft, doet de cel vrijwel niets; als de netspanning wegvalt, is zij de enige component die de tellers nog vasthoudt. Daarom moet de cel worden vervangen voordat hij leeg raakt. Zodra hij volledig leeg is, gaat bij elke onderbreking en herstel van de netspanning het tellerstand verloren, en moet de machine wachten terwijl iemand de zes assen handmatig terugdraait naar hun referentieposities.

Deze handleiding behandelt dus eigenlijk twee taken: tijdig de batterij vervangen – een vervangbaar onderdeel – terwijl de besturing nog steeds onder spanning staat, waardoor de tellerupdate volledig overgeslagen kan worden; en de revolutietellers bijwerken wanneer u al te laat bent.

Twee dingen zijn eerst de moeite waard om duidelijk te krijgen, omdat beide vaak tot verwarring leiden. Een nieuwe batterij brengt verloren tellerwaarden niet terug: als ze al verdwenen zijn, verandert het plaatsen van een nieuwe cel niets totdat u de update uitvoert. En strikt genomen houdt de batterij de omwentelingstelling bij, niet de volledige ‘positie’. De exacte positie wordt bepaald door de resolvertelling in combinatie met de omwentelingstelling, terwijl de kalibratiewaarden in de SMB worden opgeslagen en ook na stroomuitval behouden blijven. Eenvoudig gezegd is de cel de ‘keep-alive’-bron voor de nulstand van de robot. Vervang hem op tijd, en er verschuift niets. Laat hem doodgaan, en u moet de nulstand opnieuw instellen.

Als 38213 of 38200 al op uw pendent staat, geeft de cel aan dat hij bijna leeg is, en u bevindt zich nog binnen het tijdsvenster waarbinnen een uitwisseling onder stroom de tellerwaarden behoudt. Stuur ons het robottype en serienummer, dan bevestigen we vooraf welke cel geschikt is voor uw IRB — op afstand, zonder locatiebezoek, en voordat u iets uitschakelt.

Waar de batterij eigenlijk mee bezig is

ABB formuleert het precies in de IRC5-gebruikershandleiding (3HAC050941, §4.6.9): de exacte positie van de robot wordt bepaald aan de hand van de positie van de resolvers en de tellers die het aantal resolveromwentelingen bijhouden; dit zijn de omwentelingstellers.

Dezelfde paragraaf bevat de waarschuwing die de rode tekst verklaart: als de posities in rood worden weergegeven, zijn de waarden van de omwentelingstellers verloren gegaan en worden in plaats daarvan de waarden weergegeven die op de SMB zijn opgeslagen. Rood betekent dus geen actuele positiebepaling. Het is een opgeslagen reserve waarde, en indien de mechanische eenheid niet is geijkt, kan de werkelijke positie sterk afwijken van het getal op het scherm.

In de praktijk bestaat positiegegevens uit drie afzonderlijke onderdelen, waarvan slechts één afhankelijk is van de batterij:

Die splitsing verklaart zowel de storing als de oplossing. Vervang een gezelle cel terwijl de controller nog steeds stroom ontvangt, en u verliest niets: de tellers blijven behouden en er is geen kalibratiewerk nodig. Laat de cel uitvallen of schakel de robot uit op een reeds dode cel, en u verliest alleen de middelste rij. Daarom bestaat de herstelprocedure uit een update van de omwentelingsteller en niet uit een volledige herkalibratie: de fijne kalibratie bevindt zich nog steeds in de SMB.

Welke reservebatterij uw robot gebruikt, 2-polig of 3-polig

Hier gaan de meeste bestellingen mis, omdat er geen enkel onderdeelnummer bestaat dat bij elke IRB past. ABB bouwt de SMB in twee varianten met betrekking tot de batterijcontacten, en de batterij moet overeenkomen met de variant die in uw robot is geïnstalleerd.

De producthandleiding van de ABB IRB 2600 (3HAC035504-001, §3.4.8) vermeldt dit duidelijk: er bestaan twee varianten van SMB-eenheden en batterijen, één met een 2-polige batterijcontact en één met een 3-polige batterijcontact. De variant met het 3-polige batterijcontact heeft een langere levensduur voor de batterij. Het is belangrijk dat de SMB-eenheid de juiste batterij gebruikt. Zorg ervoor dat u de juiste reserveonderdelen bestelt en vervang het batterijcontact niet.

De koppeling is vastgelegd in ABB’s eigen reserveonderdelenvoorraden, en de formulering is altijd eenduidig: elke batterij bevat een aantekening waarin staat met welke SMB deze kan worden gebruikt, niet omgekeerd. De 2-polige batterijeenheid is 3HAC16831-1, en ABB’s reserveonderdelenvoorraad voor de IRB 460 vermeldt dat deze uitsluitend kan worden gebruikt met SMB-printplaat 3HAC031851-001, de DSQC 633A. De 3-polige batterijeenheid is 3HAC044075-001, en dezelfde voorraad vermeldt dat deze uitsluitend kan worden gebruikt met SMB-printplaat 3HAC044168-001, de RMU 101.

Deze bordnummers verplaatsen mee met de robot, waardoor het lezen van één handleiding niet voldoende is. In de onderdelenlijst voor de IRB 7600 wordt hetzelfde onderdeel 3HAC16831-1 gekoppeld aan de SMB-eenheid 3HAC022286-001 en de DSQC 633, terwijl hetzelfde onderdeel 3HAC044075-001 wordt gekoppeld aan de SMB-eenheid 3HAC046277-001, die het bord 3HAC044168-001 bevat samen met het batterijpakket 3HAC044075-001 als één geheel. De contactvariant is wat in alle gevallen constant blijft. Wat wel verandert, is welk bordnummer de handleiding aangeeft voor jouw specifieke robot; daarom moet je de opmerking in jouw eigen producthandleiding volgen, en niet een tabel die is overgenomen uit een andere model.

Beide batterijen hebben hun bijbehorende kabel en houder nodig, en die onderdeelnummers verschillen ook per contactvariant: de 2-polige batterij gebruikt kabel 3HAC13151-1, de 3-polige batterij gebruikt kabel 3HAC046287-001 en vereist batterijhouder 3HAC046520-001 om in de behuizing te passen. Als uw robot werd geleverd met een SMB-vervangset in plaats van een losse printplaat, dan is de set 3HAC046686-001; welke achtervoegsel van toepassing is, hangt af van het robotmodel, de batterijcontactvariant, de SMB-behuizing en de kabelset, dus neem het achtervoegsel uit de service-documentatie van uw robot in plaats van het te raden.

Hoe bepaalt u welke variant u hebt, zonder de basis te openen? Op drie manieren, in volgorde van betrouwbaarheid. Lees het artikelnummer op de bestaande batterij of op het etiket ervan. Lees de SMB-printplaatidentificatie in de onderdelenlijst van de reserveonderdelen in de IRB-producthandleiding. En als de basis al is geopend, telt u het aantal contactpinnen op de batterijaansluiting. Vertrouw niet uitsluitend op het robotmodel: dezelfde robotfamilie werd gedurende verschillende productiejaar met beide varianten geleverd.

Wat er gebeurt als u de verkeerde accu bestelt, is belangrijk om te weten voordat u een bestelling plaatst. Een 3-polige accu past niet in een 2-polige houder, en dwingen leidt tot beschadiging van de connector. Een accu die wel fysiek past, maar een verkeerde spanning of chemie heeft, kan ervoor zorgen dat het bord blijft draaien op een gedeeltelijk geladen cel; daardoor verschijnt de foutcode 38200 herhaaldelijk, ook al hebt u de batterij vervangen. Bij sommige robotmodellen wordt de SMB-accu gevoed via een jumper in de robotsignaal-kabel, dus het loskoppelen van die kabel onderbreekt ook de accuspanning — wat dezelfde waarschuwing kan veroorzaken, zelfs als een volledig nieuwe en functionele cel nog steeds is gemonteerd.

Twee van de bovenstaande onderdelen zijn op voorraad en kunnen direct worden aangeleverd: de ABB IRC5 SMB-back-upaccu 3HAC044075-001 voor 3-polige contacten en de ABB IRC5 SMB-back-upaccu 3HAC16831-1 voor 2-polige contacten . Als u niet zeker weet welke accu uw robot vereist, stuur dan het robotserynummer en het nummer dat op de accu is afgedrukt; wij bevestigen de juiste keuze voordat u bestelt.

De waarschuwingen die u op het FlexPendant ziet

38213, Acculading laag is degene die u wilt vangen. ABB's probleemoplossingshandleiding is duidelijk over dit punt: vervang de batterij bij de eerste geschikte gelegenheid en schakel de controller niet uit totdat u dat hebt gedaan. De Chinese versie van hetzelfde document formuleert de urgentie anders: de batterij op de seriële meetkaart raakt binnen maximaal twee maanden na de eerste weergave van dit bericht leeg. Behandel dat als een planningsvenster, niet als een belofte. Let op één verschil dat in de kast van belang is: de instructie "schakel de controller niet uit" komt wel voor in de Engelse versie, maar niet in de Chinese versie. Als uw documentatie de Chinese versie is, neemt u die instructie dan uit de Engelse tekst. Wordt dit hier opgemerkt, dan bestaat de volledige klus uit één onderdeel en duurt het slechts enkele minuten; de tellers veranderen nooit.

38200, Accuback-up verloren betekent dat de reserve-energiebron al verdwenen is, de cel ontladen of losgekoppeld is. ABB geeft de gevolgen duidelijk aan: wanneer de stroomvoorziening van de SMB-accu onderbroken wordt, verliest de robot de gegevens van de omwentelingsmeter en wordt deze waarschuwing ook herhaaldelijk geregistreerd. De handleiding noemt ook twee oorzaken die gemakkelijk over het hoofd worden gezien: bij sommige robotmodellen wordt de stroomvoorziening voor de SMB-accu via een jumper in de robotsignaal-kabel geleverd, dus het loskoppelen van de kabel onderbreekt de stroomvoorziening voor de accu; en sommige oudere robotversies gebruikten oplaadbare batterijen die minstens 18 uur moeten worden opgeladen voordat ze correct werken. Als u een nieuwe cel hebt geïnstalleerd en foutcode 38200 blijft zich herhalen, controleer dan of de cel van het oplaadbare type is en of hij al minstens 18 uur is opgeladen. De oplossing bestaat uit het installeren van een reeds opgeladen cel, gevolgd door een bijwerking van de tellers. Twee zeldzamere foutcodes behoren tot dezelfde groep. 38214, Batterijstoring verschijnt wanneer een stroomonderbreking van de batterij is mislukt, en ABB geeft precies aan wat dat wel en niet betekent: de batterij blijft in normale modus. Probeer de stroomonderbreking opnieuw, en als deze blijft mislukken, moet de SMB-printplaat zelf worden vervangen. 38215, Batterijtoezichtstoring is een fout in de reset van de batterijtoezichtschakeling, en ABB’s actie is om de update van de omwentelingsteller voor het gewricht dat met die SMB is verbonden te herhalen; vervang de seriële meetprintplaat indien het probleem aanhoudt.

U kunt ook zien 20032, omwentelingsmeter niet bijgewerkt, nadat de tellergegevens verloren zijn gegaan, en 50057, gewricht niet gesynchroniseerd, bij opstarten totdat de update is voltooid. De tweede melding geeft meer informatie dan de eerste: ABB beschrijft 50057 als de positie van het gewricht na uitschakeling of storing die te ver af ligt van de positie vóór de uitschakeling of storing. Dat is het mechanische gevolg van het verlies van de tellers. Beide wijzen op dezelfde herstelprocedure, hieronder beschreven.

Batterij vervangen zonder nulpunt te verliezen

Veiligheid eerst, want zowel het kastje als de arm kunnen ‘bijten’. Zet de stroom uit en vergrendel deze zoals vereist op uw locatie. Als u de controller uitschakelt, wacht dan tot de DC-bus-condensatoren zijn ontladen voordat u iets binnenin aanraakt. Vrijgegeven remmen kunnen een as doen zakken, dus houd de arm onder controle. Behandel de cel zoals elke lithiumaccu: geen kortsluiting, let op de polariteit en recycleer de oude cel.

Bij de meeste IRB-modellen bevinden SMB en cel zich in de robotbasis; bij enkele configuraties is dit anders, dus raadpleeg uw producthandleiding als de opbouw onbekend lijkt. De vervanging zelf:

1. Lees de batterijstatus op de FlexPendant en noteer welke unit is getroffen.
2. Houd de besturing ingeschakeld zolang de oude cel nog functioneel is, want dat is wat de tellers in stand houdt.
3. Open het SMB-vak, ontgrendel de bevestigingsclip en trek de connector los.
4. Monteer de nieuwe cel. Pas eerst het contacttype aan: 2-polig is 3HAC16831-1, 3-polig is 3HAC044075-001 met houder 3HAC046520-001 en kabel 3HAC046287-001. Controleer dit tegen uw IRB-model; stuur ons het serienummer en wij controleren het voor u.
5. Sluit opnieuw aan, klik vast en controleer of de pendant een gezonde batterijstatus weergeeft.
6. Als de tellers zijn behouden, bent u klaar; er is geen update nodig. Als de cel al defect was of als een SMB of een motor is vervangen, lees dan verder.

Als u liever een tweede mening hebt voordat u iets bestelt, stuur ons dan het gebeurtenislogboekextract en uw robottype. Wij lezen dit op afstand en vertellen u of de batterij daadwerkelijk het enige probleem is; soms is dat niet het geval, en wij geven u liever die informatie dan dat wij u een cel verkopen die u niet nodig hebt.

De revolutietellers bijwerken

Controleer eerst wat de controller zelf aangeeft. Ga op het ABB-menu naar Kalibratie; elke mechanische eenheid toont één van de drie statussen:

Voor de update wordt de robot in de handmatige modus gezet, de motoren worden ingeschakeld, het inschakelapparaat wordt ingedrukt gehouden, en elke as moet precies op zijn kalibratiereferentiemarkering worden bewogen, de inscriptielijnen op elk gewricht. Dit doen buiten de markeringen opslaan van de verkeerde positie. Vervolgens:

1. Ga op het ABB-menu naar Kalibratie.
2. Tik op de mechanische eenheid en vervolgens op Herstel tellers.
3. Tik op Update Revolutietellers.
4. Lees de waarschuwing: bijwerken kan geprogrammeerde posities wijzigen; tik op Ja.
5. Vink de assen aan die u wilt bijwerken, of selecteer Alles en klik vervolgens op Bijwerken.
6. Bevestig de tweede, onomkeerbare waarschuwing met Bijwerken.
7. Wacht tot het bemonsteren is voltooid en tik op OK.

Controleer met een stroomcyclus: posities moeten zwart weergegeven worden en er mag geen foutcode 50057 verschijnen bij het opstarten. Als rood tekst blijft staan, was een as niet op zijn merkteken geplaatst; beweeg de as dan opnieuw handmatig en herhaal de procedure. Sommige handleidingen voor IRB-producten beschrijven ook de CalHall-routine voor een nauwkeuriger bijwerking; de bovenstaande methode is de standaard benadering voor grove aanpassing, en uw producthandleiding bevat de modelspecifieke kalibratieposities en -schaalverdelingen.

Eén grens die het waard is te respecteren, in ABB’s eigen woorden: "Probeer de fijnkalibratieprocedure niet uit te voeren zonder de juiste opleiding en gereedschappen." Een tellerbijwerking is een ruwe kalibratie. Fijnkalibratie is een andere taak.

Wanneer de batterij niet het probleem is

Rode posities plus 38213 of 38200 vormen de signatuur van de batterij. Twee alarmen in dezelfde buurt zijn niet mogelijk. 38103, verloren communicatie met de SMB, duidt op een kabel-, afschermp- of printplaatprobleem; de officiële diagnosevolgorde loopt van connectoren via afscherming naar storingen en vervolgens naar printplaten. 50296, verschil in robotgeheugengegevens, treedt op wanneer de gegevens in het robotgeheugen niet overeenkomen met die in de controller voor die mechanische eenheid; dit gebeurt na een SMB- of controllerwisseling, een serienummertekortkoming of gewijzigde systeemparameters: controleer de configuratiegegevens en wis, indien een printplaat van een andere robot is ingebouwd, eerst het geheugen voordat u gegevens van de controller overdraagt. 38216 / 38217 betekent dat de SMB-functionaliteitscontrole een nieuwere generatie printplaten verwacht, en dat de twee codes hier niet uitwisselbaar zijn: 38216 betekent dat de benodigde functionaliteit beschikbaar is in DSQC 633C of nieuwer, 38217 betekent DSQC 633D of nieuwer. Als u 38216 ziet, is een DSQC 633C-printplaat voldoende; als u 38217 ziet, heeft u 633D of nieuwer nodig.

De accu lost één storingfamilie op. Als de logboekvermelding iets anders aangeeft, helpt het vervangen van een cel niet, dus stuur ons de codes en wij vertellen u welke storingfamilie u daadwerkelijk hebt.

Onderdelen die deze handleiding behandelt, ter referentie. Elk artikelnummer in de tabel leidt naar de bijbehorende productpagina.

Dit tot een niet-gebeurtenis maken

Een cel kost bijna niets vergeleken met een ongeplande stop, dus behandelen de meeste onderhoudsteams deze als een kalenderitem: werp tijdens het periodiek onderhoud een blik op het batterijstatusscherm en vervang de cel volgens schema in plaats van pas na een alarm. Het schema zelf is geen vast getal, en hier gaat het meeste advies van 'vervang elke 12 maanden' de mist in. De officiële cijfers van ABB hangen af van twee factoren: welke contactvariant uw SMB heeft en hoe lang de robot uit staat.

Voor een SMB met 3-polige batterijcontacten bedraagt de typische levensduur van een nieuwe batterij 36 maanden. Voor een SMB met 2-polige batterijcontacten is die levensduur 36 maanden als de robot twee dagen per week uitstaat, of 18 maanden als de robot 16 uur per dag uitstaat. De 3-polige variant duurt langer omdat het stand-by-verbruik lager is. Dezelfde handleiding koppelt het alarm ook aan een restcapaciteitsdrempel in plaats van aan de kalender: foutcode 38213 verschijnt wanneer de resterende back-upcapaciteit met de robot uitgeschakeld minder dan twee maanden bedraagt, en de IRC5-gebruikershandleiding stelt de elektrische activeringsdrempel op minder dan 3 Ah resterend in de cel.

De praktische regel voor uw eigen vloot is dus niet ‘elke 12 maanden’. Het is: controleer de contactvariant, bepaal hoe lang uw robots normaal gesproken per week uitstaan, en neem het interval uit uw IRB-producthandleiding, want dat is het cijfer dat ABB aan uw specifieke model koppelt.

Er bestaat ook een officiële procedure voor één specifieke situatie. Als een robot wordt verzonden of maandenlang wordt opgeslagen, hebben SMB-eenheden met een 2-polige batterijcontact de Bat_shutdown-serviceprocedure, waarmee de batterijback-up wordt uitgeschakeld om de cel te sparen. Bij 3-polige eenheden stelt ABB dat deze functie niet mag worden gebruikt, omdat het stroomverbruik zo laag is dat dit niet nodig is. Twee dingen om te weten voordat u deze procedure uitvoert: beweeg de robot eerst handmatig naar zijn kalibratiepositie, en verwacht dat de tellers bij de volgende inschakeling verdwenen zijn. De back-up schakelt zich automatisch weer in, maar de tellers komen daarbij niet terug; u moet ze dus één keer bijwerken, terwijl de kalibratiewaarden wel behouden blijven.

De handleiding geeft de actuele cijfers voor die procedure, wat nuttig is bij het bepalen van een opslagperiode: het verbruik bij gewone shutdowns bedraagt ongeveer 1 mA, en in slaapmodus daalt het tot 0,3 mA.

Veelgestelde vragen

Wat gebeurt er als de SMB-batterij leeg raakt?

De omwentelingsaftellers gaan verloren bij de volgende stroomonderbreking. De posities worden in rood weergegeven, de robot weigert een programma te starten en u werkt de aftellers bij voordat de productie hervat wordt. De kalibratiewaarden gaan niet verloren, dus het is een bijwerking, geen nieuwe kalibratie.

Betekent een lege batterij dat ik de kalibratie van de robot verlies?

Nee. De fijne kalibratie bevindt zich in het seriële geheugen van de SMB en blijft behouden tijdens stroomuitval. Wat wel verloren gaat bij uitval van de cel, is de omwentelingsaftelling. Daarom volstaat een bijwerking van de aftellers, geen volledige kalibratie, om weer operationeel te zijn.

Hoe vaak moet de accu worden vervangen?

Dat hangt af van de contactvariant en van hoe lang de robot zonder stroom staat. ABB geeft 36 maanden garantie op een nieuwe batterij voor een SMB met 3-polig contact; bij 2-polig contact is dit 36 maanden als de robot twee dagen per week zonder stroom staat, of 18 maanden als de robot 16 uur per dag zonder stroom staat. Vervang de batterij volgens dit schema of zodra er een waarschuwing voor lage lading verschijnt, en raadpleeg de gebruikershandleiding van uw IRB-model voor het juiste interval.

Welke batterij gebruikt mijn robot: 2-polig of 3-polig?

Controleer het artikelnummer dat op de bestaande batterij is afgedrukt of de SMB-identificatie in de onderdelenlijst van uw IRB-producthandleiding. Het 2-polige contact gebruikt 3HAC16831-1; het 3-polige contact gebruikt 3HAC044075-001 met houder 3HAC046520-001. De printplaat waarmee het wordt gecombineerd, is afhankelijk van uw robot, dus raadpleeg de bijbehorende aanduiding in de notitie van uw eigen handleiding. Ze zijn niet uitwisselbaar en ABB waarschuwt expliciet tegen het vervangen van het batterijcontact om een niet-overeenkomend pakket te laten passen.

Kan de accu worden vervangen terwijl de robot in productie is?

Plan dit in tijdens een normale stop, terwijl de controller nog steeds is ingeschakeld; het ingeschakelde gedeelte is wat de tellers behoudt. Op deze manier duurt de klus enkele minuten en wordt de productie niet beïnvloed.

Wat is alarm 20032?

"Revolutieteller niet bijgewerkt": de melding van de controller dat de tellers verloren zijn gegaan en nog niet zijn bijgewerkt. Verplaats de assen naar de synchropositie en voer de bijwerking uit; daarna verdwijnt de melding.

Waarom worden de asposities in rood weergegeven?

Rode tekst betekent dat de opgeslagen tellerwaarde verloren is gegaan en dat het hangerapparaat in plaats daarvan de SMB-standaardwaarde weergeeft. Totdat u de tellers bijwerkt, voert de robot geen programma uit.

De robot is maandenlang opgeslagen of vervoerd; waarom moeten de tellers nu worden bijgewerkt?

Als Bat_shutdown op een 2-polige SMB is uitgevoerd om de cel tijdens transport te behouden, zijn de tellers tegelijkertijd uitgeschakeld. De back-up schakelt zichzelf automatisch in bij inschakelen van de stroomvoorziening, maar de tellers komen niet automatisch terug. Een enkele update is voldoende; de kalibratiewaarden blijven intact.

Wat is het verschil tussen 38213 en 38200?

38213 is een vroege waarschuwing: de cel raakt leeg, vervang deze onmiddellijk en schakel de stroom niet eerst uit. 38200 betekent dat de back-up al verloren is gegaan: de tellers lopen risico of zijn al verdwenen, en u moet na het monteren van een opgeladen cel een update uitvoeren.

Ik heb een nieuwe batterij gemonteerd, maar 38200 blijft terugkeren; wat moet ik controleren?

Vier dingen in deze volgorde. Of de accu van het oplaadbare type is, wat ABB stelt dat minstens 18 uur moet worden opgeladen voordat hij correct werkt. Of de SMB-accu van de robot wordt gevoed via een jumper in de robotsignaal-kabel, zodat het loskoppelen van die kabel ook de accustroom onderbreekt. Of het nieuwe accupakket overeenkomt met de contactvariant. En of de cel zelf is opgeladen, want een nieuwe accu die in een ontladen toestand ligt, geeft precies dezelfde waarschuwing.

Welke informatie heeft u nodig om een offerte voor een batterij te verstrekken?

Het robottype en het serienummer zijn voldoende om te beginnen. Het artikelnummer op de accu of diens contactvariant helpt ons sneller te bevestigen, en de gebeurtenislogcode vertelt ons bij welke stap u bent, maar verstuur het serienummer als eerste als dat alles is wat u heeft.

Mag ik een technische vraag stellen zonder iets te kopen?

Ja, en dat is meestal de juiste eerste stap. Verstuur de code samen met uw robottype en wij helpen u erop afstand mee lezen. Als de oorzaak niet de accu is, laten we u dat weten in plaats van u een cel te verkopen die u niet nodig hebt.

Als u hulp nodig hebt

Drie situaties, één aanpak. Als er een alarm op het scherm verschijnt (38213 of 38200) en rode posities worden weergegeven, stuur dan de foutcode, uw robottype en serienummer door — wij bevestigen de juiste cel en verstrekken een offerte. Als u niet zeker weet of de batterij het probleem is, stuur dan het gebeurtenislogboek door; wij analyseren dit voordat u iets bestelt. En als u vooruitpland: laat ons weten welke IRB-modellen u gebruikt en waar uw volgende geplande stop is, dan helpen wij u de cellen zo in te plannen dat de verwisseling onder stroom plaatsvindt. Alles op afstand: uw engineers blijven ter plaatse, wij werken samen met hen.

Bronnen

• ABB, Gebruikshandleiding — IRC5 met FlexPendant , 3HAC050941-001 Rev G: §4.6.9 (posities en omwentelingstellers, terugval in rood tekst), §5.9.2 (Bat_shutdown, 1 mA / 0.3 mA, waarschuwingsdrempel 3 Ah), §10.1 tot 10.2 (kalibratiestatus, bijwerken van omwentelingstellers).
• ABB, Gebruikshandleiding — Probleemoplossing IRC5 , 3HAC020738-001 Rev AA: gebeurtenislogboek 38200 / 38213 / 38214 / 38215 (blz. 192–193), 20032, 38103, 38216 / 38217, 50057, 50296.
• ABB, handleiding voor probleemoplossing (alarmcodes), 3HAC020738-010 Rev L: Chinese revisie van hetzelfde document, tekst 38213 met het venster van twee maanden.
• ABB, Producthandleiding – IRB 2600 , 3HAC035504-001 Rev G: §3.4.8 (batterijcontactvarianten met 2 en 3 polen, batterijlevensduur op basis van stilstandstijd, resterende-capaciteitsdrempel 38213).
• ABB, Producthandleiding – reserveonderdelen IRB 2600 , 3HAC049106-001 Rev S: batterijunit 3HAC16831-1 en 3HAC044075-001 met hun compatibele SMB-borden.
• ABB, Producthandleiding – reserveonderdelen IRB 460 , 3HAC040628-001 Rev Q: dezelfde batterij- en contactcombinaties, artikelnummers voor batterijkabel en batterijhouder.
• Uw IRB-producthandleiding: modelspecifieke kalibratieposities, schalen en batterijinterval.

Onafhankelijke technische inhoud, geen officieel ABB-document. ABB, IRC5, FlexPendant, IRB en RobotWare zijn handelsmerken van ABB. Volg uw producthandleiding en de veiligheidsregels op uw locatie: schakel uit, zet op slot, wacht tot de gelijkstroombus is ontladen, alleen voor gekwalificeerd personeel.

Laatst beoordeeld op 3 november 2026, gecontroleerd tegen 3HAC050941-001 Rev G en 3HAC020738-001 Rev AA. Om dit zelf te verifiëren, opent u het gebeurtenislogboek op uw pendant en vergelijkt u de formulering van 38213 en 38200 met de revisie van de handleiding die wordt gebruikt in uw besturingsdocumentatie.