ABB 3HAC8009-1 Manipulatoraansluitkabelset voor IRB 6400R

ABB 3HAC8009-1 Manipulatoraansluitkabelset voor IRB 6400R

De ABB 3HAC8009-1 is het manipulatorharnessset voor ABB IRB 6400R-robots. ABB vermeldt dit in zijn onderdelencatalogus als "Harness assembly manip.", oftewel de volledige harness die de interne stroom- en signaalbedrading door de manipulator leidt, van de basis tot de bovenarm en het polsgedeelte. Het wordt geleverd als één gedefinieerde set met fabrieksconnectoren al aangebracht, zodat het de harness als geheel vervangt, niet als een losse verzameling afzonderlijke kabels. Stuur ons het robotserynummer en het artikelnummer op het harnessetiket, dan bevestigen wij de compatibiliteit voordat u bestelt.

Specificaties

Stuur het robotserynummer en het artikelnummer dat op het etiket van de kabelboom is afgedrukt; wij bevestigen de overeenkomst voordat u bestelt.

Industriële Toepassingen

• Vervanging van de interne kabelboom in IRB 6400R-manipulators na een botsing, een aanbotsingsherstel of een volledige mechanische revisie.
• Geplande vernieuwing van de manipulatorbedrading in cellen met hoge cyclustemperatuur, waarbij de kabelboom de volledige buig- en torsielevensduur van de arm heeft ondergaan.
• Herstel van tweedehandsrobots waarbij de armen en versnellingsbakken worden behouden en de interne bedrading wordt vernieuwd met het oorspronkelijke onderdeelnummer.
• Werkzaamheden waarbij het polsgedeelte van de kabelboom is beschadigd, maar de arm nog steeds mechanisch intact is, zodat een gedefinieerd gedeelte van de kabelboom kan worden vernieuwd in plaats van de gehele eenheid.

Ontwerp Doel

Een robotmanipulator bevat talloze stroom- en signaalkabels die duizenden keren per as moeten buigen. Als elke geleider los zou lopen, zou dat een stijve, foutgevoelige kabelboom opleveren. ABB groepeert deze kabels tot één gedefinieerde kabelboom, zodat de bedrading als een gecontroleerd bundel beweegt — wat de geleiders beschermt tegen slijtage en de interne kabelrouting van de manipulator geordend houdt in plaats van een warboel losse kabels. Bij de IRB 6400R loopt deze kabelboom door het onderstel, de onderarm en de bovenarm, waarbij hij elke toegestane beweging van de arm moet volgen terwijl hij tegelijkertijd servostroom, meetignalen en klantzijde-signalen vervoert die de cel nodig heeft op de gereedschapsflens.

Deze assemblage is een gedefinieerd vervangstuk dat specifiek is voor één robottypologie en is dus niet universeel inzetbaar. In plaats van op basis van uiterlijk te vergelijken, is de betrouwbare methode om het etiket op de kabelboom die u vervangt en het serienummer van de robot waaraan deze oorspronkelijk was gemonteerd te gebruiken — stuur ons beide gegevens toe, dan vergelijken wij ze met de ABB-vervangstukgegevens voordat u bestelt.

Gewone storingsmodussen

• Isolatievermoeidheid of jasbarsten door herhaalde buiging bij gebruik met veel cycli.
• Oxidatie van connectoren of corrosie van pinnen door koelvloeistof, vochtigheid of spoeling.
• Slijtage waar de kabelboom tegen klemmen, de manipulatorstructuur of andere kabelbomen wrijft.
• Tijdelijk verlies van stroom of signaal door een beschadigde geleider, zichtbaar als fluctuerend servokoppel of onregelmatig positiegedrag in plaats van als een harde stuurprogramma-alarm.
• Verkeerd gerouteerde overtollige kabel die spanning veroorzaakt of vastloopt tijdens de asbeweging.
• Connectorongeschiktheid wanneer een kabelboom van een andere robot of van een andere revisie is gemonteerd.

Vóór demontage: isoleer en vergrendel de robotstroom, en controleer het artikelnummer op de kabelboom tegen het serienummer van de robot. Maak foto's en label elke connector en zijn route voordat u de kabelboom verwijdert; houd de nieuwe kabelboom buiten bereik van bewegende onderdelen en warmtebronnen, en controleer of de connectoren goed vergrendelen. Na montage voert u de robot handmatig uit met verminderde snelheid en bevestigt u dat de assen soepel bewegen zonder spanning op de connectoren, voordat de cel weer in productie gaat.

Waarom kiezen voor ons

• Gespecialiseerd in onderdelen voor industriële robots van ABB, FANUC, KUKA en YASKAWA.
• Originele ABB 3HAC8009-1 manipulator kabelboomset — de gedefinieerde manipulator kabelboom, geen algemene kabelbundel.
• Montage bevestigd voor u: wij vergelijken uw robotseryenummer en het artikelnummer op het etiket van de kabelboom met de ABB-reserveonderdeelgegevens voordat u bestelt.
• Elk onderdeel wordt getest en geverifieerd door ervaren technici vóór verpakking; een reparatieservice wordt aangeboden voor defecte eenheden.
• Wereldwijde verzending met zorgvuldige industriële verpakking, vanuit ons kantoor in Shanghai.

Gerelateerde producten

• ABB 3HAC11440-1 — de manipulator-kabelboom voor assen 5 en 6 op de IRB 7600. Een ander onderdeel dan dit, voor een andere robotfamilie.
• ABB 3HAC14139-1 — een sectie van de manipulator-kabelboom voor as 5. Een ander onderdeel dan dit; stuur ons dus het artikelnummer op uw kabelboom, dan bevestigen wij welk onderdeel past.
• ABB 3HAC038800-001 — een kabelboom voor assen 1 tot en met 6 voor ABB-manipulatoren. Een ander onderdeel dan dit, gebruikt op andere robotfamilies.
• ABB 3HAC029000-001 — de klantenspecifieke kabelboom voor assen 1 tot en met 6 voor ABB-manipulatoren. Een ander onderdeel dan dit.
• ABB 3HAC029896-001 — de klantverbindingssnoer voor assen 1-6 op de IRB 2600. Een ander onderdeel dan dit, voor een andere robotfamilie.
• ABB 3HAC024385-001 — de verbindingskabel voor assen 1-6 voor ABB-manipulatoren. Een ander onderdeel dan dit.
• Meer manipulator- en dresspackagebedrading in de ABB-kabels en dress packages reeks. Stuur ons uw robotmodel en het artikelnummer op het onderdeel dat u wilt vervangen; wij bevestigen de compatibiliteit en verstrekken een offerte voor het juiste onderdeel.

Verzoek een offerte: Stuur uw robotserynummer en het artikelnummer op het snoerlabel (3HAC8009-1). Wij bevestigen de staat, de geschiktheid en de levertijd, en sturen vervolgens een offerte — voordat u een bestelling plaatst.