KUKA 00-228-934 Zero-Point Calibrator / SEMD Mastering Set

KUKA 00-228-934 — nulpuntkalibrator / SEMD masteringset voor KRC4

De KUKA 00-228-934 is de SEMD masteringset, de elektronische nulpuntkalibratorsset die KUKA specificeert voor het instellen van de nulpunten van robotassen. Het is het instrument dat wordt gebruikt om het nulpuntreferentiepunt van KUKA-robotassen in te stellen en te verifiëren: tijdens het masteringproces worden de mechanische positie en de elektronische positie van de robot op elkaar afgestemd, en deze afstemming vormt de basis voor alle bewegingsprogramma’s. De set wordt geleverd in zijn oorspronkelijke behuizing en bevat de SEMD-sensor, de kalibratiebox en de benodigde verbindingskabels voor de meting. Stuur ons het artikelnummer van uw instrument of de naamplaat van de robot, dan bevestigen wij de compatibiliteit voordat u bestelt.

Specificaties

Stuur ons het artikelnummer op het instrument of op het typeplaatje van uw robot, en wij bevestigen het juiste set en sensortype voordat u bestelt.

Industriële Toepassingen

• Voert nulpunt- en mastering-calibratie uit op KUKA KRC4-lastig-, palletiseer- en assemblagecellen, evenals op lascellen.
• Herstelt een nauwkeurige as-mastering na onderhoud, vervanging van een aandrijving of wijziging van een component.
• Gebruikt op robots met standaardgrootte en met micro-positiepinnen, dus dezelfde set dekt beide varianten.
• Geschikt als reserve- of vervangende calibratieset voor KUKA KRC4-onderhoudsprogramma’s.
• Wordt tussen cellen vervoerd in zijn koffer, zodat één instrument meerdere robots in dezelfde werkplaats kan bedienen.

Ontwerp Doel

De SEMD-masteringset geeft de besturing een gemeten referentie van de mechanische nulstand van elke as. Tijdens het masteringproces worden de mechanische positie en de elektronische positie van de robot op elkaar afgestemd; elk bewegingsprogramma en elk ingeleerd punt wordt vervolgens vanuit die referentie gemeten, zodat een kleine verschuiving in de referentie een positiefout oplevert die toeneemt met elke as. De set bevat de sensor die de referentie uitleest, de kalibratiebox en de kabels die het signaal overbrengen, allemaal verpakt in de koffer die ze in de werkplaats beschermt. KUKA stelt dat de masteringset om de jaar moet worden gecontroleerd en geverifieerd door KUKA, dus het instrument heeft een eigen verificatiedatum en behoort op het serviceplan van de cel te staan. Wanneer de set versleten, beschadigd of ontbrekend is, kan nauwkeurig mastering niet worden voltooid — het vervangen ervan op dezelfde besturingsgeneratie herstelt het kalibratiepad.

Gewone storingsmodussen

• Versleten of beschadigde SEMD-sensor die een onnauwkeurige nul-/mastering-referentie geeft.
• Gebroken of onderbroken kalibratie- of X32-kabels, waardoor de meting wordt verstoord.
• Ontbrekende set die nulpuntkalibratie na service of aandrijfvervanging blokkeert.
• Instrument gebruikt buiten zijn verificatie-interval — het resultaat is niet langer traceerbaar naar de fabrieksreferentie.
• Verifieer aan de hand van onderdeelnummer 00-228-934 en het robottype — stuur ons het naamplaatje van uw KUKA-robot of het label van de controller, dan bevestigen we vóór uw bestelling de juiste set en sensortype.

Waarom kiezen voor ons

• Originele KUKA 00-228-934 nulpunt-calibrator / SEMD-masteringset, geverifieerd op onderdeelnummer.
• Robotmodel en sensortype worden bevestigd vóór offerteaanvraag.
• Geleverd als nieuw origineel of gebruikt origineel; de staat wordt met u bevestigd vóór bestelling.
• Inhoud van de set (sensor, doos, kabels) wordt gecontroleerd vóór verpakking.
• Vraag een offerte aan met uw onderdeelnummer en robotgegevens — wij bevestigen de compatibiliteit voordat u bestelt.

Gerelateerde producten

• KUKA 00-228-862 — Universele masteringbox, het referentie-onderdeel van de SEMD / MEMD-masteringkit.
• KUKA 00-228-936 — Elektronische calibrator / MEMD-calibratie-onderdeel, het bijbehorende instrument van hetzelfde masteringsysteem.
• KUKA 00-109-835 — KTL-justageset nulcalibrator voor eerdere controllergeneraties; een ander onderdeel dan dit.
• KUKA 00-168-334 — smartPAD KCP4 teachpendant, gebruikt voor het uitvoeren van mastering en kalibratie op KRC4.
• KUKA 00-246-872 — KRC4 RDC-kaart (resolver digital converter) voor asfeedback.
• KUKA 00-198-268 — KSP 600-3x40-servopakket, een asstuurmodule in de KRC4-aandrijfstack.
• KUKA-koelventilatoren en verbruiksartikelen — Het ruimere assortiment verbruiksartikelen en instrumenten voor dezelfde cellen.
• Kuka-robotonderdelen — het uitgebreidere KUKA-onderdelenassortiment voor dezelfde robotgeneratie.