KUKA 00-198-268 KSP 600-3x40 servopakket voor KRC4

KUKA 00-198-268 — KSP 600-3x40 Servopakket voor KRC4-regelaars

De KUKA 00-198-268 is een KSP 600-3x40-servopakket (onderdeel van de KRC4-aandrijfstack van KUKA). Het is de 3-assige versterker die stroom trekt uit de gelijkstroomkoppeling van de KRC4 en drie afgestemde wisselstroomuitgangen van 17 A levert, waarmee tot drie robot- of positioner-motorassen vanaf één module kunnen worden aangestuurd.

Specificaties

Industriële Toepassingen

• Drijft robot- en positioner-motorassen op KUKA KRC4-lastig-, las-, palletiseer- en algemene automatiseringscellen.
• Vervangt een defecte KSP in de KRC4-aandrijfkast om een uitgevallen as weer operationeel te maken.
• Wordt gebruikt in meervoudige assystemen waarbij één KSP 600-3x40 tot drie assen vanaf de DC-koppeling aanstuurt.
• Geschikt voor productielijnen die één defecte aandrijving moeten herstellen zonder de gehele besturingskast te vervangen.

Ontwerp Doel

De KSP 600-3x40 is de vermogensfase van een KUKA KRC4-as-aandrijving. Deze ontvangt de gelijkstroom-tussenkoppelingsspanning van de besturingskast en zet deze om in drie afgestemde wisselstroomuitgangen per as, elk met een nominale stroom van 17 A, om de robot- of positioner-motoren aan te drijven. Wanneer één KSP uitvalt, verliest alleen de betrokken as stroom — het vervangen van de defecte module op dezelfde besturingsgeneratie herstelt de cel zonder dat de robotarm of de rest van de aandrijfstack hoeft te worden aangeraakt. De 3x40-classificatie (drie assen van 17 A) ligt tussen de kleinere 3x20- en de grotere 3x64-uitvoeringen binnen de KSP 600-familie; daarom moet de juiste stroomwaarde overeenkomen met de aangestuurde assen.

Gewone storingsmodussen

• Stroomoverschrijding of kortsluiting op één of meer assen, waardoor de robot stopt met een aandrijffout.
• Fout in de gelijkstroom-tussenkoppeling, waarbij de KSP de tussenkoppelingsspanning niet kan handhaven en de besturing een DC-link-fout meldt.
• Schade aan de uitgangsfase door motor- of kabelfouten, waardoor één as geen aandrijfvermogen meer ontvangt.
• Oververhitting of interne componentenfout na jarenlange gebruik in een warme kast.
• Communicatieverlies met de controller, waardoor de as niet kan worden ingeschakeld en geen beweging mogelijk is.
• Controleer aan de hand van onderdeelnummer 00-198-268 en het type controller — stuur ons het etiket van uw KRC4-controller of een foto van de aandrijfstack, dan bevestigen we de juiste KSP-waardering voordat u bestelt.

Waarom kiezen voor ons

• Originele KUKA 00-198-268 KSP 600-3x40-servo-pack, geverifieerd op onderdeelnummer.
• Aswaardering en DC-linkwaarden zijn gecontroleerd op overeenstemming met uw KRC4-controller vóór de offerte.
• Geleverd nieuw of gebruikt origineel; staat wordt bevestigd vóór bestelling.
• DC-link-ingang en as-uitgang zijn gecontroleerd vóór verpakking.
• Vraag een offerte aan met uw onderdeelnummer en controllertype — wij bevestigen de compatibiliteit voordat u bestelt.

Gerelateerde producten

• KUKA 00-198-269 — KSP 600-3x64-servo-pack, de hogerstroomversie uit dezelfde KRC4-aandrijffamilie.
• KUKA 00-198-266 — KSP 600-3x20-servo-pack, de lagerstroomversie voor kleinere assen.
• KUKA 00-246-872 — KRC4 RDC-kaart (resolver-digitaal-omzetter) die werkt met de assturingen.
• KUKA 00-235-627 — KRC4 CCU-kastbesturingseenheid, de besturingskern waarin de KSP is gemonteerd.
• KUKA 00-174-774 — KRC4-motor-encoderkabel die het servopakket verbindt met de robotas-motoren.