KUKA 00-198-269 KSP 600-3x64 Servopakket voor KRC4

KUKA 00-198-269 — KSP 600-3x64 Servopakket voor KRC4-regelaars

De KUKA 00-198-269 is een KSP 600-3x64-servopakket (onderdeel van de KRC4-aandrijfstack van KUKA). Het is de 3-assige aandrijfversterker die stroom trekt uit de KRC4-gelijkstroomkoppeling en drie gelijkwaardige wisselstroomuitgangen van 64 A per as levert, waarmee tot drie hoogstroommotorassen van een robot of positioneerder via één module kunnen worden aangestuurd.

Specificaties

Industriële Toepassingen

• Drijft stroomsterke robot- en positionerassen op KUKA KRC4-las-, hanterings-, palletiseer- en algemene automatisatiecellen (bijv. grotere KR-serie-assen).
• Vervangt een defecte KSP in de KRC4-aandrijfkast om een uitgevallen stroomsterke as weer operationeel te maken.
• Wordt gebruikt in meervoudige assystemen waarbij één KSP 600-3x64 tot drie zware assen vanaf de gelijkstroomkoppeling bedient.
• Geschikt voor productielijnen die één defecte aandrijving moeten herstellen zonder de gehele besturingskast te vervangen.

Ontwerp Doel

De KSP 600-3x64 is de vermogensfase van een KUKA KRC4-as-aandrijfmodule. Deze ontvangt de gelijkstroomkoppelingsspanning van de besturingskast en zet deze om in drie afgestemde wisselstroomuitgangen, elk met een nominale stroom van 64 A, voor het aansturen van grotere of zwaardere robot- en positionermotoren. Bij uitval van één KSP verliezen alleen de betrokken assen hun stroomvoorziening — het vervangen van de defecte module op dezelfde besturingsgeneratie herstelt de cel zonder ingreep in de robotarm of de overige aandrijfcomponenten. De 3x64-vermogensaanduiding (drie assen van 64 A) staat bovenaan de KSP 600-familie, boven de 3x40- en 3x20-uitvoeringen; daarom moet de juiste stroomwaarde exact overeenkomen met de aangestuurde assen.

Gewone storingsmodussen

• Stroomoverschrijding of kortsluiting op één of meer assen, waardoor de robot stopt met een aandrijffout.
• Fout in de gelijkstroom-tussenkoppeling, waarbij de KSP de tussenkoppelingsspanning niet kan handhaven en de besturing een DC-link-fout meldt.
• Schade aan de uitgangsfase door motor- of kabelstoringen, waardoor een as met hoge stroom geen aandrijfvermogen meer heeft.
• Oververhitting of interne componentenfout na jarenlange gebruik in een warme kast.
• Communicatieverlies met de controller, waardoor de as niet kan worden ingeschakeld en geen beweging mogelijk is.
• Controleer aan de hand van onderdeelnummer 00-198-269 en het besturingstype — stuur ons het etiket van uw KRC4-besturing of een foto van de aandrijfstack en wij bevestigen de juiste KSP-classificatie voordat u bestelt.

Waarom kiezen voor ons

• Originele KUKA 00-198-269 KSP 600-3x64-servopakket, geverifieerd op onderdeelnummer.
• Aswaardering en DC-linkwaarden zijn gecontroleerd op overeenstemming met uw KRC4-controller vóór de offerte.
• Geleverd nieuw of gebruikt origineel; staat wordt bevestigd vóór bestelling.
• DC-link-ingang en as-uitgang zijn gecontroleerd vóór verpakking.
• Vraag een offerte aan met uw onderdeelnummer en controllertype — wij bevestigen de compatibiliteit voordat u bestelt.

Gerelateerde producten

• KUKA 00-198-268 — KSP 600-3x40-servopakket, de ‘middelste’ stroomvariant (17 A per as) binnen dezelfde KRC4-aandrijffamilie.
• KUKA 00-198-266 — KSP 600-3x20-servo-pack, de lagerstroomversie voor kleinere assen.
• KUKA 00-246-872 — KRC4 RDC-kaart (resolver-digitaal-omzetter) die werkt met de assturingen.
• KUKA 00-235-627 — KRC4 CCU-kastbesturingseenheid, de besturingskern waarin de KSP is gemonteerd.
• KUKA 00-174-774 — KRC4-motor-encoderkabel die het servopakket verbindt met de robotas-motoren.