ABB 3HAC11440-1 Kabel manipulatora osie 5–6 dla robotów IRB 7600

ABB 3HAC11440-1 Kabel manipulatora osie 5–6 dla robotów IRB 7600

Przewód sterujący ABB 3HAC11440-1 służy do osi 5 i 6 manipulatorów ABB IRB 7600. ABB wymienia go w swoim katalogu części zamiennych jako „przewód sterujący osi 5–6”, a w instrukcji obsługi produktu IRB 7600 jest to przewód przebiegający w górnej części ramienia od punktu rozgałęzienia R2.M5/6 aż do dwóch silników nadgarstka — osi 5 przy R3.FB5 i R3.MP5 oraz osi 6 przy R3.FB6 i R3.MP6. Jest to gałąź nadgarstkowa przewodów sterujących manipulatora, dostarczana jako kompletny zestaw. Wyślij nam numer seryjny robota oraz numer artykułu znajdujący się na etykiecie przewodu sterującego — potwierdzimy zgodność przed złożeniem zamówienia.

Specyfikacje

Wyślij numer seryjny robota oraz numer artykułu wydrukowany na etykiecie kabla – potwierdzimy zgodność przed złożeniem zamówienia.

Aplikacje przemysłowe

• Przenosi zasilanie silników osi 5 i 6 oraz sygnały zwrotne enkodera wewnątrz ramienia górnego robota IRB 7600.
• Przewodzi ścieżkę sygnałową od punktu podziału w ramieniu górnym do obu silników nadgarstka.
• Serwisowa wymiana zużytego, zniszczonego przez ścieranie lub uszkodzonego w miejscu łączenia przewodu osi nadgarstka.
• Stosowany w komórkach odlewniczych, spawalniczych oraz do obsługi ciężkich materiałów, w których robot IRB 7600 pracuje w warunkach wysokiej liczby cykli lub wysokiej temperatury.

Cel Projektowy

Osi nadgarstka 5 i 6 znajdują się na końcu długiego, stale poruszającego się ramienia górnego. Przy osobnym prowadzeniu każdego przewodu z powrotem do szafy powstałby gruby, sztywny i podatny na awarie wiązka przewodów. Zamiast tego ABB kieruje zasilanie i sygnały zwrotne dla obu silników nadgarstka przez jedną, ściśle określoną trasę wiązki — od punktu rozgałęzienia R2.M5/6 do złączy osi 5: R3.FB5 i R3.MP5 oraz do złączy osi 6: R3.FB6 i R3.MP6. Dzięki temu nadgarstek pozostaje elastyczny, a okablowanie można serwisować jako pojedynczą całość zamiast gmatwaniny luźnych kabli. Ponieważ końcówka ramienia z nadgarstkiem wykonuje największy kąt obrotu i najwięcej cykli na jednostkę czasu, to właśnie ten fragment okablowania manipulatora pracuje najciężej w trakcie eksploatacji.

Dlatego przewód jest specyficzny dla danej wersji. Jego długość, zestaw złączy oraz położenie uchwytów są dopasowane do konkretnej wersji ramienia górnego i konkretnego typu robota, więc podobieństwo mechaniczne między dwoma robotami nie oznacza wymienności ich przewodów. Zamiast oceniać je wizualnie, bezpiecznym sposobem jest sprawdzenie etykiety na zastępowanym przewodzie oraz numeru seryjnego robota, z którego pochodzi — prześlij nam oba te dane, a zweryfikujemy je w bazie części zamiennych ABB przed złożeniem zamówienia.

Typowe tryby uszkodzeń

• Zmęczenie izolacji lub pęknięcie powłoki spowodowane powtarzającym się gięciem nadgarstka w warunkach intensywnej eksploatacji.
• Utlenianie łączników lub korozja pinów spowodowana cząstkami odlewniczymi, wilgotnością lub myciem.
• Zużycie tam, gdzie wiązka przewodów tarczy o płytę grzewczą ramienia górnego lub o uchwyty.
• Przerywane błędy sprzężenia zwrotnego osi 5 lub osi 6 albo błędy zasilania silnika spowodowane uszkodzeniem przewodnika.
• Nieprawidłowo ułożony nadmiarowy przewód powodujący naprężenie lub zakleszczenie podczas ruchu nadgarstka.
• Utrata danych licznika obrotów lub kalibracji w przypadku odłączenia baterii płytki pomiarowej SMB bez wcześniejszego wykonywania kopii zapasowej — zobacz nasz Przewodnik po wymianie baterii SMB i liczniku obrotów .

Przed demontażem: odizoluj i zablokuj zasilanie robota, zrób zdjęcia każdego łącznika i oznacz je razem z trasą przewodów oraz zapewnij, by przewód nie stykał się z grzejną płytą ramienia górnego. Ułóż nadmiar kabla tak, aby odpowiadał długości zainstalowanego ramienia górnego, dzięki czemu ruch nadgarstka nie powoduje naprężenia ani kontaktu przewodu. W przypadku robotów Foundry Plus ABB wymienia również uszczelkę 3HAC033489-001 przy silniku osi 6 w trakcie tej obsługi – potwierdź więc wersję ochrony swojego robota, a uwzględnimy ją w ofercie. Po montażu sprawdź, czy łączniki są prawidłowo zablokowane i czy odstęp przewodów został przywrócony; następnie wykonaj kontrolowany ruch osi 5 i 6 przed wznowieniem produkcji w komórce.

Dlaczego warto wybrać nas

• Specjalizujemy się w częściach zamiennych do robotów przemysłowych marki ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Oryginalny przewód manipulatora ABB 3HAC11440-1 do robotów IRB 7600, osie 5–6 – gałąź nadgarstkowa zgodnie z definicją ABB, nie ogólny kabel.
• Potwierdzamy dopasowanie montażu: porównujemy numer seryjny Twojego robota oraz numer artykułu na etykiecie przewodu z danymi części zamiennych ABB przed złożeniem zamówienia.
• Każda część jest testowana i weryfikowana przez doświadczonych techników przed zapakowaniem, a uszkodzone jednostki są objęte usługą naprawy.
• Wysyłka na całym świecie z zastosowaniem starannie dobranego opakowania przemysłowego z naszego biura w Szanghaju.

Powiązane produkty

• ABB 3HAC14940-1 — przewód sterujący osi 1–4 robota IRB 7600, przeznaczony do zwalniania hamulca w ramie. Inny element niż ten oraz druga połowa przewodów sterujących manipulatora.
• ABB 3HAC14139-1 — przewód sterujący osi 5 stosowany w robotach IRB 6600 i IRB 6640. Inny element niż ten, przeznaczony dla innej rodziny robotów.
• ABB 3HAC031851-001 — jednostka pomiarowa szeregowa DSQC633A zainstalowana w robotie. Wymieniona ze względu na to, że serwis przewodów może odłączyć jej baterię, co powoduje aktualizację licznika obrotów.
• ABB 3HAC15619-1 — kabel FB7-SMB z końcówkami 1,7×SMB i jednostką BU, kolejny element grupy przewodów sterujących manipulatora IRB 7600.
• Więcej przewodów sterujących manipulatora i zestawów kabli ochronnych w Kablach i zestawach osłonowych ABB . Prześlij nam model robota oraz numer artykułu umieszczony na wymienianym elemencie — potwierdzimy zgodność i przeproponujemy odpowiedni produkt.

Zapytaj o ofertę: Prześlij numer seryjny swojego robota oraz numer artykułu umieszczony na etykiecie przewodu (3HAC11440-1) oraz poinformuj nas, czy robot jest wersją Foundry Plus. Zweryfikujemy stan techniczny, zgodność montażową i czas realizacji zamówienia, a następnie prześlemy ofertę — przed złożeniem zamówienia.