ABB 3HAC11440-1 zestaw przewodów manipulatora, osie 5–6 dla robota IRB 7600

Przewód sterujący manipulatora dla robota ABB IRB 7600, osie 5 i 6

Specyfikacje

Aplikacje przemysłowe

• Przenosi zasilanie silników osi 5 i 6 oraz sygnały zwrotne enkodera wewnątrz ramienia górnego robota IRB 7600.
• Trasuje ścieżkę sygnału od punktu podziału w ramieniu górnym do obu silników nadgarstka.
• Serwisowa wymiana zużytego, zniszczonego przez ścieranie lub uszkodzonego w miejscu łączenia przewodu osi nadgarstka.
• Stosowany w komórkach odlewniczych, spawalniczych oraz do obsługi ciężkich materiałów, w których robot IRB 7600 pracuje w warunkach wysokiej liczby cykli lub wysokiej temperatury.

Cel Projektowy

Osi nadgarstka 5 i 6 znajdują się na końcu długiego, stale poruszającego się ramienia górnego. Przy oddzielnym prowadzeniu każdego przewodnika z powrotem do szafy powstałby gruby, sztywny i podatny na awarie wiązka przewodów. Zamiast tego ABB kieruje zasilanie i sygnały zwrotne dla obu silników osi nadgarstka przez jedną określoną ścieżkę przewodową — od punktu rozgałęzienia R2.M5/6 do łączników osi 5: R3.FB5 / R3.MP5 oraz łączników osi 6: R3.FB6 / R3.MP6. Dzięki temu nadgarstek pozostaje elastyczny, a okablowanie można serwisować jako pojedynczą, zintegrowaną jednostkę zamiast zbioru luźnych kabli.

Dlatego też przewód jest specyficzny dla konkretnej wersji. Jego długość, zestaw złączy oraz położenie uchwytów są dopasowane do dokładnej wersji ramienia górnego i konkretnego typu robota. Podobieństwo mechaniczne między dwoma robotami nie oznacza wymienności ich przewodów — numer artykułu, typ robota oraz wersja przewodu muszą być zgodne z dokumentacją. Jest to więc potwierdzony zapasowy element pasujący idealnie, a nie ogólny kabel, który można przyciąć do odpowiedniej długości.

Typowe tryby uszkodzeń

• Zmęczenie izolacji lub pęknięcie powłoki spowodowane powtarzającym się gięciem nadgarstka w warunkach intensywnej eksploatacji.
• Utlenianie łączników lub korozja pinów spowodowana cząstkami odlewniczymi, wilgotnością lub myciem.
• Zużycie przez tarcie wiązki przewodów o płytę grzejną górnej części ramienia lub uchwyty.
• Przerywane sygnały zwrotne osi 5/osi 6 lub usterki zasilania silnika spowodowane uszkodzeniem przewodnika.
• Nieprawidłowo ułożony nadmiarowy przewód powodujący naprężenie lub zakleszczenie podczas ruchu nadgarstka.
• Utrata danych licznika obrotów lub kalibracji w przypadku odłączenia baterii SMB bez wcześniejszego wykonywania kopii zapasowej.

Dlaczego warto wybrać nas

• Oryginalny przewód manipulatora ABB 3HAC11440-1 dla robotów IRB 7600, osie 5–6 — zestaw przewodów górnej części ramienia, nie ogólnego przeznaczenia.
• Potwierdzenie dopasowania: weryfikujemy numer seryjny robota, jego wariant oraz rewizję przewodu na podstawie etykiety i tabeli części zamiennych ABB, aby dostarczyć właściwą gałąź nadgarstkową (R2.M5/6 do R3.FB5/MP5, R3.FB6/MP6).
• Informacja dodatkowa dotycząca wersji Foundry Plus: wskazujemy uszczelkę 3HAC033489-001, aby zakres serwisowy był kompletny.
• Stan potwierdzany przed złożeniem zamówienia (nowy oryginał lub używany oryginał); dostawa na podstawie oferty cenowej bez gwarancji dostępności zapasów ani terminów wysyłki.

Powiązane_produkty

• 3HAC031851-001 — Jednostka SMB ABB DSQC633A (płyta pomiarowa z numerem seryjnym zamontowana w robotach). Potwierdzona dla rodziny IRB 7600; istotna, ponieważ serwis przewodu może spowodować odłączenie jej baterii i wymusić aktualizację licznika obrotów — należy zaplanować kalibrację po zakończeniu serwisu.
• 3HAC033489-001 — Uszczelniająca uszczelka ABB Foundry Plus, zalecana podczas serwisowania tego przewodu w robotach Foundry Plus. Wymieniona w celu kompletności zakresu serwisowego.
• 3HAC14139-1 — Przewód osi 5 robota ABB IRB 7600. Jest to wyłącznie gałąź osi 5, a nie zestaw osi 5–6 z katalogu 3HAC11440-1 — przed złożeniem zamówienia należy potwierdzić, której gałęzi wymaga Twój robot.