Wymiana baterii SMB robota ABB oraz aktualizacja licznika obrotów

Zespół techniczny SongWei Robotics · Przegląd wykonany przez inżyniera serwisowego ABB · Ostatnia aktualizacja: 3 listopada 2026 r. · Dotyczy: kontrolerów ABB IRC5, RobotWare 5 / 6 / 7

Dlaczego robot ABB traci pozycję po wyłączeniu zasilania

Wyłącz główny zasilanie kontrolera IRC5, a po powrocie może się okazać, że pozycje osi są wyświetlane na FlexPendant w kolorze czerwonym, a robot odmawia uruchomienia programu. Ramię nie przesunęło się. Utracono jedynie liczbę pełnych obrotów wykonanych przez każdą oś – tzw. liczniki obrotów; bez tych danych sterownik nie jest w stanie określić rzeczywistej pozycji ramienia.

Licznik ten pozostaje aktywny dzięki małej komórce litowej na płycie SMB (Serial Measurement Board). Gdy sterownik jest zasilany z sieci, komórka ta praktycznie nie działa; po odcięciu zasilania staje się jedynym elementem, który nadal utrzymuje wartości liczników. Dlatego też musi zostać wymieniona przed całkowitym wyczerpaniem się jej pojemności. Gdy komórka się wyczerpie, każda cykliczna operacja wyłączenia i ponownego włączenia zasilania powoduje utratę wartości liczników, a linia produkcyjna czeka, aż operator ręcznie przesunie sześć osi do ich znaczników referencyjnych.

Zatem niniejszy przewodnik dotyczy właściwie dwóch zadań: wymiany baterii w odpowiednim czasie – operacji konsumpcyjnej, wykonywanej przy włączonym zasilaniu sterownika, która całkowicie pomija aktualizację liczników; oraz aktualizacji liczników obrotów w sytuacji, gdy termin wymiany baterii został już przekroczony.

Warto najpierw wyjaśnić dwie rzeczy, ponieważ obie często wprowadzają w błąd. Nowy akumulator nie przywraca utraconych liczników: jeśli już zniknęły, wymiana komórki niczego nie zmienia, dopóki nie uruchomisz aktualizacji. Co więcej, ściśle rzecz biorąc, akumulator przechowuje liczbę obrotów, a nie całą „pozycję”. Dokładna pozycja wynika z odczytu dekodera oraz liczby obrotów, podczas gdy wartości kalibracyjne są przechowywane w module SMB i przetrzymują wyłączenie zasilania. Prościej mówiąc, komórka zapewnia funkcję utrzymywania zera robota. Wymień ją na czasie — i nic się nie przesunie. Pozwól jej się rozładować — i będziesz musiał ponownie nauczyć robot zero.

Jeśli na Twoim pendancie wyświetla się kod 38213 lub 38200, komórka informuje Cię, że zbliża się jej koniec życia, ale nadal jesteś w oknie czasowym, w którym wymiana przy włączonym zasilaniu zachowa Twoje liczniki. Wyślij nam typ robota oraz numer seryjny — potwierdzimy poprawną komórkę dla Twojego IRB przed wyłączeniem zasilania, zdalnie, bez konieczności wizyty na miejscu.

Co akumulator tak naprawdę przechowuje

ABB precyzyjnie określa to w instrukcji obsługi IRC5 (3HAC050941, §4.6.9): dokładna pozycja robota jest określana na podstawie położenia resolverów oraz liczników obrotów resolverów – są to liczniki obrotów.

W tym samym rozdziale znajduje się ostrzeżenie wyjaśniające czerwony kolor tekstu: jeśli pozycje są wyświetlane na czerwono, oznacza to, że wartości z liczników obrotów zostały utracone, a zamiast nich wyświetlone są wartości przechowywane w module SMB. Czerwony kolor więc nie oznacza aktualnego, rzeczywistego odczytu pozycji, lecz zapasową, zapisaną wartość. W przypadku niekalibrowanej jednostki mechanicznej rzeczywista pozycja może znacznie różnić się od liczby widocznej na ekranie.

W praktyce dane pozycji składają się z trzech oddzielnych elementów, z których tylko jeden zależy od baterii:

To podział wyjaśnia zarówno przyczynę awarii, jak i sposób jej usunięcia. Wymiana sprawnej komórki przy włączonym kontrolerze nie powoduje żadnych strat: liczniki zachowują swoje wartości, a kalibracja nie jest wymagana. Jeśli komórka ulegnie awarii lub robot zostanie wyłączony przy już uszkodzonej komórce, tracisz jedynie środkowy wiersz. Dlatego procedura odzyskiwania polega wyłącznie na aktualizacji licznika obrotów, a nie na pełnej ponownej kalibracji: dokładna kalibracja nadal znajduje się w module SMB.

Który akumulator rezerwowy używa twój robot: 2-biegunowy czy 3-biegunowy

Właśnie w tym miejscu większość zamówień kończy się błędem, ponieważ nie istnieje jeden numer części pasujący do każdego robota IRB. ABB produkuje moduł SMB w dwóch wersjach styków akumulatora, a akumulator musi być zgodny z wersją zainstalowaną w twoim robotie.

Instrukcja obsługi produktu ABB IRB 2600 (3HAC035504-001, §3.4.8) stwierdza wyraźnie: istnieją dwa warianty jednostek SMB i baterii – jeden z dwubiegunowym stykiem baterii, a drugi z trzybiegunowym stykiem baterii. Wariant z trzybiegunowym stykiem baterii charakteryzuje się dłuższym okresem użytkowania baterii. Istotne jest, aby jednostka SMB była wyposażona w odpowiednią baterię; należy upewnić się, że zamawiane są właściwe części zamienne, a nie należy wymieniać styku baterii.

Sparowanie jest stałe w oficjalnych listach części zamiennych ABB, a sformułowania są zawsze jednokierunkowe: każda bateria zawiera notatkę wskazującą, z jaką jednostką SMB może być używana – odwrotna informacja nie występuje. Jednostka baterii z dwubiegunowym stykiem to 3HAC16831-1, a lista części zamiennych do robota ABB IRB 460 określa, że może być ona stosowana wyłącznie z płytą SMB 3HAC031851-001 (DSQC 633A). Jednostka baterii z trzybiegunowym stykiem to 3HAC044075-001, a ta sama lista wskazuje, że może być ona stosowana wyłącznie z płytą SMB 3HAC044168-001 (RMU 101).

Te numery płytek zmieniają się wraz z robotem, dlatego przeczytanie jednej instrukcji nie wystarcza. W wykazie części zamiennych IRB 7600 ten sam numer 3HAC16831-1 jest powiązany z jednostką SMB 3HAC022286-001 oraz z modułem DSQC 633, a numer 3HAC044075-001 – z jednostką SMB 3HAC046277-001, która zawiera płytę 3HAC044168-001 razem z zestawem akumulatorów 3HAC044075-001 jako jedną całość. Wariant styku pozostaje stały we wszystkich przypadkach. To, co się zmienia, to numer płytki podany w instrukcji dla konkretnego robota – należy więc kierować się uwagą zamieszczoną w instrukcji własnego produktu, a nie tabelą skopiowaną z innego modelu.

Oba akumulatory wymagają odpowiednich kabli i uchwytów, a numery części tych elementów różnią się również w zależności od wariantu styków: akumulator 2-biegunowy używa kabla 3HAC13151-1, natomiast akumulator 3-biegunowy wymaga kabla 3HAC046287-001 oraz uchwytu do akumulatora 3HAC046520-001, aby pasował do zestawu. Jeśli Twój robot został dostarczony z zestawem zamiennym SMB zamiast samą płytką, to zestaw ma numer 3HAC046686-001; przyrostek w tym numerze zależy od modelu robota, wariantu styków akumulatora, obudowy SMB oraz zestawu kabli – dlatego należy skorzystać z przyrostka podanego w dokumentacji serwisowej Twojego robota, a nie próbować go odgadnąć.

Jak rozróżnić poszczególne warianty bez otwierania podstawy? Istnieją trzy metody, uporządkowane według stopnia wiarygodności. Przeczytaj numer artykułu na istniejącym akumulatorze lub jego etykiecie. Sprawdź identyfikację płytki SMB w liście części zamiennych w podręczniku produktu IRB. Jeśli podstawa jest już otwarta, policz szczyty styków na łączniku akumulatora. Nie kieruj się wyłącznie modelem robota: ten sam rodzina robotów była wyposażana w oba warianty w różnych latach produkcji.

Warto wiedzieć, co się dzieje w przypadku wybrania niewłaściwego elementu, zanim złożysz zamówienie. Zasilacz trójbiegunowy nie zmieści się w uchwycie dwubiegunowym, a próba jego wciśnięcia uszkadza złącze. Zasilacz, który fizycznie pasuje, ale ma niewłaściwe napięcie lub chemię, może spowodować, że płyta będzie działać na częściowo naładowanej komórce, a kod błędu 38200 nadal pojawia się mimo wymiany baterii. W niektórych modelach robotów zasilanie akumulatora SMB jest przekazywane przez mostek w kablu sygnałowym robota, więc odłączenie tego kabla również wyłącza zasilanie akumulatora – co może powodować ten sam komunikat ostrzegawczy nawet przy nowej, sprawnej komórce.

Dwa z powyższych elementów są dostępne w naszym magazynie i można je od razu zacytować: Akumulator zapasowy ABB IRC5 SMB 3HAC044075-001 dla styków trójbiegunowych a dokładność Akumulator zapasowy ABB IRC5 SMB 3HAC16831-1 dla styków dwubiegunowych jeśli nie jesteś pewien, który z tych akumulatorów pasuje do Twojego robota, prześlij numer seryjny robota oraz numer wydrukowany na baterii – zweryfikujemy to przed złożeniem zamówienia.

Ostrzeżenia, które pojawią się na panelu FlexPendant

38213, Niski poziom naładowania baterii to właśnie chcesz wykryć. Podręcznik rozwiązywania problemów firmy ABB jest jednoznaczny: wymień baterię w dogodnym momencie i nie wyłączaj kontrolera, dopóki tego nie zrobisz. Chińska wersja tego samego dokumentu formułuje pilność inaczej: bateria na płycie pomiarowej szeregowej wyczerpie się najpóźniej w ciągu 2 miesięcy od pierwszego pojawienia się tej wiadomości. Traktuj ten okres jako okno planistyczne, a nie gwarancję. Zwróć uwagę na jedną istotną różnicę dotyczącą szafy: instrukcja „nie wyłączaj kontrolera” pojawia się w angielskiej wersji dokumentu, ale nie w chińskiej; jeśli korzystasz z chińskiej wersji dokumentacji, weź tę instrukcję z tekstu angielskiego. Jeśli wykryjesz to zjawisko na etapie szafy, cała czynność polega na wymianie jednej części i zajmuje kilka minut, a liczniki nigdy się nie przesuwają.

38200, Utrata zasilania rezerwowego baterii oznacza, że zasilanie rezerwowe już znikło, komórka jest rozładowana lub odłączona. ABB wyraźnie określa skutki: przerwanie zasilania akumulatorem SMB spowoduje utratę danych licznika obrotów przez robota, a to ostrzeżenie będzie również wielokrotnie rejestrowane. Podręcznik wymienia także dwa powody, które łatwo przeoczyć: w niektórych modelach robotów zasilanie akumulatora SMB odbywa się poprzez mostek w kablu sygnałowym robota, więc odłączenie kabla przerywa zasilanie akumulatora; niektóre wcześniejsze wersje robotów używają akumulatorów ładowalnych, które należy ładować przez co najmniej 18 godzin, aby działały prawidłowo. Jeśli zamontowano nową komórkę, a kod 38200 nadal się powtarza, sprawdź, czy komórka jest typu ładowalnego oraz czy została poddana ładowaniu przez 18 godzin. Rozwiązaniem jest zamontowanie w pełni naładowanej komórki, a następnie zaktualizowanie liczników. Dwa rzadsze kody należą do tej samej rodziny. 38214, Awaria baterii pojawia się, gdy nie powiedzie się wyłączenie zasilania baterii; ABB wyjaśnia dokładnie, co to oznacza i czego nie oznacza: bateria pozostaje w trybie normalnym. Spróbuj ponownie wyłączyć zasilanie; jeśli problem się powtarza, należy wymienić płytę SMB. 38215, Awaria nadzoru baterii to awaria w funkcji resetu obwodu nadzoru nad baterią; działania ABB polegają na powtórzeniu aktualizacji licznika obrotów dla osi połączonej z tą płytą SMB, a w przypadku utrzymywania się usterki – na wymianie szeregowej płyty pomiarowej.

Możesz także zobaczyć 20032, licznik obrotów nie został zaktualizowany, po utracie liczników, oraz 50057, oś niezsynchronizowana przy starcie, dopóki nie zostanie przeprowadzona aktualizacja. Drugi komunikat zawiera więcej informacji niż pierwszy: ABB określa kod 50057 jako sytuację, w której pozycja osi po wyłączeniu zasilania lub awarii różni się zbytnio od jej pozycji przed wyłączeniem zasilania lub awarią. Jest to skutek mechaniczny utraty danych z liczników. Oba komunikaty wskazują na tę samą procedurę odzyskiwania, opisaną poniżej.

Wymiana baterii bez utraty punktu zerowego

Bezpieczeństwo przede wszystkim, ponieważ zarówno szafa, jak i ramię mogą stanowić zagrożenie. Odłącz zasilanie i zablokuj go zgodnie z wymaganiami Twojej instalacji. Jeśli wyłączysz sterownik, poczekaj, aż kondensatory szyny DC rozładują się przed dotknięciem czegokolwiek wewnątrz. Zwolnione hamulce mogą spowodować opadnięcie osi, dlatego kontroluj ramię. Traktuj komórkę jak każdą inną baterię litową: unikaj zwarcia, zwróć uwagę na polaryzację i przekaż zużytą komórkę do recyklingu.

W większości modeli IRB moduł SMB i jego komórka znajdują się w podstawie robota; kilka konfiguracji różni się od tej zasady, więc sprawdź instrukcję obsługi swojego produktu, jeśli układ wydaje się nieznajomy. Sam proces wymiany:

1. Odczytaj status baterii na FlexPendant i zanotuj, który moduł jest objęty problemem.
2. Zachowaj zasilanie sterownika włączonym, jeśli stara komórka nadal działa – to właśnie ona zapewnia zachowanie wartości liczników.
3. Otwórz przedział SMB, zwolnij zacisk blokujący i odłącz złącze.
4. Zamontuj nową komórkę. Najpierw dopasuj wariant styków: 2-biegunowa to 3HAC16831-1, 3-biegunowa to 3HAC044075-001 z uchwytem 3HAC046520-001 i kablem 3HAC046287-001. Zweryfikuj to z modelem swojego robota IRB; prześlij nam numer seryjny, a my sprawdzimy.
5. Podłącz ponownie, zaфикsuje zaciskiem i upewnij się, że na FlexPendant wyświetla się prawidłowy status baterii.
6. Jeśli liczniki zostały zachowane, zadanie zostało wykonane – nie jest wymagana żadna aktualizacja. Jeśli komórka była już martwa lub wymieniono moduł SMB lub silnik, przejdź dalej.

Jeśli wolisz, aby ktoś jeszcze raz sprawdził dane przed złożeniem zamówienia, prześlij nam wydruk dziennika zdarzeń oraz typ swojego robota. Przeprowadzimy zdalną analizę i poinformujemy Cię, czy akumulator rzeczywiście jest jedynym problemem – czasem tak nie jest, a wolałbyśmy powiedzieć Ci to zamiast sprzedać niepotrzebną komórkę.

Aktualizacja liczników obrotów

Najpierw sprawdź, co wyświetla się na kontrolerze. W menu ABB wybierz opcję Kalibracja; każdy układ mechaniczny wyświetla jedno z trzech stanów:

W trakcie aktualizacji robot przełącza się w tryb ręczny, silniki są włączone, urządzenie umożliwiające jest naciśnięte, a każdą oś należy przesunąć („jogować”) dokładnie na jej znacznik odniesienia do kalibracji – linie wytrawione na każdym zawiasie. Wykonanie tej czynności w odległości od tych znaczników spowoduje zapisanie błędnej pozycji. Następnie:

1. W menu ABB wybierz opcję Kalibracja.
2. Wybierz układ mechaniczny, a następnie Liczniki obrotów.
3. Dotknij przycisku Aktualizuj liczniki rewolucji.
4. Przeczytaj ostrzeżenie: aktualizacja może zmienić zaprogramowane pozycje. Naciśnij „Tak”.
5. Zaznacz osie do aktualizacji lub wybierz Zaznacz wszystko, a następnie kliknij Aktualizuj.
6. Potwierdź drugie, nieodwracalne ostrzeżenie, klikając Aktualizuj.
7. Zaczekaj, aż zakończy się próbkowanie, a następnie dotknij OK.

Zweryfikuj po ponownym uruchomieniu zasilania: pozycje powinny być wyświetlane czarnym kolorem, a przy starcie nie powinien pojawić się kod błędu 50057. Jeśli tekst nadal jest czerwony, oznacza to, że jeden z osi nie znajduje się w odpowiedniej pozycji – przesuń ją ręcznie i powtórz procedurę. W niektórych instrukcjach obsługi produktów serii IRB opisano również procedurę CalHall, umożliwiającą bardziej precyzyjną aktualizację; powyższa metoda to standardowa, przybliżona procedura, natomiast konkretna dokumentacja produktu zawiera informacje o modelu, pozycjach kalibracyjnych oraz skalach.

Jedno ograniczenie, którego warto przestrzegać — według własnych słów firmy ABB: „Nie próbuj wykonywać procedury dokładnej kalibracji bez odpowiedniego szkolenia i narzędzi.” Aktualizacja liczników to kalibracja przybliżona. Dokładna kalibracja to zupełnie inna czynność.

Gdy akumulator nie jest przyczyną problemu

Czerwone pozycje plus 38213 lub 38200 to sygnatura akumulatora. Dwa alarmy w tym samym sąsiedztwie nie występują. 38103, utrata komunikacji z modułem SMB wskazuje na problem z okablowaniem, ekranowaniem lub płytą główną; oficjalna procedura diagnostyczna obejmuje kolejno sprawdzenie złączy, ekranowania, zakłóceń oraz płyt głównych. 50296, różnica danych pamięci robota – występuje, gdy dane przechowywane w pamięci robota różnią się od tych w sterowniku dla danej jednostki mechanicznej; zdarza się to po wymianie modułu SMB lub sterownika, niezgodności numerów seryjnych lub zmianie parametrów systemowych. Zweryfikuj dane konfiguracyjne; jeśli do robota wstawiono płytę z innego robota, wyczyść jej pamięć przed przekazaniem danych ze sterownika. 38216 / 38217 oznacza, że kontrola funkcji SMB wymaga nowszej generacji płytki, a te dwa kody nie są wzajemnie zamienne: 38216 oznacza, że wymagana funkcjonalność jest dostępna w płytce DSQC 633C lub nowszej, natomiast 38217 oznacza płytę DSQC 633D lub nowszą. Jeśli widzisz kod 38216, wystarczy płytka DSQC 633C; jeśli widzisz kod 38217, potrzebujesz płytki 633D lub nowszej.

Bateria eliminuje jedną rodzinę awarii. Jeśli w dzienniku pojawi się inna informacja, wymiana komórki nie pomoże – prześlij nam kody, a poinformujemy Cię, do której właściwie rodziny awarii należysz.

Części objęte tą instrukcją, dla odniesienia. Każdy numer artykułu w tabeli prowadzi do strony produktu.

Zapobieganie wystąpieniu tego zdarzenia

Koszt jednej komórki jest znikomy w porównaniu do kosztów przestoju planowanego, dlatego większość zespołów serwisowych traktuje jej wymianę jako czynność cykliczną: sprawdzenie stanu baterii na ekranie podczas konserwacji zapobiegawczej i wymiana komórki według harmonogramu, a nie po wyzwoleniu alarmu. Sam harmonogram nie jest określony jedną liczbą – właśnie w tym miejscu najczęściej popełnia się błąd przy zaleceniach typu „wymieniaj co 12 miesięcy”. Dane firmy ABB zależą od dwóch czynników: wariantu styku w Twoim module SMB oraz czasu, przez który robot pozostaje odłączony od zasilania.

Dla urządzenia SMB z trzybiegunowym stykiem akumulatora typowy okres użytkowania nowego akumulatora wynosi 36 miesięcy. Dla urządzenia SMB z dwubiegunowym stykiem akumulatora okres ten wynosi 36 miesięcy, jeśli robot jest wyłączony przez 2 dni w tygodniu, lub 18 miesięcy, jeśli robot jest wyłączony przez 16 godzin dziennie. Wersja trzybiegunowa ma dłuższy czas użytkowania, ponieważ jej pobór prądu w stanie czuwania jest niższy. Ta sama instrukcja wiąże również sygnał alarmowy z progowym poziomem pozostałej pojemności, a nie z kalendarzem: kod 38213 pojawia się, gdy pozostała pojemność zapasowa przy wyłączonym robocie jest mniejsza niż 2 miesiące, a w instrukcji obsługi IRC5 próg elektryczny określono jako mniej niż 3 Ah pozostałej pojemności w komórce.

Zatem praktyczna zasada dla własnego parku robota nie brzmi „co 12 miesięcy”. Brzmi ona: sprawdź wariant styku, ustal, ile czasu Twoje roboty zwykle pozostają wyłączone w przeciętnym tygodniu, a następnie przyjmij interwał podany w instrukcji produktu IRB – to właśnie ta wartość jest powiązana przez firmę ABB z konkretnym modelem.

Istnieje również oficjalna procedura dla jednej konkretnej sytuacji. Jeśli robot jest przewożony lub przechowywany przez miesiące, jednostki SMB z dwubiegunowym stykiem baterii mają procedurę serwisową Bat_shutdown, która wyłącza zasilanie rezerwowe bateryjne w celu oszczędzania energii komórki. W przypadku jednostek trzybiegunowych ABB stwierdza, że funkcji tej nie należy używać, ponieważ pobór mocy jest tak niski, że nie jest ona potrzebna. Przed jej uruchomieniem należy znać dwie rzeczy: najpierw przesunąć robota ręcznie do pozycji kalibracyjnej, a następnie przygotować się na utratę wartości liczników przy kolejnym włączeniu zasilania. Zasilanie rezerwowe włącza się automatycznie po ponownym zasilaniu, ale liczniki nie są przywracane – należy je zaktualizować raz, a wartości kalibracyjne pozostają bez zmian.

Instrukcja zawiera aktualne dane dotyczące tej procedury, co jest przydatne przy określaniu okresu przechowywania: pobór mocy w trybie zwykłego wyłączenia wynosi około 1 mA, a w trybie uśpienia spada do 0,3 mA.

Często zadawane pytania

Co się dzieje, jeśli bateria SMB się rozładuje?

Liczniki obrotów ulegają utracie przy następnym wyłączeniu zasilania sieciowego. Pozycje wyświetlane są na czerwono, robot odmawia uruchomienia programu, a przed wznowieniem produkcji należy zaktualizować liczniki. Wartości kalibracji nie ulegają utracie, więc wystarczy aktualizacja, a nie ponowna kalibracja.

Czy rozładowana bateria oznacza utratę kalibracji robota?

Nie. Dokładna kalibracja jest przechowywana w pamięci szeregowej SMB i przetrwa wyłączenie zasilania. To licznik obrotów ulega utracie razem z elementem zasilającym, dlatego wystarczy aktualizacja liczników, a nie pełna kalibracja.

Jak często należy wymieniać baterię?

Zależy to od wariantu styku oraz od czasu, przez który robot pozostaje bez zasilania. ABB określa okres użytkowania nowej baterii w SMB na 36 miesięcy przy styku trójbiegunowym; przy styku dwubiegunowym wynosi on 36 miesięcy, jeśli robot jest odłączany od zasilania dwa dni w tygodniu, lub 18 miesięcy, jeśli jest odłączany od zasilania przez 16 godzin dziennie. Należy wymienić baterię zgodnie z tym harmonogramem lub natychmiast po pojawieniu się ostrzeżenia o niskim stanie naładowania; dokładny interwał dla danego modelu należy sprawdzić w podręczniku produktu IRB.

Jaki rodzaj baterii wymaga mój robot: dwubiegunową czy trójbiegunową?

Sprawdź numer artykułu wydrukowany na istniejącej baterii lub identyfikację SMB w liście części zamiennych w podręczniku produktu IRB. Kontakty dwubiegunowe wymagają elementu 3HAC16831-1; kontakty trzybiegunowe wymagają elementu 3HAC044075-001 wraz z uchwytem 3HAC046520-001. Płyta, z którą dany kontakt współpracuje, zależy od konkretnego robota – należy więc sprawdzić odpowiednie połączenie w notach zawartych w własnym podręczniku. Elementy te nie są wzajemnie zamienne, a ABB wyraźnie ostrzega przed wymianą kontaktu baterii w celu dopasowania niezgodnego zestawu.

Czy baterię można wymienić, gdy robot działa w produkcji?

Zaplanuj tę czynność podczas normalnej przerwy w pracy, przy włączonym zasilaniu sterownika – to właśnie zasilanie zapewnia zachowanie wartości liczników. Przy takim podejściu cała operacja trwa kilka minut i nie zakłóca produkcji.

Co oznacza alarm 20032?

"Licznik obrotów nie został zaktualizowany" – komunikat sterownika informujący, że wartości liczników zostały utracone i nie zostały jeszcze zaktualizowane. Przesuń osie do pozycji synchronizacji i uruchom aktualizację – wówczas komunikat zniknie.

Dlaczego pozycje osi są wyświetlane na czerwono?

Czerwony tekst oznacza, że zapisana wartość licznika została utracona, a zawieszka wyświetla wartość awaryjną SMB. Robot nie uruchomi programu, dopóki nie zaktualizujesz liczników.

Robot był przechowywany lub przewożony przez miesiące – dlaczego teraz trzeba aktualizować liczniki?

Jeśli polecenie Bat_shutdown zostało wykonane na dwubiegunowym module SMB w celu ochrony komórki podczas transportu, liczniki zostały wyłączone razem z nim. Zasilanie zapasowe automatycznie aktywuje się przy włączeniu zasilania, ale liczniki nie wracają automatycznie – wystarczy jedna aktualizacja i wszystko będzie gotowe; wartości kalibracji pozostają zachowane.

Jaka jest różnica między 38213 a 38200?

kod 38213 to wczesne ostrzeżenie – poziom naładowania komórki jest niski; należy ją wymienić i nie wyłączać zasilania przed tym.

Zamontowałem nową baterię, ale ciągle pojawia się kod 38200 – co powinienem sprawdzić?

Cztery rzeczy w tej kolejności. Czy bateria jest typu ładowalnego – ABB podkreśla, że przed prawidłowym działaniem musi być ładowana przez co najmniej 18 godzin. Czy akumulator SMB robota jest zasilany przez mostek w kablu sygnałowym robota, więc odłączenie tego kabla przerywa również zasilanie akumulatora. Czy nowy zestaw pasuje do wariantu styków. Oraz czy komórka sama w sobie jest naładowana, ponieważ świeży zestaw pozostający w stanie rozładowania generuje dokładnie to samo ostrzeżenie.

Jakie informacje potrzebujesz, aby przygotować ofertę na baterię?

Wystarczy podać typ robota i jego numer seryjny. Numer artykułu baterii lub jej wariant styków przyspiesza naszą weryfikację, a kod dziennika zdarzeń wskazuje, na którym etapie się znajdujesz – jednak jeśli masz tylko numer seryjny, wyślij go jako pierwszy.

Czy mogę zadać pytanie techniczne, nie kupując niczego?

Tak, i zwykle jest to właściwy pierwszy krok. Wyślij kod oraz typ swojego robota – pomożemy Ci odczytać go zdalnie. Jeśli przyczyną nie jest bateria, powiemy Ci o tym jasno, zamiast sprzedawać komórkę, której nie potrzebujesz.

Jeśli potrzebujesz pomocy

Trzy sytuacje, jedna procedura. Jeśli na ekranie pojawia się alarm o kodzie 38213 lub 38200 oraz czerwone pozycje, prześlij ten kod wraz z typem i numerem seryjnym robota — potwierdzimy odpowiednią komórkę i przygotujemy ofertę. Jeśli nie jesteś pewien, czy problem wynika z baterii, prześlij dziennik zdarzeń, a my przeanalizujemy go przed zakupem jakichkolwiek części. Jeśli planujesz działania z wyprzedzeniem, poinformuj nas o modelach swoich robotów IRB oraz kolejnym zaplanowanym postoju — pomocy w takim ułożeniu komórek, aby wymiana odbyła się przy włączonym zasilaniu. Wszystko zdalnie: Twoi inżynierowie pozostają na miejscu, a my współpracujemy z nimi krok po kroku.

Źródła

• ABB, Instrukcja obsługi – IRC5 z pilotem FlexPendant , 3HAC050941-001 Rev G: §4.6.9 (pozycje i liczniki obrotów, rezerwowa czcionka czerwona), §5.9.2 (Bat_shutdown, 1 mA / 0.3 mA, próg ostrzeżenia 3 Ah), §10.1–10.2 (stan kalibracji, aktualizacja liczników obrotów).
• ABB, Instrukcja obsługi – Rozwiązywanie problemów z IRC5 , 3HAC020738-001 Rev AA: dziennik zdarzeń 38200 / 38213 / 38214 / 38215 (str. 192–193), 20032, 38103, 38216 / 38217, 50057, 50296.
• ABB, instrukcja rozwiązywania problemów (kody alarmów), 3HAC020738-010 Rev L: chińska wersja tego samego dokumentu, sformułowanie 38213 z dwumiesięcznym oknem.
• ABB, Instrukcja produktu – IRB 2600 , 3HAC035504-001 Rev G: §3.4.8 (warianty kontaktów baterii z dwoma i trzema biegunami, żywotność baterii w zależności od czasu przestoju, próg pozostałej pojemności 38213).
• ABB, Instrukcja produktu – części zamienne do IRB 2600 , 3HAC049106-001 Rev S: jednostka akumulatorowa 3HAC16831-1 oraz 3HAC044075-001 wraz z kompatybilnymi płytami SMB.
• ABB, Instrukcja produktu – części zamienne do IRB 460 , 3HAC040628-001 Rev Q: te same pary akumulator–kontakt, numery katalogowe kabla akumulatorowego i uchwytu akumulatora.
• Twoja instrukcja produktu IRB: pozycje kalibracji, skale i interwały wymiany akumulatora specyficzne dla modelu.

Niepodlegająca официальнym dokumentom ABB niezależna treść techniczna. ABB, IRC5, FlexPendant, IRB oraz RobotWare są znakami towarowymi firmy ABB. Postępuj zgodnie z podręcznikiem produktu oraz z zasadami bezpieczeństwa obowiązującymi na Twoim stanowisku pracy: odłącz zasilanie, zablokuj dostęp do urządzeń, poczekaj, aż rozładuje się szyna prądu stałego (DC bus), wykonywaj tylko przez uprawniony personel.

Ostatnia weryfikacja: 3 listopada 2026 r., sprawdzono względem 3HAC050941-001 Rev G oraz 3HAC020738-001 Rev AA. Aby samodzielnie ponownie to sprawdzić, otwórz dziennik zdarzeń na swoim pendancie i porównaj sformułowania kodów 38213 i 38200 z wydaniami instrukcji używanymi w zestawie dokumentacji Twojego sterownika.