ABB 3HAC8009-1 Zestaw kabli manipulatora dla robotów IRB 6400R

ABB 3HAC8009-1 Zestaw kabli manipulatora dla robotów IRB 6400R

ABB 3HAC8009-1 to zestaw przewodów manipulatora dla robotów ABB serii IRB 6400R. ABB wymienia go w swoim katalogu części zamiennych jako „zestaw przewodów manipulatora” — kompletny zestaw przewodów przeznaczony do przesyłania zasilania i sygnałów wewnątrz manipulatora, od podstawy po górne ramię i nadgarstek. Dostarczany jest jako jeden gotowy zestaw z fabrycznymi łącznikami już zamontowanymi, więc wymieniany jest jako całość, a nie jako luźny zestaw pojedynczych kabli. Prześlij nam numer seryjny robota oraz numer artykułu znajdujący się na etykiecie zestawu przewodów — potwierdzimy zgodność przed złożeniem zamówienia.

Specyfikacje

Wyślij numer seryjny robota oraz numer artykułu wydrukowany na etykiecie przewodu, a potwierdzimy zgodność przed złożeniem zamówienia.

Aplikacje przemysłowe

• Wymiana wewnętrznego przewodu w manipulatorach IRB 6400R po kolizji, naprawie po uderzeniu lub pełnej mechanicznej rekonstrukcji.
• Planowa wymiana przewodów manipulatora w komórkach o wysokiej liczbie cykli, gdzie przewód przeżył pełne życie użytkowe związane z gięciem i skręcaniem ramienia.
• Odbudowa używanych robotów, przy zachowaniu ramion i przekładni oraz wymianie wewnętrznego okablowania na oryginalny numer części.
• Prace, przy których uszkodzona jest sekcja przewodu w nadgarstku, ale ramię pozostaje mechanicznie sprawne, więc można odnowić tylko określoną sekcję przewodu zamiast całego zespołu.

Cel Projektowy

Manipulator robota zawiera wiele przewodów zasilających i sygnałowych, które muszą wyginac się tysiące razy wzdłuż każdej osi. Przepuszczanie każdego przewodnika luźno spowodowałoby powstanie sztywnego, podatnego na awarie wiązki. ABB grupuje te przewody w jedną określoną wiązkę kabli, dzięki czemu okablowanie porusza się jako zarządzana całość — chroniąc przewody przed ścieraniem oraz utrzymując uporządkowane trasy kabli wewnątrz manipulatora zamiast chaotycznej masy luźnych przewodów. W modelu IRB 6400R ta wiązka przechodzi przez podstawę, dolną rękę i górną rękę, gdzie musi śledzić ruch ramienia we wszystkich dozwolonych kierunkach, przesyłając jednocześnie moc serwonapędu, sygnały pomiarowe oraz sygnały po stronie klienta wymagane przez komórkę na płycie montażowej narzędzia.

Ta wiązka jest określonym częścią zamienną przypisaną do jednego typu robota, więc nie jest uniwersalna. Zamiast porównywać ją wizualnie, bezpieczną metodą identyfikacji jest etykieta na zastępowanej wiązce oraz numer seryjny robota, z którego pochodzi — prześlij nam oba dane, a dopasujemy je do bazy danych części zamiennych ABB przed złożeniem zamówienia.

Typowe tryby uszkodzeń

• Zmęczenie izolacji lub pęknięcie powłoki spowodowane wielokrotną giętkością w warunkach intensywnej eksploatacji.
• Utlenianie złączy lub korozja pinów spowodowana chłodziwem, wilgotnością lub myciem.
• Zużycie przewodów w miejscach, gdzie wiązka tarczy o zaciski, konstrukcję manipulatora lub inne wiązki przewodów.
• Przerywane zasilanie lub utrata sygnału spowodowane uszkodzonym przewodem, przejawiające się fluktuacjami momentu obrotowego serwonapędu lub niestabilnym zachowaniem pozycji, a nie alarmem dysku twardego.
• Nieprawidłowo ułożony nadmiar kabla powodujący naprężenie lub zakleszczenie podczas ruchu osi.
• Niezgodność łączników przy montażu wiązki przewodów przeznaczonej dla innego robota lub innej wersji robota.

Przed demontażem: odłącz i zablokuj zasilanie robota oraz potwierdź numer artykułu wiązki przewodów zgodnie z numerem seryjnym robota. Zrób zdjęcia i oznacz etykietami każdy łącznik oraz jego trasę przed wyjęciem wiązki przewodów; nową wiązkę umieść w bezpiecznej odległości od ruchomych elementów i źródeł ciepła; sprawdź, czy łączniki są prawidłowo zablokowane. Po zamontowaniu uruchom robota w trybie ręcznym z obniżoną prędkością i upewnij się, że osie poruszają się płynnie bez napięcia łączników, zanim komórka wróci do produkcji.

Dlaczego warto wybrać nas

• Specjalizujemy się w częściach zamiennych do robotów przemysłowych marki ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Oryginalna wiązka przewodów manipulatora ABB 3HAC8009-1 — określona wiązka przewodów manipulatora, a nie ogólna wiązka kabli.
• Potwierdzamy dopasowanie dla Państwa: przed złożeniem zamówienia porównujemy numer seryjny robota oraz numer artykułu na etykiecie przewodu z danymi o częściach zamiennych ABB.
• Każda część jest testowana i weryfikowana przez doświadczonych techników przed zapakowaniem, a uszkodzone jednostki są objęte usługą naprawy.
• Wysyłka na całym świecie z zastosowaniem starannie dobranego opakowania przemysłowego z naszego biura w Szanghaju.

Powiązane produkty

• ABB 3HAC11440-1 — przewód manipulatora dla osi 5 i 6 robota IRB 7600. Inna część niż ta, przeznaczona dla innej rodziny robotów.
• ABB 3HAC14139-1 — sekcja przewodu manipulatora dla osi 5. Inna część niż ta, dlatego prześlijmy nam numer artykułu na swoim przewodzie, a my potwierdzimy, która wersja jest odpowiednia.
• ABB 3HAC038800-001 — przewód dla osi od 1 do 6 przeznaczony dla manipulatorów ABB. Inna część niż ta, stosowana w innych rodzinach robotów.
• ABB 3HAC029000-001 — kabel korpusu klienta dla osi od 1 do 6 przeznaczony dla manipulatorów ABB. Inna część niż ta.
• ABB 3HAC029896-001 — przewód połączeniowy do osi 1–6 robota IRB 2600. Inny element niż ten, przeznaczony dla innej rodziny robotów.
• ABB 3HAC024385-001 — przewód połączeniowy do osi 1–6 manipulatorów ABB. Inny element niż ten.
• Więcej kabli do manipulatorów i zestawów dress package w Kablach i zestawach osłonowych ABB . Prześlij nam model robota oraz numer artykułu umieszczony na wymienianym elemencie — potwierdzimy zgodność i przeproponujemy odpowiedni produkt.

Zapytaj o ofertę: Wyślij numer seryjny swojego robota oraz numer artykułu znajdujący się na etykiecie przewodu (3HAC8009-1). Potwierdzimy stan techniczny, zgodność oraz czas realizacji, a następnie prześlemy ofertę — zanim złożysz zamówienie.