ABB 3HAC11440-1 Conjunto de Cabos do Manipulador para Eixos 5 e 6 do Robô IRB 7600

Chicote de cabos do manipulador para os eixos 5–6 do robô ABB IRB 7600

Especificações

Aplicações Industriais

• Transmite a potência do motor e a realimentação do codificador dos eixos 5 e 6 no interior do braço superior do IRB 7600.
• Roteia o caminho do sinal do ponto de divisão do braço superior até ambos os motores do punho.
• Substituição do cabo do eixo do pulso, danificado por degradação, abrasão ou danos no conector.
• Utilizado em células de fundição, soldagem e manuseio de materiais pesados, onde o IRB 7600 opera em regime de alto ciclo ou alta temperatura.

Propósito de Design

Os eixos do pulso 5 e 6 estão localizados na extremidade de um braço superior longo e em constante movimento. Conduzir cada condutor separadamente até o gabinete resultaria em um feixe grosso, rígido e propenso a falhas. Em vez disso, a ABB direciona a alimentação e os sinais de realimentação dos dois motores do pulso por meio de um único percurso definido de cabos — desde o ponto de divisão R2.M5/6 até os conectores do eixo 5 R3.FB5 / R3.MP5 e os conectores do eixo 6 R3.FB6 / R3.MP6. Isso mantém o pulso flexível e torna a fiação passível de manutenção como um único conjunto, em vez de uma rede de cabos soltos.

É por isso também que o chicote é específico para cada revisão. Seu comprimento, conjunto de conectores e posições dos grampos estão vinculados à versão exata do braço superior e à variante do robô. A semelhança mecânica entre dois robôs não torna seus chicotes intercambiáveis — o número de artigo documentado, a variante do robô e a revisão do chicote devem corresponder exatamente. Trata-se, portanto, de uma peça de reposição com ajuste confirmado, e não de um cabo genérico que você corta sob medida.

Modos Comuns de Falha

• Fadiga do isolamento ou fissuração da capa devido à flexão repetida do punho em operação de alto ciclo.
• Oxidação dos conectores ou corrosão dos pinos causadas por partículas de fundição, umidade ou lavagem.
• Abrasão onde o chicote entra em contato com a placa térmica do braço superior ou com os grampos.
• Falhas intermitentes de realimentação ou de potência do motor nos eixos 5 e 6, causadas por um condutor danificado.
• Cabo em excesso com trajeto incorreto, causando tensão ou travamento durante o movimento do punho.
• Perda dos dados do contador de revoluções ou da calibração caso a bateria SMB seja desconectada sem backup prévio.

Por que nos escolher

• Conjunto original genuíno ABB 3HAC11440-1 para os eixos 5–6 do manipulador IRB 7600 — cabo do braço superior, não um cabo genérico.
• Confirmação de encaixe: verificamos o número de série do seu robô, sua variante e a revisão do conjunto de cabos por meio da etiqueta e da tabela de peças de reposição ABB, garantindo assim que você receba o ramal correto do punho (R2.M5/6 para R3.FB5/MP5, R3.FB6/MP6).
• Aviso Foundry Plus: identificamos a junta 3HAC033489-001 para assegurar que o escopo de serviço seja completo.
• Condição confirmada antes do pedido (novo original ou usado original); fornecimento sob orçamento, sem garantia de estoque ou prazo de expedição.

Produtos Relacionados

• 3HAC031851-001 — Unidade SMB ABB DSQC633A (placa de medição serial no robô). Confirmada para a família IRB 7600; relevante porque o serviço no conjunto de cabos pode desconectar sua bateria e acionar uma atualização do contador de revoluções — planeje a calibração posteriormente.
• 3HAC033489-001 — Junta de vedação ABB Foundry Plus, recomendada durante a manutenção deste chicote em robôs Foundry Plus. Listada para que o escopo de serviço fique completo.
• 3HAC14139-1 — Chicote de eixo 5 do ABB IRB 7600. Trata-se apenas do ramo do eixo 5, não do conjunto dos eixos 5–6 constante no modelo 3HAC11440-1 — confirme qual ramo seu robô requer antes de efetuar o pedido.