ABB 3HAC11440-1 Cabo do manipulador, eixos 5-6, para IRB 7600

ABB 3HAC11440-1 Cabo do manipulador, eixos 5-6, para IRB 7600

O ABB 3HAC11440-1 é o chicote de cabos para os eixos 5 e 6 dos manipuladores ABB IRB 7600. A ABB o lista em seu catálogo de peças de reposição como "chicote do manipulador eixos 5-6"; no manual do produto IRB 7600, trata-se do chicote que percorre o braço superior a partir do ponto de divisão R2.M5/6 até os dois motores do punho — eixo 5 em R3.FB5 e R3.MP5, eixo 6 em R3.FB6 e R3.MP6. É o ramo do punho na fiação do manipulador, fornecido como um conjunto completo. Envie-nos o número de série do seu robô e o número de artigo na etiqueta do chicote, e confirmamos a compatibilidade antes de sua encomenda.

Especificações

Envie o número de série do robô e o número de artigo impresso na etiqueta do chicote, e confirmamos a correspondência antes de efetuar o pedido.

Aplicações Industriais

• Transmite a potência do motor e a realimentação do codificador dos eixos 5 e 6 no interior do braço superior do IRB 7600.
• Direciona o percurso do sinal a partir do ponto de divisão do braço superior até ambos os motores do punho.
• Substituição do cabo do eixo do pulso, danificado por degradação, abrasão ou danos no conector.
• Utilizado em células de fundição, soldagem e manuseio de materiais pesados, onde o IRB 7600 opera em regime de alto ciclo ou alta temperatura.

Propósito de Design

Os eixos do punho 5 e 6 situam-se na extremidade de um braço superior longo e em constante movimento. Levar cada condutor separadamente até o gabinete geraria um feixe grosso, rígido e propenso a falhas. Em vez disso, a ABB direciona a alimentação e os sinais de realimentação para ambos os motores do punho por meio de um único percurso definido de cabos — saindo do ponto de divisão R2.M5/6 até os conectores do eixo 5, R3.FB5 e R3.MP5, e os conectores do eixo 6, R3.FB6 e R3.MP6. Isso mantém o punho flexível e torna a fiação passível de manutenção como um único conjunto, em vez de uma rede de cabos soltos. Como a extremidade do braço correspondente ao punho descreve o maior ângulo e a maior frequência de movimento, esta também é a seção da fiação do manipulador que mais trabalha durante a operação.

É por isso que o chicote é específico para cada revisão. Seu comprimento, conjunto de conectores e posições das braçadeiras estão vinculados à versão exata do braço superior e à variante do robô; portanto, a semelhança mecânica entre dois robôs não torna seus chicotes intercambiáveis. Em vez de compará-los visualmente, o método confiável é verificar a etiqueta no chicote que você está substituindo e o número de série do robô de onde ele veio — envie-nos ambos, e os confrontaremos com os dados de peças de reposição ABB antes de você efetuar o pedido.

Modos Comuns de Falha

• Fadiga do isolamento ou fissuração da capa devido à flexão repetida do punho em operação de alto ciclo.
• Oxidação dos conectores ou corrosão dos pinos causadas por partículas de fundição, umidade ou lavagem.
• Desgaste na região em que o chicote esfrega contra a placa térmica do braço superior ou contra as braçadeiras.
• Falhas intermitentes de feedback ou de potência do motor nos eixos 5 ou 6 causadas por um condutor danificado.
• Cabo em excesso com trajeto incorreto, causando tensão ou travamento durante o movimento do punho.
• Perda dos dados do contador de revoluções ou da calibração caso a bateria da placa de medição serial (SMB) seja desconectada sem backup prévio — consulte nosso Guia de substituição da bateria SMB e do contador de revoluções .

Antes da remoção: isole e bloqueie a alimentação elétrica do robô, fotografe e identifique cada conector e seu trajeto, e mantenha o chicote afastado da placa térmica do braço superior. Acomode o cabo excedente de acordo com o comprimento instalado do braço superior, de modo que o movimento do punho não gere tensão nem contato. Nos robôs Foundry Plus, a ABB também lista a junta 3HAC033489-001 no motor do eixo 6 para substituição durante este serviço; portanto, confirme a versão de proteção do seu robô e incluiremos esse item na cotação. Após a instalação, verifique o travamento dos conectores e a folga restaurada do cabo; em seguida, execute movimentos controlados dos eixos 5 e 6 antes de retornar a célula à produção.

Por que nos escolher

• Especializados em peças de reposição para robôs industriais ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA.
• Chicote autêntico ABB 3HAC11440-1 para os eixos 5–6 do robô IRB 7600 — o ramo do punho conforme definido pela ABB, não um cabo genérico.
• Adequação confirmada para você: comparamos seu número de série do robô e o número do artigo na etiqueta do chicote com os dados de peças de reposição ABB antes de você efetuar o pedido.
• Cada peça é testada e verificada por técnicos experientes antes da embalagem, com serviço de reparação oferecido em unidades defeituosas.
• Envio mundial com embalagem industrial cuidadosa, a partir do nosso escritório em Xangai.

Produtos relacionados

• ABB 3HAC14940-1 — o chicote do manipulador para os eixos 1–4 do robô IRB 7600, destinado à liberação do freio no quadro. Uma peça distinta desta e a outra metade da fiação do manipulador.
• ABB 3HAC14139-1 — o chicote do manipulador de 5 eixos utilizado nos robôs IRB 6600 e IRB 6640. Uma peça diferente desta, destinada a outra família de robôs.
• ABB 3HAC031851-001 — unidade de medição serial DSQC633A no robô. Listada porque o serviço do chicote pode desconectar sua bateria, o que aciona uma atualização do contador de revoluções posteriormente.
• ABB 3HAC15619-1 — o cabo FB7-SMB com conector 1,7xSMB e unidade BU, outra peça do grupo de chicotes do manipulador IRB 7600.
• Mais cablagens para manipuladores e pacotes de vestimenta no Cabo ABB e pacotes de vestimenta faixa. Envie-nos o modelo do seu robô e o número do artigo na peça que está substituindo, e confirmamos a compatibilidade e cotamos o item correto.

Solicite um Orçamento: Envie o número de série do seu robô e o número de artigo na etiqueta do chicote (3HAC11440-1), e informe-nos se o robô é da versão Foundry Plus. Confirmamos a condição, a compatibilidade e o prazo de entrega, e então enviamos uma cotação — antes de você efetuar qualquer pedido.