Substituição da bateria SMB do robô ABB e atualização do contador de revoluções

Equipe técnica de conteúdo da SongWei Robotics · Revisado por um engenheiro de serviço da ABB · Última atualização: 3 de novembro de 2026 · Aplica-se a: ABB IRC5, RobotWare 5 / 6 / 7

Por que um robô ABB perde sua posição após desligamento

Desligue a alimentação elétrica principal de um controlador IRC5, volte mais tarde e talvez observe que as posições dos eixos aparecem em vermelho no FlexPendant, com o robô recusando-se a executar um programa. O braço não se moveu. O que foi perdido é a contagem do número de voltas completas realizadas por cada eixo — os contadores de revoluções — e, sem essa contagem, o controlador não consegue determinar a posição real do braço.

Essa contagem é mantida ativa por uma pequena célula de lítio na SMB, a placa serial de medição. Enquanto o controlador tem alimentação da rede elétrica, a célula faz muito pouco; ao cortar a alimentação da rede, ela se torna a única coisa ainda mantendo os contadores. É por isso que ela precisa ser substituída antes de descarregar completamente. Uma vez descarregada, cada ciclo de desligamento e religamento da rede elétrica perde os contadores, e a linha fica em espera enquanto alguém move manualmente os seis eixos de volta às suas marcas de referência.

Portanto, este guia trata realmente de duas tarefas: substituir a bateria a tempo — uma troca de item consumível feita com o controlador ainda ligado, o que dispensa totalmente a atualização — e atualizar os contadores de revolução quando já for tarde demais.

Duas coisas valem a pena esclarecer primeiro, pois ambas enganam as pessoas. Uma nova bateria não recupera contadores perdidos: se já desapareceram, instalar uma nova célula não muda nada até você executar a atualização. E, estritamente falando, a bateria armazena a contagem de revoluções, não toda a "posição". A posição exata resulta da leitura do resolutor somada à contagem de revoluções, enquanto os valores de calibração ficam armazenados no SMB e sobrevivem ao desligamento da alimentação. Em termos simples, a célula é o componente de manutenção do zero do robô. Substitua-a no momento certo e nada se move. Deixe-a falhar e você terá de reensinar o zero.

Se 38213 ou 38200 já aparece em seu pendant, a célula está indicando que está prestes a falhar, e você ainda está dentro da janela em que uma troca com alimentação ligada preserva seus contadores. Envie-nos o tipo e o número de série do seu robô, e confirmaremos remotamente — sem necessidade de visita ao local — a célula correta para seu IRB antes de você desligar qualquer equipamento.

O que a bateria realmente está mantendo

A ABB coloca isso com precisão no manual de operação IRC5 (3HAC050941, §4.6.9): a posição exata do robô é determinada com base na posição dos resolvers e nos contadores que registram o número de voltas dos resolvers; esses são os contadores de voltas.

A mesma seção contém um aviso que explica o texto vermelho: se as posições forem exibidas em vermelho, os valores dos contadores de voltas foram perdidos e, em vez disso, são exibidos os valores armazenados no SMB. Portanto, o vermelho não representa uma leitura em tempo real da posição. Trata-se de um valor de contingência armazenado, e, se a unidade mecânica não estiver calibrada, a posição real pode diferir bastante do número exibido na tela.

Na prática, os dados de posição são três coisas distintas, e apenas uma delas depende da bateria:

Essa divisão explica tanto a falha quanto a correção. Substitua uma célula saudável com o controlador ainda ligado e você não perde nada: os contadores permanecem intactos e nenhum trabalho de calibração é necessário. Se a célula falhar ou se você desligar o robô em uma célula já descarregada, você perde apenas a linha do meio. É por isso que a recuperação consiste apenas em atualizar o contador de revoluções, e não em uma recalibração completa: a calibração fina ainda está armazenada no SMB.

Qual bateria de reserva seu robô utiliza: de 2 polos ou de 3 polos

É aqui que a maioria dos pedidos dá errado, pois não há um único número de peça compatível com todos os IRB. A ABB fabrica o SMB em duas variantes de contato para baterias, e a bateria deve corresponder à variante instalada em seu robô.

O manual do produto ABB IRB 2600 (3HAC035504-001, §3.4.8) afirma claramente: existem duas variantes de unidades SMB e baterias, uma com contato de bateria de 2 polos e outra com contato de bateria de 3 polos; a variante com o contato de bateria de 3 polos tem maior vida útil da bateria; é importante que a unidade SMB utilize a bateria correta; certifique-se de encomendar as peças de reposição adequadas e não substitua o contato da bateria.

O emparelhamento é fixo nas próprias listas de peças de reposição da ABB, e a redação é sempre unidirecional: cada bateria inclui uma nota indicando com qual unidade SMB pode ser utilizada, e não o contrário. A unidade de bateria de 2 polos é a 3HAC16831-1, e a lista de peças de reposição do IRB 460 da ABB indica que ela só pode ser usada com a placa SMB 3HAC031851-001, a DSQC 633A. A unidade de bateria de 3 polos é a 3HAC044075-001, e a mesma lista indica que ela só pode ser usada com a placa SMB 3HAC044168-001, a RMU 101.

Esses números de placa acompanham o robô, razão pela qual ler um único manual não é suficiente. A lista de peças de reposição do IRB 7600 associa o mesmo código 3HAC16831-1 à unidade SMB 3HAC022286-001 e ao DSQC 633, bem como o mesmo código 3HAC044075-001 à unidade SMB 3HAC046277-001, que contém a placa 3HAC044168-001 juntamente com o conjunto de baterias 3HAC044075-001 como uma única montagem. A variante de contato é o que permanece constante em todos eles. O que muda é qual número de placa o manual imprime para o seu robô específico; portanto, a nota constante no seu próprio manual de produto é a que deve ser seguida, e não uma tabela copiada de um modelo diferente.

Ambas as baterias exigem seu respectivo cabo e suporte, e esses números de peça também variam conforme a variante de contato: a bateria de 2 polos utiliza o cabo 3HAC13151-1, enquanto a bateria de 3 polos utiliza o cabo 3HAC046287-001 e requer o suporte para bateria 3HAC046520-001 para encaixe no conjunto. Se o seu robô foi fornecido com um conjunto de substituição SMB em vez de uma placa nua, o conjunto é o 3HAC046686-001; o sufixo aplicável depende do modelo do robô, da variante de contato da bateria, do invólucro SMB e do conjunto de cabos — portanto, consulte a documentação de serviço do seu robô para identificar o sufixo correto, em vez de tentar adivinhá-lo.

Como identificar qual variante você possui, sem abrir a base? Existem três maneiras, listadas em ordem de confiabilidade: leia o número do artigo na bateria existente ou em sua etiqueta; leia a identificação da placa SMB na lista de peças de reposição do manual do produto IRB; e, se a base já estiver aberta, conte os pinos de contato no conector da bateria. Não confie exclusivamente no modelo do robô: a mesma família de robôs foi comercializada com ambas as variantes ao longo dos anos de produção.

O que acontece se você escolher incorretamente vale a pena saber antes de fazer o pedido. Um pacote de 3 polos não encaixa em um suporte de 2 polos, e forçar a conexão danifica o conector. Um pacote que fisicamente encaixa, mas tem tensão ou química incorretas, pode deixar a placa operando com uma célula parcialmente carregada, e o código 38200 continua aparecendo mesmo após você trocar a bateria. Em alguns modelos de robô, a bateria SMB é alimentada por meio de um jumper no cabo de sinal do robô; portanto, desconectar esse cabo também interrompe a alimentação da bateria, o que pode gerar o mesmo aviso mesmo com uma nova célula perfeitamente funcional ainda instalada.

Dois dos itens acima estão em nosso estoque e podem ser cotados diretamente: o Bateria de backup SMB ABB IRC5 3HAC044075-001 para contato de 3 polos e a Bateria de backup SMB ABB IRC5 3HAC16831-1 para contato de 2 polos . Se você não tiver certeza de qual desses dois modelos seu robô utiliza, envie o número de série do robô e o número impresso na bateria, e confirmaremos isso antes de você efetuar o pedido.

Os avisos que você verá no FlexPendant

38213, Carga da bateria baixa é o que você precisa substituir. O manual de solução de problemas da ABB é direto quanto a isso: substitua a bateria na próxima oportunidade adequada e não desligue o controlador até que isso seja feito. A versão chinesa do mesmo documento expressa a urgência de forma diferente: a bateria na placa de medição em série se esgotará em no máximo 2 meses a partir do momento em que esta mensagem aparecer pela primeira vez. Trate esse prazo como uma janela para planejamento, não como uma garantia. Observe uma diferença relevante no gabinete: a instrução "não desligue o controlador" consta na versão em inglês, mas não na versão chinesa; portanto, se sua documentação for a versão chinesa, obtenha essa instrução do texto em inglês. Se detectado nesse estágio, todo o serviço consiste em uma única peça e leva apenas alguns minutos, e os contadores nunca avançam.

38200, Backup da bateria perdido significa que o backup já foi perdido, a célula está descarregada ou desconectada. A ABB afirma claramente a consequência: quando a alimentação da bateria SMB é interrompida, o robô perderá os dados do contador de revoluções, e este aviso também será registrado repetidamente. O manual ainda menciona duas causas facilmente negligenciadas: em alguns modelos de robôs, a alimentação da bateria SMB é fornecida por meio de um jumper no cabo de sinal do robô, portanto, desconectar o cabo interrompe a alimentação da bateria; além disso, algumas versões anteriores de robôs utilizavam baterias recarregáveis, que devem ser carregadas por pelo menos 18 horas antes de funcionarem corretamente. Se você instalou uma nova célula e o código 38200 continuar se repetindo, verifique se a célula é do tipo recarregável e se já recebeu as 18 horas de carga. A solução consiste em instalar uma célula previamente carregada e, em seguida, atualizar os contadores. Dois códigos menos comuns pertencem à mesma família. 38214, Falha na bateria aparece quando uma interrupção de transporte da bateria falha, e a ABB é precisa sobre o que isso significa e não significa: a bateria permanecerá em modo normal. Tente novamente a interrupção; se continuar falhando, a placa SMB precisará ser substituída. 38215, Falha na supervisão da bateria é uma falha na reinicialização do circuito de supervisão da bateria, e a ação da ABB é repetir a atualização do contador de revoluções para a junta conectada a essa SMB; caso persista, substitua a placa de medição serial.

Você também pode ver 20032, contador de revoluções não atualizado, após a perda dos contadores, e 50057, junta não sincronizada, no início até que a atualização seja concluída. A segunda fornece mais informações do que a primeira: a ABB descreve o código 50057 como a posição da junta após desligamento ou falha estando muito distante da posição anterior ao desligamento ou falha. Essa é a consequência mecânica da perda dos contadores. Ambas indicam a mesma recuperação, descrita abaixo.

Substituição da bateria sem perda do ponto zero

Segurança em primeiro lugar, pois tanto o gabinete quanto o braço podem causar ferimentos. Desenergize e bloqueie conforme exigido pelo seu local. Se desligar o controlador, aguarde a descarga dos capacitores do barramento CC antes de tocar em qualquer componente interno. Freios liberados podem permitir que um eixo caia; portanto, controle o braço. Trate a célula como qualquer outro pacote de lítio: evite curtos-circuitos, observe a polaridade e recicle a célula antiga.

Na maioria dos modelos IRB, o SMB e sua célula estão localizados na base do robô; algumas configurações diferem, portanto, consulte o manual do seu produto caso o layout pareça incomum. A substituição propriamente dita:

1. Leia o status da bateria no FlexPendant e anote qual unidade está afetada.
2. Mantenha o controlador ligado se a célula antiga ainda estiver funcional, pois é isso que mantém os contadores ativos.
3. Abra o compartimento SMB, solte o clipe de retenção e desconecte o conector.
4. Instale a nova célula. Primeiro, confirme a variante de contato: 2-polos é 3HAC16831-1, 3-polos é 3HAC044075-001 com suporte 3HAC046520-001 e cabo 3HAC046287-001. Confirme a compatibilidade com seu modelo IRB; envie-nos o número de série e verificaremos.
5. Reconecte, encaixe e confirme que o FlexPendant exibe um status saudável da bateria.
6. Se os contadores foram mantidos, o procedimento está concluído; nenhuma atualização é necessária. Se a célula já estava inoperante ou se um SMB ou um motor foi substituído, continue lendo.

Se preferir uma segunda opinião antes de realizar qualquer pedido, envie-nos o extrato do log de eventos e o tipo de robô. Analisaremos remotamente e informaremos se a bateria é realmente a única causa do problema — às vezes não é, e preferimos informá-lo a vender uma célula desnecessária.

Atualizando os contadores de revolução

Primeiro, veja o que o próprio controlador indica. No menu ABB, toque em Calibração; cada unidade mecânica exibe um dos três estados:

Para a atualização, o robô deve estar em modo Manual, com os motores ligados e o dispositivo de habilitação pressionado; cada eixo deve ser movimentado manualmente exatamente até sua marca de referência de calibração — as linhas gravadas em cada junta. Executar esse procedimento fora dessas marcas armazena uma posição incorreta. Em seguida:

1. No menu ABB, toque em Calibração.
2. Toque na unidade mecânica e, em seguida, em Contadores de Revoluções.
3. Toque em Atualizar Contadores de Revolução.
4. Leia o aviso: a atualização pode alterar as posições programadas; toque em Sim.
5. Marque os eixos a atualizar ou selecione Todos, depois Toque em Atualizar.
6. Confirme o segundo aviso, que não pode ser desfeito, com Atualizar.
7. Aguarde a conclusão da amostragem e toque em OK.

Verifique com um ciclo de alimentação: as posições devem aparecer em preto, e o código 50057 não deve aparecer na inicialização. Se o texto permanecer vermelho, um eixo saiu de sua posição de referência; nesse caso, realinhe-o manualmente e repita o procedimento. Alguns manuais de produtos IRB também descrevem a rotina CalHall para uma atualização mais precisa; o procedimento acima é o método padrão aproximado, e o manual do seu produto fornece as posições e escalas de calibração específicas ao modelo.

Um limite digno de respeito, nas próprias palavras da ABB: "Não tente executar o procedimento de calibração fina sem treinamento adequado e ferramentas apropriadas." Uma atualização de contadores é uma calibração aproximada. A calibração fina é uma tarefa distinta.

Quando a bateria não é o problema

As posições vermelhas mais 38213 ou 38200 constituem a assinatura da bateria. Duas alarmes na mesma vizinhança não ocorrem. 38103, perda de comunicação com o SMB, indica problema de cablagem, blindagem ou placa, e a sequência oficial de diagnóstico começa nos conectores, passa pela blindagem, depois por interferências e, por fim, pelas placas. 50296, diferença nos dados da memória do robô, ocorre quando os dados armazenados na memória do robô não correspondem aos do controlador para aquela unidade mecânica, o que acontece após troca de SMB ou controlador, incompatibilidade de número de série ou alteração de parâmetros do sistema: verifique os dados de configuração; se uma placa de outro robô foi instalada, limpe sua memória antes de transferir os dados do controlador. 38216 / 38217 significa que a verificação da funcionalidade SMB espera uma geração mais recente de placa, e, neste caso, os dois códigos não são intercambiáveis: 38216 significa que a funcionalidade necessária está disponível na placa DSQC 633C ou superior; 38217 significa DSQC 633D ou superior. Se você vir 38216, uma placa DSQC 633C é suficiente; se vir 38217, você precisa da 633D ou superior.

A bateria corrige uma família específica de falhas. Se o log indicar outra coisa, trocar uma célula não ajudará; portanto, envie-nos os códigos e informaremos qual família você realmente possui.

Peças abordadas neste guia, para referência. Cada número de artigo na tabela está vinculado à respectiva página do produto.

Tornando este um evento sem relevância

O custo de uma célula é quase nulo comparado com uma paragem não planeada, pelo que a maioria das equipas de manutenção trata-a como um item de calendário: verificam rapidamente o ecrã de estado da bateria durante a manutenção preventiva e substituem a célula segundo um cronograma, em vez de aguardarem por um alarme. Esse cronograma não corresponde a um único valor, sendo aqui que a maior parte dos conselhos do tipo "substituir a cada 12 meses" falha. Os próprios dados da ABB dependem de dois fatores: qual a variante de contacto do seu SMB e quanto tempo o robô permanece desligado.

Para uma SMB com contato de bateria de 3 polos, a vida útil típica de uma bateria nova é de 36 meses. Para uma SMB com contato de bateria de 2 polos, é de 36 meses se o robô for desligado por 2 dias por semana, ou de 18 meses se o robô for desligado por 16 horas por dia. A variante de 3 polos dura mais porque sua drenagem em modo de espera é menor. O mesmo manual também vincula o alarme a um limiar de capacidade remanescente, em vez de ao calendário: o código 38213 aparece quando a capacidade de reserva remanescente, com o robô desligado, for inferior a 2 meses; e o manual de operação do IRC5 define o gatilho elétrico como sendo inferior a 3 Ah restantes na célula.

Assim, a regra prática para sua própria frota não é "a cada 12 meses". É: verifique a variante de contato, determine quanto tempo seus robôs ficam desligados em uma semana normal e utilize o intervalo indicado no manual do produto IRB, que é o valor que a ABB associa ao seu modelo específico.

Existe também uma rotina oficial para uma situação específica. Se um robô for enviado ou armazenado por meses, as unidades SMB com contato de bateria de 2 polos possuem a rotina de serviço Bat_shutdown, que desliga o backup da bateria para preservar a célula. Nas unidades de 3 polos, a ABB afirma que essa função não deve ser utilizada, pois o consumo de energia é tão baixo que não é necessário. Duas coisas importantes antes de executá-la: primeiro, mova o robô manualmente até sua posição de calibração; em seguida, saiba que os contadores serão perdidos na próxima inicialização. O backup religa-se automaticamente, mas os contadores não são restaurados com ele, portanto atualize-os uma vez — os valores de calibração permanecem intactos.

O manual fornece os valores atuais dessa rotina, o que é útil ao dimensionar um período de armazenamento: o consumo em desligamentos normais é de aproximadamente 1 mA, e no modo de espera cai para 0,3 mA.

Perguntas frequentes

O que acontece se a bateria SMB falhar?

Os contadores de revolução são perdidos na próxima vez que a alimentação elétrica principal for interrompida. As posições aparecem em vermelho, o robô recusa-se a iniciar um programa e você atualiza os contadores antes de retomar a produção. Os valores de calibração não são perdidos, portanto trata-se de uma atualização, não de uma recalibração.

Uma bateria descarregada significa que perco a calibração do robô?

Não. A calibração fina está armazenada na memória serial SMB e sobrevive à interrupção da alimentação. O que se perde com a descarga da bateria é a contagem de revoluções, razão pela qual uma atualização dos contadores — e não uma calibração completa — o restabelece.

Com que frequência a bateria deve ser substituída?

Depende da variante de contato e do tempo durante o qual o robô permanece sem alimentação. A ABB especifica 36 meses para uma bateria nova em um SMB com contato de 3 polos; em contato de 2 polos, são 36 meses se o robô ficar sem alimentação 2 dias por semana, ou 18 meses se ficar sem alimentação 16 horas por dia. Substitua a bateria conforme esse cronograma ou assim que aparecer um aviso de carga baixa, e consulte o manual do produto IRB para obter o intervalo específico ao seu modelo.

Qual bateria meu robô utiliza: de 2 polos ou de 3 polos?

Verifique o número do artigo impresso na bateria existente ou a identificação SMB na lista de peças de reposição do seu manual do produto IRB. O contato de 2 polos utiliza o código 3HAC16831-1; o contato de 3 polos utiliza o código 3HAC044075-001 com suporte 3HAC046520-001. A placa com a qual ele é emparelhado depende do seu robô, portanto, consulte a nota correspondente no seu próprio manual. Eles não são intercambiáveis, e a ABB alerta expressamente contra a substituição do contato da bateria para forçar a adaptação de um conjunto incompatível.

A bateria pode ser substituída enquanto o robô estiver em operação produtiva?

Planeje essa tarefa durante uma parada normal, com o controlador ainda ligado; a parte energizada é justamente o que mantém as contagens. Feito desse modo, o trabalho leva poucos minutos e a produção não é afetada.

O que é o alarme 20032?

"Contador de revoluções não atualizado": lembrete do controlador de que as contagens foram perdidas e ainda não foram atualizadas. Posicione os eixos na posição de sincronização e execute a atualização — isso resolverá o problema.

Por que as posições dos eixos aparecem em vermelho?

Texto vermelho significa que o valor armazenado do contador foi perdido e o pingente está exibindo, em vez disso, o valor de fallback do SMB. Até que você atualize os contadores, o robô não executará nenhum programa.

O robô ficou armazenado ou em trânsito por meses; por que os contadores precisam ser atualizados agora?

Se Bat_shutdown foi executado em um SMB de 2 polos para preservar a célula durante o transporte, os contadores foram desativados junto com ele. O backup se reativa automaticamente na inicialização, mas os contadores não retornam; portanto, uma única atualização é suficiente, mantendo intactos os valores de calibração.

Qual é a diferença entre 38213 e 38200?

38213 é o aviso prévio: a célula está quase descarregada; substitua-a imediatamente e não desligue a alimentação antes disso. 38200 indica que o backup já foi perdido: os contadores estão em risco ou já foram perdidos, e você precisará atualizá-los após instalar uma célula carregada.

Instalei uma nova bateria, mas o código 38200 continua aparecendo; o que devo verificar?

Quatro coisas nesta ordem: se a bateria é do tipo recarregável, o que a ABB afirma que deve ser carregada por pelo menos 18 horas antes de funcionar corretamente; se a bateria SMB do robô é alimentada através de um jumper no cabo de sinal do robô, de modo que desconectar esse cabo também interrompe a alimentação da bateria; se o novo pacote corresponde à variante de contato; e se a própria célula está carregada, pois um pacote novo em estado descarregado gera exatamente o mesmo aviso.

Quais informações são necessárias para cotar uma bateria?

O tipo e o número de série do robô são suficientes para começar. O número de artigo na bateria ou sua variante de contato ajuda-nos a confirmar mais rapidamente, e o código do log de eventos indica em qual etapa você está, mas envie primeiro o número de série caso seja tudo o que tiver.

Posso fazer uma pergunta técnica sem comprar nada?

Sim, e esse normalmente é o primeiro passo correto. Envie o código, juntamente com o tipo do seu robô, e ajudaremos você a lê-lo remotamente. Se a causa raiz não for a bateria, informaremos isso diretamente, em vez de vender uma célula que você não precisa.

Se precisar de ajuda

Três situações, um único procedimento. Se aparecer um alarme na tela — códigos 38213 ou 38200, ou posições em vermelho — envie o código juntamente com o tipo e número de série do seu robô; confirmaremos a célula correta e forneceremos uma cotação. Se não tiver certeza de que a bateria é o problema, envie o registro de eventos e o analisaremos antes que você faça qualquer pedido. E, se estiver planejando com antecedência, informe-nos os modelos IRB e sua próxima parada programada; ajudaremos a organizar as células para que a troca ocorra com o sistema ligado. Tudo remotamente: seus engenheiros permanecem no local, e trabalhamos em conjunto com eles.

Fontes

• ABB, Manual de operação — IRC5 com FlexPendant , 3HAC050941-001 Rev G: §4.6.9 (posições e contadores de revolução, modo alternativo em texto vermelho), §5.9.2 (Bat_shutdown, 1 mA / 0.3 mA, limite de alerta de 3 Ah), §10.1 a 10.2 (status de calibração, atualização dos contadores de revolução).
• ABB, Manual de operação — Solução de problemas do IRC5 , 3HAC020738-001 Rev AA: registro de eventos 38200 / 38213 / 38214 / 38215 (páginas 192 a 193), 20032, 38103, 38216 / 38217, 50057, 50296.
• ABB, Manual de Solução de Problemas (Códigos de Alarme), 3HAC020738-010 Rev L: Revisão em chinês do mesmo documento, formulação 38213 com a janela de dois meses.
• ABB, Manual do produto – IRB 2600 , 3HAC035504-001 Rev G: §3.4.8 (variantes de contato de bateria de 2 e 3 polos, vida útil da bateria por tempo de inatividade, limiar de capacidade restante 38213).
• ABB, Manual do produto – peças de reposição IRB 2600 , 3HAC049106-001 Rev S: unidade de bateria 3HAC16831-1 e 3HAC044075-001 com suas placas SMB compatíveis.
• ABB, Manual do produto – peças de reposição IRB 460 , 3HAC040628-001 Rev Q: os mesmos pares de bateria e contato, números de artigo do cabo de bateria e do suporte de bateria.
• Seu manual do produto IRB: posições de calibração específicas ao modelo, escalas e intervalo de substituição da bateria.

Conteúdo técnico independente, não um documento oficial da ABB. ABB, IRC5, FlexPendant, IRB e RobotWare são marcas registradas da ABB. Siga o manual do seu produto e as regras de segurança do seu local: desenergize, bloqueie, aguarde a descarga do barramento CC e somente pessoal qualificado.

Última revisão em 3 de novembro de 2026, verificada contra 3HAC050941-001 Rev G e 3HAC020738-001 Rev AA. Para verificar isto você mesmo, abra o log de eventos no seu pendant e compare a formulação dos códigos 38213 e 38200 com a revisão do manual utilizada pelo seu conjunto de documentação do controlador.