Computador de eixo ABB 3HAC12815-1 DSQC601 para robôs IRC5

Computador de eixos para controlador de robô ABB IRC5

Especificações

Aplicações Industriais

• Cálculo em tempo real de movimento multi-eixo e controle em malha fechada dentro dos gabinetes do controlador de robô ABB IRC5.
• Substituição de um computador de eixo DSQC601 com falha, defeituoso ou com comunicação intermitente em um gabinete IRC5.
• Manutenção preventiva em que as placas de computador do controlador são inspecionadas e substituídas conforme cronograma.
• Utilizado sempre que a ABB especificar o computador de eixo DSQC601 (número de artigo 3HAC12815-1) para o controlador IRC5.

Propósito de Design

Um controlador IRC5 deve traduzir o programa do robô em movimento precisamente cronometrado em todos os eixos. O computador de eixo (DSQC601) executa os cálculos em tempo real que convertem os pontos de referência em sinais de controle em malha fechada para os eixos servo. Montado no gabinete IRC5, trata-se de uma placa de computador ABB definida especificamente para garantir que o desempenho de movimento do controlador permaneça dentro das margens originais de projeto.

Como esta placa é definida pelo seu número de artigo e pela versão de projeto do controlador que suporta, trata-se de uma peça de reposição específica para determinada aplicação, não de uma placa de controle genérica. A peça correta está vinculada exatamente à placa indicada na documentação do controlador; portanto, deve ser selecionada com base no número de artigo e na versão de projeto, e não por uma descrição genérica como "computador de eixo". Trata-se de uma peça de reposição com ajuste confirmado, verificada contra a lista de peças do controlador, e não de uma placa universal. Observe que ela difere do computador principal IRC5 (DSQC639 / DSQC1018) e não pode substituir essas placas.

Modos Comuns de Falha

• Falha de inicialização ou de comunicação (placa não reconhecida pelo controlador).
• Falhas intermitentes nos eixos / perda de sincronização devido a componentes degradados ou mau contato.
• Superaquecimento ou degradação dos capacitores causados pela idade e pelo ciclo de trabalho.
• Danos por descarga eletrostática (ESD) ou danos físicos decorrentes de manuseio inadequado / armazenamento sem proteção antiestática.
• Corrosão ou folga nos contatos dos conectores / backplane.
• Placa incorreta instalada (incompatibilidade entre número de artigo/versão de projeto), causando falha de operação ou defeitos.

Por que nos escolher

• Computador de eixo genuíno ABB 3HAC12815-1 DSQC601 — placa controladora IRC5 definida, não um substituto genérico.
• Confirmação de instalação: verificamos o número de artigo da placa e a versão de projeto IRC5 com base na documentação do seu controlador, para garantir que você receba a peça correta.
• Condição confirmada antes do pedido (novo original ou usado original); fornecimento sob orçamento, sem garantia de estoque ou prazo de expedição.
• Apoiado pelas peças de reposição para controladores IRC5 que fornecemos em toda a gama de robôs ABB, incluindo as placas principais relacionadas.

Produtos Relacionados

• 3HAC050363-001 — Computador principal ABB DSQC1018 (família de controladores IRC5). Placa diferente da DSQC601; não é intercambiável — instalação confirmada conforme número de artigo.
• 3HAC025097-001 — Computador principal ABB DSQC639 (gabinete IRC5, mesma família de controladores). Confirme qual placa é especificada para o seu gabinete antes de efetuar o pedido.
• 3HAC041443-003 — Gabinete de computador ABB DSQC639 com carcaça (gabinete IRC5 no qual esta placa é instalada).
• Não tem certeza de qual placa controladora IRC5 sua unidade requer? Envie o tipo de controlador / número de artigo da placa existente e confirmaremos a peça de reposição correta — incluindo se 3HAC12815-1 é, de fato, o computador de eixo adequado para sua unidade.