ABB 3HAC8009-1 Conjunto de cabos do manipulador para IRB 6400R

ABB 3HAC8009-1 Conjunto de cabos do manipulador para IRB 6400R

O ABB 3HAC8009-1 é o conjunto de cabos do manipulador para robôs ABB IRB 6400R. A ABB lista-o no seu catálogo de peças de reposição como "conjunto de cabos do manipulador" — o conjunto completo de cabos que transporta a alimentação elétrica e os sinais internos ao longo do manipulador, desde a base até ao braço superior e ao punho. É fornecido como um único conjunto definido, com os conectores de fábrica já montados, substituindo assim o conjunto de cabos na sua totalidade, e não como um conjunto solto de cabos individuais. Envie-nos o número de série do robô e o número de artigo na etiqueta do conjunto de cabos, e confirmamos a correspondência antes da sua encomenda.

Especificações

Envie o número de série do robô e o número de artigo impresso na etiqueta do chicote, e confirmamos a correspondência antes de efetuar o pedido.

Aplicações Industriais

• Substituição do chicote interno em manipuladores IRB 6400R após uma colisão, uma reparação por colisão ou uma reconstrução mecânica completa.
• Renovação programada da fiação do manipulador em células de alto ciclo, onde o chicote já sofreu toda a vida útil de flexão e torção do braço.
• Restauração de robôs usados, nos quais os braços e redutores são mantidos e a fiação interna é substituída com o número de peça original.
• Trabalhos em que a seção do pulso do chicote está danificada, mas o braço ainda está mecanicamente em bom estado, permitindo assim a renovação apenas de uma seção definida do chicote, em vez de substituir toda a unidade.

Propósito de Design

Um manipulador robótico contém muitos cabos de alimentação e sinal que devem flexionar milhares de vezes em todos os eixos. Executar cada condutor solto criaria um feixe rígido e propenso a falhas. A ABB agrupa esses cabos em um único conjunto definido de fiação, de modo que o cabeamento se mova como um feixe controlado — protegendo os condutores contra abrasão e mantendo a roteação interna do manipulador organizada, em vez de uma confusão de cabos soltos. No IRB 6400R, esse conjunto passa pela base, pelo braço inferior e pelo braço superior, onde deve acompanhar o braço em todos os movimentos permitidos, ao mesmo tempo em que transporta energia para os servomotores, sinais de medição e os sinais do lado do cliente necessários na flange da ferramenta.

O conjunto é uma peça de reposição definida, vinculada a um tipo específico de robô, portanto não é universal. Em vez de compará-lo visualmente, o método confiável consiste em verificar a etiqueta do conjunto que está sendo substituído e o número de série do robô de origem — envie-nos ambos, e nós os confrontaremos com os dados de peças de reposição da ABB antes de você efetuar o pedido.

Modos Comuns de Falha

• Fadiga do isolamento ou fissuração da capa devido à flexão repetida em operação de alto ciclo.
• Oxidação do conector ou corrosão dos pinos causada por refrigerante, umidade ou limpeza com jato d’água.
• Abrasão onde o feixe de cabos esfrega contra braçadeiras, a estrutura do manipulador ou outros chicotes.
• Perda intermitente de energia ou sinal proveniente de um condutor danificado, observada como flutuação do torque do servo ou comportamento errático na posição, em vez de um alarme crítico do acionador.
• Excesso de cabo mal roteado, causando tensão ou travamento durante o deslocamento do eixo.
• Incompatibilidade de conector ao instalar um chicote de um robô diferente ou de uma revisão distinta.

Antes da remoção: isole e bloqueie a alimentação elétrica do robô e confirme o número do artigo do chicote em comparação com o número de série do robô. Fotografe e identifique cada conector e seu roteamento antes de retirar o chicote; mantenha o novo chicote afastado de estruturas móveis e fontes de calor; verifique se os conectores travam corretamente. Após a instalação, execute o robô manualmente, em velocidade reduzida, e confirme que os eixos se movem suavemente, sem tensão nos conectores, antes de retomar a produção na célula.

Por que nos escolher

• Especializados em peças de reposição para robôs industriais ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA.
• Chicote original ABB 3HAC8009-1 para manipulador — o chicote específico para manipulador, não um feixe genérico de cabos.
• Adequação confirmada para você: comparamos seu número de série do robô e o número do artigo na etiqueta do chicote com os dados de peças de reposição ABB antes de você efetuar o pedido.
• Cada peça é testada e verificada por técnicos experientes antes da embalagem, com serviço de reparação oferecido em unidades defeituosas.
• Envio mundial com embalagem industrial cuidadosa, a partir do nosso escritório em Xangai.

Produtos relacionados

• ABB 3HAC11440-1 — o chicote do manipulador para os eixos 5 e 6 do IRB 7600. Uma peça diferente desta, destinada a outra família de robôs.
• ABB 3HAC14139-1 — uma seção do chicote do manipulador para o eixo 5. Uma peça diferente desta; portanto, envie-nos o número do artigo impresso no seu chicote para que possamos confirmar qual delas é compatível.
• ABB 3HAC038800-001 — um chicote para os eixos 1 a 6 de manipuladores ABB. Uma peça diferente desta, utilizada em outras famílias de robôs.
• ABB 3HAC029000-001 — o cabo do corpo do cliente para os eixos 1 a 6 de manipuladores ABB. Uma peça diferente desta.
• ABB 3HAC029896-001 — o chicote de conexão com o cliente para os eixos 1 a 6 do IRB 2600. Uma peça diferente desta, destinada a outra família de robôs.
• ABB 3HAC024385-001 — o cabo de conexão dos eixos 1 a 6 para manipuladores ABB. Uma peça diferente desta.
• Mais cablagens para manipuladores e pacotes de vestimenta no Cabo ABB e pacotes de vestimenta . Envie-nos o modelo do seu robô e o número de artigo na peça que está substituindo, e confirmamos a compatibilidade e enviamos uma cotação com o artigo correto.

Solicite um Orçamento: Envie o número de série do seu robô e o número de artigo na etiqueta do chicote (3HAC8009-1). Confirmamos a condição, a compatibilidade e o prazo de entrega, seguido de uma cotação — antes de efetuar qualquer pedido.