ABB 3HAC11440-1 Cablu manipulator axe 5-6 pentru IRB 7600

ABB 3HAC11440-1 Cablu manipulator axe 5-6 pentru IRB 7600

Fasciculul de cabluri ABB 3HAC11440-1 este destinat axelor 5 și 6 ale manipulatorilor ABB IRB 7600. ABB îl listează în catalogul său de piese de schimb ca „fascicul de cabluri pentru axele 5–6”, iar în manualul produsului IRB 7600 acesta reprezintă fasciculul care rulează în interiorul brațului superior, pornind din punctul de divizare R2.M5/6 până la cei doi motoare ai încheieturii — axa 5 la R3.FB5 și R3.MP5, axa 6 la R3.FB6 și R3.MP6. Este ramura pentru încheietură a instalației electrice a manipulatorului, livrată ca un ansamblu complet. Trimiteți-ne numărul de serie al robotului și numărul de articol de pe eticheta fasciculului; confirmăm corespondența înainte de comandă.

Specificații

Trimiteți numărul de serie al robotului și numărul articolului imprimat pe eticheta cablului; confirmăm corespondența înainte de comandă.

Aplicații industriale

• Transportă puterea motorului axei 5 și axei 6, precum și semnalele de retur ale codificatorului, în interiorul brațului superior IRB 7600.
• Conduce traseul semnalului de la punctul de divizare al brațului superior către ambele motoare ale încheieturii.
• Înlocuirea serviciului pentru un cablu al axelor încheieturii deteriorat, uzat sau cu conectori deteriorați.
• Se utilizează în celule de turnătorie, sudură și manipulare a materialelor grele, unde robotul IRB 7600 funcționează în regim de cicluri intense sau la temperaturi ridicate.

Scopul Design-ului

Axele încheieturii 5 și 6 sunt amplasate la capătul unui braț superior lung, aflat în continuă mișcare. Conectarea fiecărui conductor separat înapoi către cabinet ar genera un fascicul gros, rigid și predispus la defecțiuni. În schimb, ABB direcționează atât puterea, cât și semnalul de reacție pentru ambele motoare ale încheieturii printr-o singură cale definită de cablare — de la punctul de ramificație R2.M5/6 către conectorii axei 5 (R3.FB5 și R3.MP5) și conectorii axei 6 (R3.FB6 și R3.MP6). Această soluție menține flexibilitatea încheieturii și face ca cablarea să poată fi întreținută ca o singură unitate, nu ca un ansamblu de cabluri individuale. Deoarece capătul brațului din zona încheieturii efectuează cea mai mare mișcare unghiulară și cu cea mai mare frecvență, aceasta este și porțiunea cablării manipulatorului care suferă cea mai mare solicitare în exploatare.

De aceea, cablul este specific unei anumite revizii. Lungimea sa, setul de conectori și pozițiile clemei sunt legate de versiunea exactă a brațului superior și de varianta robotului, astfel încât o asemănare mecanică între doi roboți nu face cablurile lor interschimbabile. În loc să le comparați după aspect, metoda sigură este eticheta de pe cablul pe care îl înlocuiți și numărul de serie al robotului din care provine — trimiteți-ne ambele informații și le verificăm împotriva bazei de date ABB cu piese de schimb înainte de a plasa comanda.

Moduri de eșec comune

• Oboseală a izolației sau fisurare a învelișului datorită flexiunii repetate a încheieturii în regim cu cicluri ridicate.
• Oxidare a conectorilor sau coroziune a pinoților datorită particulelor din mediu de turnătorie, umidității sau spălărilor.
• Uzură în zona în care fasciculul freacă placa termică a brațului superior sau clemele.
• Defecțiuni intermittente ale axei 5 sau axei 6 (feedback sau alimentare motor), cauzate de un conductor deteriorat.
• Cablu suplimentar direcționat greșit, provocând tensiune sau blocare în timpul mișcării încheieturii.
• Pierderea datelor contorului de rotații sau ale datelor de calibrare, dacă bateria plăcii de măsurare serială este deconectată fără o copie de rezervă anterioară — consultați Ghidul nostru privind înlocuirea bateriei SMB și a contorului de rotații .

Înainte de demontare: izolați și blocați alimentarea robotului, fotografiați și etichetați fiecare conector împreună cu traseul său și mențineți fasciculul de cabluri departe de placa de căldură a brațului superior. Așezați cablul în exces pentru lungimea brațului superior instalat astfel încât mișcarea încheieturii să nu creeze nicio tensiune sau contact. La roboții Foundry Plus, ABB indică, de asemenea, garnitura 3HAC033489-001 la motorul axei 6 pentru înlocuire în cadrul acestei intervenții; verificați, deci, versiunea de protecție a robotului dumneavoastră și o vom include în ofertă. După montare, confirmați blocarea conectorilor și restabilirea spațiului liber pentru cabluri, apoi efectuați o mișcare controlată a axelor 5 și 6 înainte ca celula să revină în producție.

De ce să ne alegeți

• Specializați în piese de schimb pentru roboți industriali ABB, FANUC, KUKA și YASKAWA.
• Fascicul original ABB 3HAC11440-1 pentru axele 5–6 ale robotului IRB 7600 — ramura încheieturii, așa cum este definită de ABB, nu un cablu generic.
• Montarea este confirmată pentru dumneavoastră: verificăm numărul de serie al robotului dumneavoastră și numărul de articol de pe eticheta fasciculului împotriva datelor despre piesele de schimb ABB înainte ca dumneavoastră să comandați.
• Fiecare piesă este testată și verificată de tehnicieni experimentați înainte de ambalare, iar pentru unitățile defecte se oferă un serviciu de reparații.
• Livrare internațională cu ambalaj industrial atent, din biroul nostru din Shanghai.

Produse conexe

• ABB 3HAC14940-1 — cablul de comandă pentru axele 1–4 de pe robotul IRB 7600, pentru eliberarea frânei în cadru. Un alt produs decât acesta, respectiv cealaltă jumătate a cablurilor de comandă ale brațului robotic.
• ABB 3HAC14139-1 — cablul de comandă pentru axa 5 utilizat pe roboții IRB 6600 și IRB 6640. Un alt produs decât acesta, destinat unei alte familii de roboți.
• ABB 3HAC031851-001 — unitatea de măsurare serială DSQC633A montată pe robot. Este listată deoarece intervenția asupra cablurilor poate deconecta bateria acesteia, ceea ce declanșează ulterior o actualizare a contorului de rotații.
• ABB 3HAC15619-1 — cablul FB7-SMB cu conectori 1,7×SMB și unitate BU, un alt element din grupul de cabluri de comandă ale brațului robotic IRB 7600.
• Gamă suplimentară de cabluri pentru brațul robotic și pachete de protecție (dress package) în Cabluri ABB și pachete de protecție a cablurilor gama. Trimiteți-ne modelul robotului dumneavoastră și numărul de articol al piesei pe care dorești să o înlocuiți; vă confirmăm corespondența și vă oferim prețul corect pentru articolul potrivit.

Solicitați un Ofertă: Trimiteți numărul de serie al robotului și numărul articolului de pe eticheta cablului (3HAC11440-1), iar apoi informați-ne dacă robotul este de tip Foundry Plus. Confirmăm starea, compatibilitatea și termenul de livrare, după care vă trimitem o ofertă — înainte de a plasa orice comandă.