ABB 3HAC11440-1 Cablu pentru manipulator, axe 5–6, pentru robotul IRB 7600

Fascicul de cabluri pentru manipulator, axe 5–6, pentru robotul ABB IRB 7600

Specificații

Aplicații industriale

• Transportă puterea motorului axei 5 și axei 6, precum și semnalele de retur ale codificatorului, în interiorul brațului superior IRB 7600.
• Conduce calea semnalului de la punctul de divizare al brațului superior către ambele motoare ale încheieturii.
• Înlocuirea serviciului pentru un cablu al axelor încheieturii deteriorat, uzat sau cu conectori deteriorați.
• Se utilizează în celule de turnătorie, sudură și manipulare a materialelor grele, unde robotul IRB 7600 funcționează în regim de cicluri intense sau la temperaturi ridicate.

Scopul Design-ului

Axele încheieturii 5 și 6 sunt amplasate la capătul unui braț superior lung, care se mișcă constant. Conducerea fiecărui conductor separat înapoi către cabinet ar genera un fascicul gros, rigid și predispus la defecțiuni. În schimb, ABB direcționează alimentarea și semnalul de reacție pentru ambele motoare ale încheieturii printr-o singură traseu definit de cabluri — de la punctul de ramificație R2.M5/6 până la conectorii axei 5 R3.FB5 / R3.MP5 și la conectorii axei 6 R3.FB6 / R3.MP6. Această soluție menține flexibilitatea încheieturii și face cablajul ușor de întreținut ca un singur ansamblu, nu ca o mulțime de cabluri libere.

Aceasta este, de asemenea, motivul pentru care cablul este specific unei anumite revizii. Lungimea sa, setul de conectori și pozițiile clemei sunt legate de versiunea exactă a brațului superior și de varianta robotului. Similaritatea mecanică dintre doi roboți nu face cablurile lor interschimbabile — numărul de articol documentat, varianta robotului și revizia cablului trebuie să corespundă. Acesta este, prin urmare, un piesă de schimb cu potrivire confirmată, nu un cablu generic pe care îl tăiați la lungime.

Moduri de eșec comune

• Oboseală a izolației sau fisurare a învelișului datorită flexiunii repetate a încheieturii în regim cu cicluri ridicate.
• Oxidare a conectorilor sau coroziune a pinoților datorită particulelor din mediu de turnătorie, umidității sau spălărilor.
• Uzură prin frecare acolo unde fasciculul de cabluri atinge placa termică a brațului superior sau clemele.
• Defecțiuni intermittente ale feedback-ului axei 5/axei 6 sau ale alimentării motoarelor datorită unui conductor deteriorat.
• Cablu suplimentar direcționat greșit, provocând tensiune sau blocare în timpul mișcării încheieturii.
• Pierderea datelor contorului de rotații sau a celor de calibrare, dacă bateria SMB este deconectată fără o copie de rezervă anterioară.

De ce să alegeți BYD

• Cablu original ABB 3HAC11440-1 pentru axele 5–6 ale manipulatorului IRB 7600 — ansamblul de cabluri pentru brațul superior, nu un cablu generic.
• Confirmarea montării: verificăm seria robotului dumneavoastră, varianta și revizia cablului pe baza etichetei și a tabelului de piese de schimb ABB, astfel încât să primiți ramura corectă pentru încheietură (R2.M5/6 la R3.FB5/MP5, R3.FB6/MP6).
• Avertisment Foundry Plus: evidențiem garnitura 3HAC033489-001 pentru ca domeniul de serviciu să fie complet.
• Starea este confirmată înainte de comandă (original nou sau original uzat); livrare pe bază de ofertă, fără promisiuni privind stocul sau termenele de expediere.

Produse conexe

• 3HAC031851-001 — Unitatea SMB ABB DSQC633A (placă de măsurare serială montată pe robot). Confirmată pentru familia IRB 7600; este relevantă deoarece întreținerea cablului poate deconecta bateria sa și declanșa o actualizare a contorului de rotații — planificați calibrarea ulterioară.
• 3HAC033489-001 — Garnitură etanșă ABB Foundry Plus, recomandată în timpul întreținerii acestui fascicul pe roboții Foundry Plus. Este listată pentru a asigura o acoperire completă a domeniului de service.
• 3HAC14139-1 — Fascicul cu o singură ramură pentru axa 5 la robotul ABB IRB 7600. Aceasta este doar ramura axei 5, nu ansamblul axelor 5–6 din 3HAC11440-1 — verificați care ramură are nevoie robotul dumneavoastră înainte de comandare.