Înlocuirea bateriei SMB pentru robotul ABB și actualizarea contorului de rotații

Echipa de conținut tehnic SongWei Robotics · Revizuit de un inginer servicii ABB · Ultima actualizare: 3 noiembrie 2026 · Se aplică pentru: ABB IRC5, RobotWare 5 / 6 / 7

De ce un robot ABB își pierde poziția după oprirea alimentării

Opriți alimentarea electrică a unui controller IRC5, reveniți mai târziu și puteți observa că pozițiile axelor apar în roșu pe FlexPendant, iar robotul refuză să execute un program. Brațul nu s-a mișcat. Ceea ce a pierdut este numărul de rotații complete efectuate de fiecare axă — contoarele de revoluții — iar fără aceste valori controllerul nu poate determina poziția reală a brațului.

Acest număr este menținut activ de o mică celulă de litiu de pe placa de măsurare serială (SMB). Atâta timp cât controlerul este alimentat de la rețea, celula face foarte puțin; dacă se întrerupe alimentarea de la rețea, aceasta devine singurul element care păstrează contoarele. De aceea trebuie înlocuită înainte de epuizare. Odată ce celula este descărcată, fiecare ciclu de întrerupere și repornire a alimentării duce la pierderea contoarelor, iar linia rămâne în așteptare până când cineva reface manual poziționarea celor șase axe la semnele lor de referință.

Acest ghid se referă, de fapt, la două sarcini: înlocuirea bateriei la timp – o operațiune de întreținere rutinieră efectuată cu controlerul încă alimentat, care evită complet actualizarea contoarelor; și actualizarea contoarelor de rotație atunci când ești deja prea târziu.

Există două lucruri pe care este important să le clarificăm de la început, deoarece ambele pot surprinde utilizatorii. O baterie nouă nu readuce contoarele pierdute: dacă acestea au dispărut deja, înlocuirea celulei cu una nouă nu schimbă nimic până când nu rulați actualizarea. În plus, strict vorbind, bateria stochează numărul de rotații, nu întreaga «poziție». Poziția exactă rezultă din citirea resolver-ului plus numărul de rotații, în timp ce valorile de calibrare sunt stocate în SMB și supraviețuiesc întreruperii alimentării. Pe scurt, celula asigură menținerea poziției zero a robotului. Înlocuiți-o la timp și nimic nu se mișcă. Lăsați-o să se descarce complet și veți trebui să reînvățați poziția zero.

Dacă pe pendant-ul dumneavoastră apare deja codul 38213 sau 38200, celula vă semnalează că se apropie de sfârșitul vieții sale și vă aflați încă în fereastra de timp în care o înlocuire efectuată cu robotul sub tensiune păstrează contoarele. Trimiteți-ne tipul și numărul de serie al robotului dumneavoastră și vă vom confirma celula corectă pentru IRB-ul dumneavoastră înainte de a opri alimentarea, în mod remot, fără necesitatea unei vizite pe teren.

Ce anume păstrează de fapt bateria

ABB precizează exact în manualul de operare IRC5 (3HAC050941, §4.6.9): poziția exactă a robotului este determinată folosind poziția rezolvatoarelor și a contoarelor care numără numărul de rotații ale rezolvatoarelor; acestea sunt contoarele de rotații.

Aceeași secțiune conține avertismentul care explică textul roșu: dacă pozițiile sunt afișate în roșu, valorile din contoarele de rotații sunt pierdute și, în locul lor, sunt afișate valorile stocate pe SMB. Așadar, roșul nu reprezintă o citire în timp real a poziției. Este o valoare de rezervă stocată, iar dacă unitatea mecanică nu este calibrată, poziția reală poate diferi foarte mult de numărul afișat pe ecran.

În practică, datele de poziție sunt trei lucruri distincte, iar doar unul dintre ele depinde de baterie:

Această împărțire explică atât eșecul, cât și soluția. Înlocuiți o celulă sănătoasă cu controllerul încă alimentat și nu pierdeți nimic: contoarele rămân neschimbate și nu este necesară nicio lucrare de calibrare. Lăsați celula să cedeze sau opriți robotul pe o celulă deja defectă și pierdeți doar rândul din mijloc. De aceea, recuperarea constă în actualizarea contorului de revoluții, nu într-o recalibrare completă: calibrarea fină rămâne încă stocată în SMB.

Ce baterie de rezervă folosește robotul dumneavoastră: cu 2 poli sau cu 3 poli

Aici se produc cele mai multe erori în comenzi, deoarece nu există un singur număr de piesă care să se potrivească tuturor modelelor IRB. ABB produce SMB în două variante de contacte pentru baterii, iar bateria trebuie să corespundă variantei instalate în robotul dumneavoastră.

Manualul de produs ABB IRB 2600 (3HAC035504-001, §3.4.8) specifică clar: există două variante de unități SMB și baterii, una cu contact de baterie cu doi poli și una cu contact de baterie cu trei poli; varianta cu contactul de baterie cu trei poli are o durată de viață mai lungă pentru baterie; este esențial ca unitatea SMB să utilizeze bateria corectă; asigurați-vă că comandați piesele de schimb corespunzătoare și nu înlocuiți contactul bateriei.

Perechile sunt fixate în listele proprii de piese de schimb ABB, iar formularea este întotdeauna unidirecțională: fiecare baterie include o notă care indică unitatea SMB cu care poate fi utilizată, nu invers. Unitatea de baterie cu doi poli este 3HAC16831-1, iar lista de piese de schimb ABB pentru IRB 460 precizează că aceasta poate fi utilizată doar cu placa SMB 3HAC031851-001, DSQC 633A. Unitatea de baterie cu trei poli este 3HAC044075-001, iar aceeași listă precizează că aceasta poate fi utilizată doar cu placa SMB 3HAC044168-001, RMU 101.

Aceste numere de placă se schimbă împreună cu robotul, motiv pentru care citirea unui singur manual nu este suficientă. Lista de piese de schimb IRB 7600 asociază același cod 3HAC16831-1 cu unitatea SMB 3HAC022286-001, cu modulul DSQC 633 și același cod 3HAC044075-001 cu unitatea SMB 3HAC046277-001, care conține placa 3HAC044168-001 împreună cu bateria 3HAC044075-001 ca o singură asamblare. Varianta de contact este cea care rămâne constantă în toate aceste cazuri. Ceea ce se modifică este numărul de placă afișat în manualul dvs. pentru robotul specific, așadar nota din manualul produsului dvs. este cea pe care trebuie să o urmăriți, nu o tabelă copiată dintr-un alt model.

Ambele baterii necesită cablul și suportul corespunzător, iar aceste numere de piesă variază și în funcție de varianta de contact: bateria cu 2 poli utilizează cablul 3HAC13151-1, iar bateria cu 3 poli utilizează cablul 3HAC046287-001 și necesită suportul pentru baterie 3HAC046520-001 pentru a se potrivi în ansamblu. Dacă robotul dumneavoastră a fost livrat cu un set de înlocuire SMB, nu cu o placă simplă, setul este 3HAC046686-001; suficiul aplicabil depinde de robot, de varianta de contact a bateriei, de carcasă SMB și de setul de cabluri, așadar luați suficiul din documentația de service a robotului dumneavoastră, nu îl ghiciți.

Cum identificați varianta pe care o aveți, fără a deschide baza? Există trei metode, în ordinea fiabilității lor: citiți numărul de articol de pe bateria existentă sau de pe eticheta acesteia; citiți identificarea plăcii SMB din lista de piese de schimb din manualul produsului IRB; și, dacă baza este deja deschisă, numărați pini de contact de pe conectorul bateriei. Nu vă bazați exclusiv pe modelul robotului: aceeași familie de roboți a fost livrată cu ambele variante, în funcție de anii de producție.

Ce se întâmplă dacă alegeți greșit este important de știut înainte de comandă. Un acumulator cu 3 poli nu se introduce într-un suport cu 2 poli, iar forțarea acestuia deteriorează conectorul. Un acumulator care se potrivește fizic, dar are tensiunea sau chimia incorectă, poate lăsa placa să funcționeze pe o celulă parțial încărcată, iar codul de eroare 38200 reapare în continuare, chiar dacă ați înlocuit bateria. În plus, la unele modele de roboți, bateria SMB este alimentată prin un jumper din cablul de semnal al robotului, deci deconectarea acestui cablu întrerupe și alimentarea bateriei, ceea ce poate genera aceeași avertizare, chiar dacă celula nouă este perfect funcțională.

Două dintre piesele de mai sus sunt în stocul nostru și pot fi ofertate direct: Bateria de rezervă SMB ABB IRC5 3HAC044075-001 pentru contact cu 3 poli şi Bateria de rezervă SMB ABB IRC5 3HAC16831-1 pentru contact cu 2 poli dacă nu sunteți sigur ce model de baterie necesită robotul dumneavoastră, trimiteți-ne numărul de serie al robotului și numărul imprimat pe baterie, iar noi vă confirmăm varianta corectă înainte de comandă.

Avertismentele pe care le vei vedea pe FlexPendant

38213, Încărcare baterie scăzută este cel pe care dorești să-l detectezi. Manualul ABB de depanare este clar în acest sens: înlocuiește bateria la prima ocazie potrivită și nu opri comandatorul până când nu ai făcut acest lucru. Revizia chineză a aceluiași document exprimă urgența într-un mod diferit: bateria de pe placa de măsurare serială se va descărca în maximum 2 luni de la apariția inițială a acestui mesaj. Tratează această perioadă ca un interval de planificare, nu ca o promisiune. Observă o diferență importantă la nivelul cabinetului: instrucțiunea „nu opri comandatorul” apare în revizia engleză, dar nu și în cea chineză; astfel, dacă documentația ta este revizia chineză, ia această instrucțiune din textul englez. Dacă ești atent aici, întreaga intervenție necesită un singur component și câteva minute, iar contoarele nu se modifică deloc.

38200, Pierdere rezervă baterie înseamnă că rezerva a dispărut deja, celula este descărcată sau deconectată. ABB indică consecința în mod clar: când alimentarea cu energie electrică a bateriei SMB este întreruptă, robotul își pierde datele contorului de rotații, iar această avertizare va fi înregistrată, de asemenea, în mod repetat. Manualul menționează, de asemenea, două cauze ușor de trecut cu vederea: la unele modele de roboți, alimentarea cu energie electrică a bateriei SMB se face prin intermediul unui jumper din cablul de semnal al robotului, astfel încât deconectarea cablului întrerupe alimentarea bateriei; în plus, unele versiuni mai vechi de roboți foloseau baterii reîncărcabile, care trebuie încărcate timp de cel puțin 18 ore pentru a funcționa corect. Dacă ați montat o celulă nouă și codul 38200 continuă să apară în mod repetat, verificați dacă celula este de tip reîncărcabilă și dacă a beneficiat de perioada de 18 ore de încărcare. Soluția constă în montarea unei celule deja încărcate, urmată de actualizarea contoarelor. Două coduri mai rare aparțin aceleiași familii. 38214, Defecțiune baterie apare când închiderea transportului bateriei a eșuat și ABB este precisă cu privire la ceea ce aceasta înseamnă și nu înseamnă: bateria va rămâne în modul normal. Reîncercați închiderea; dacă eșuează în continuare, trebuie înlocuată placa SMB. 38215, Defecțiune supraveghere baterie este o eroare la resetarea circuitului de supraveghere a bateriei, iar acțiunea ABB constă în repetarea actualizării contorului de rotații pentru articulația conectată la acea placă SMB, apoi în înlocuirea plăcii de măsurare serială dacă problema persistă.

De asemenea, puteți întâlni 20032, contorul de revoluții nu a fost actualizat, după pierderea contoarelor, și 50057, articulație nesincronizată, la pornire până la finalizarea actualizării. A doua oferă mai multe informații decât prima: ABB descrie codul 50057 ca fiind poziția articulației după oprirea alimentării sau o defecțiune, care se află prea departe de poziția anterioară oprierii alimentării sau defecțiunii. Aceasta este consecința mecanică a pierderii contoarelor. Ambele indică aceeași procedură de recuperare, descrisă mai jos.

Înlocuirea bateriei fără pierderea punctului zero

Siguranța este prioritară, deoarece atât carcasă, cât și brațul pot provoca leziuni. Dezalimentați și blocați sistemul conform cerințelor site-ului dumneavoastră. Dacă opriți controllerul, așteptați descărcarea condensatorilor din bucla DC înainte de a atinge orice componentă din interior. Frânele eliberate pot permite coborârea unui ax, deci controlați brațul. Tratați celula ca orice alt pachet Li-ion: evitați scurtcircuitul, respectați polaritatea și reciclați cea veche.

La majoritatea modelelor IRB, modulul SMB și celula sa sunt amplasate în baza robotului; unele configurații diferă, așadar consultați manualul produsului dacă aranjamentul pare neobișnuit. Procedura de înlocuire:

1. Citiți starea bateriei pe FlexPendant și notați ce unitate este afectată.
2. Mențineți controllerul sub tensiune dacă celula veche este încă funcțională, deoarece tocmai acest lucru menține contoarele active.
3. Deschideți compartimentul SMB, eliberați clema de fixare și deconectați conectorul.
4. Montați noua celulă. Potriviți mai întâi varianta de contact: pentru 2 poli este 3HAC16831-1, pentru 3 poli este 3HAC044075-001 cu suportul 3HAC046520-001 și cablul 3HAC046287-001. Verificați compatibilitatea cu modelul dvs. IRB; trimiteți-ne numărul de serie și îl vom verifica.
5. Reconectați, fixați cu clema și confirmați că pe FlexPendant apare o stare sănătoasă a bateriei.
6. Dacă contoarele au fost păstrate, ați terminat; nu este necesară nicio actualizare. Dacă celula era deja defectă sau dacă a fost înlocuit un modul SMB sau un motor, continuați citirea.

Dacă dorești o verificare suplimentară înainte de a comanda ceva, trimiteți-ne extragerea jurnalului de evenimente și tipul robotului dvs. Vom analiza aceste date la distanță și vă vom spune dacă bateria este, de fapt, singura cauză a problemei; uneori nu este, iar preferăm să vă informăm despre acest lucru, nu să vă vândem o celulă de care nu aveți nevoie.

Actualizarea contoarelor de rotație

Mai întâi verificați ce indică controllerul în sine. În meniul ABB, apăsați Calibrare; fiecare unitate mecanică afișează una dintre cele trei stări:

Pentru actualizare, robotul trebuie trecut în modul Manual, cu motoarele pornite și dispozitivul de activare ținut apăsat; fiecare axă trebuie deplasată manual exact până la marcajul său de referință pentru calibrare, adică liniile trasate pe fiecare articulație. Efectuarea acestei operațiuni în afara marcajelor duce la stocarea unei poziții incorecte. Apoi:

1. În meniul ABB, apăsați Calibrare.
2. Apăsați unitatea mecanică, apoi Contoare de rotații.
3. Apăsați Actualizare contoare Revoluție.
4. Citiți avertismentul: actualizarea poate modifica pozițiile programate; apăsați Da.
5. Bifați axele de actualizat sau selectați Toate, apoi Actualizați.
6. Confirmați al doilea avertisment, care nu poate fi anulat, cu Actualizare.
7. Așteptați finalizarea eșantionării și apăsați OK.

Verificați prin repornirea alimentării: pozițiile trebuie să apară în negru și nu trebuie să apară codul 50057 la pornire. Dacă textul roșu persistă, înseamnă că o axă nu este pe poziția ei de referință; reajustați-o manual și repetați procedura. Unele manuale ale produselor IRB descriu, de asemenea, rutina CalHall pentru o actualizare mai precisă; metoda descrisă mai sus este cea standard, aproximativă, iar manualul produsului dvs. oferă pozițiile și scările specifice modelului pentru calibrare.

O limită care merită respectată, în cuvintele ABB: "Nu încercați să efectuați procedura de calibrare fină fără instruirea și uneltele adecvate." Actualizarea contoarelor este o calibrare aproximativă. Calibrarea fină este o altă operațiune.

Când bateria nu este problema

Pozițiile roșii plus 38213 sau 38200 reprezintă semnătura bateriei. Două alarme în aceeași zonă nu sunt posibile. 38103, pierderea comunicării cu SMB indică o problemă legată de cabluri, ecranare sau placă electronică; secvența oficială de diagnostic începe de la conectori, continuă cu ecranarea, apoi cu interferențele și, în final, cu plăcile electronice. 50296, diferență între datele din memoria robotului, care apare atunci când datele stocate în memoria robotului nu corespund celor din controller pentru acea unitate mecanică; acest lucru se produce după înlocuirea SMB-ului sau a controllerului, după o neconcordare a numerelor de serie sau după modificarea parametrilor sistemului: verificați datele de configurare; dacă o placă provenită de la alt robot a fost instalată, ștergeți-i memoria înainte de a transfera datele din controller. 38216 / 38217 înseamnă că verificarea funcționalității SMB așteaptă o generație mai nouă de placă, iar cele două coduri nu sunt interschimbabile: 38216 înseamnă că funcționalitatea necesară este disponibilă în placa DSQC 633C sau ulterioară, iar 38217 înseamnă DSQC 633D sau ulterioară. Dacă vedeți 38216, o placă DSQC 633C este suficientă; dacă vedeți 38217, aveți nevoie de 633D sau ulterioară.

Bateria remediază o singură familie de defecțiuni. Dacă în jurnal apare altceva, înlocuirea unei celule nu va ajuta, așadar trimiteți-ne codurile și vă vom spune în ce familie de defecțiuni vă aflați de fapt.

Componentele pe care acest ghid le abordează, pentru referință. Fiecare număr de articol din tabel este un link către pagina produsului respectiv.

Transformarea acestui eveniment într-un non-eveniment

Costul unei celule este neglijabil comparativ cu o oprire neplanificată, astfel încât majoritatea echipelor de întreținere o tratează ca un element calendaristic: verifică rapid starea bateriei în timpul întreținerii preventive și înlocuiește celula conform unui program, nu doar la apariția unui semnal de alarmă. Programul în sine nu este un singur număr, iar aici este unde majoritatea recomandărilor de tipul „înlocuiți la fiecare 12 luni” greșesc. Valorile oficiale ABB depind de două lucruri: varianta de contact a modulului SMB și durata în care robotul rămâne fără alimentare.

Pentru un SMB cu contact de baterie cu 3 poli, durata de viață tipică a unei baterii noi este de 36 de luni. Pentru un SMB cu contact de baterie cu 2 poli, aceasta este de 36 de luni dacă robotul este oprit din funcționare 2 zile pe săptămână sau de 18 luni dacă robotul este oprit din funcționare 16 ore pe zi. Varianta cu 3 poli durează mai mult deoarece consumul în stare de repaus este mai mic. Același manual leagă, de asemenea, alarmă de o limită de capacitate rămasă, nu de calendar: codul 38213 apare atunci când capacitatea de rezervă rămasă, cu robotul oprit din funcționare, este mai mică de 2 luni, iar manualul de operare IRC5 stabilește declanșatorul electric la mai puțin de 3 Ah rămași în celulă.

Regula practică pentru propria dvs. flotă nu este, așadar, «la fiecare 12 luni». Ea este următoarea: verificați varianta de contact, estimați cât timp stau robotii dvs. oprit din funcționare într-o săptămână obișnuită și aplicați intervalul indicat în manualul produsului IRB, care este valoarea pe care ABB o asociază modelului dvs. specific.

Există, de asemenea, o procedură oficială pentru o situație specifică. Dacă un robot este transportat sau stocat timp de luni, unitățile SMB cu contact de baterie bipolar au rutina de serviciu Bat_shutdown, care dezactivează rezerva de baterie pentru a economisi celula. În cazul unităților tripolare, ABB afirmă că această funcție nu trebuie utilizată, deoarece consumul de energie este atât de scăzut încât nu este necesară. Două lucruri de știut înainte de a o lansa: deplasați mai întâi robotul în poziția sa de calibrare și așteptați ca contoarele să dispară la următorul pornire. Rezerva se reactivează automat, dar contoarele nu se restabilesc împreună cu ea; le actualizați o singură dată, iar valorile de calibrare rămân intacte.

Manualul indică valorile actuale pentru această rutină, ceea ce este util când estimați durata perioadei de stocare: consumul în modul obișnuit de oprire este de aproximativ 1 mA, iar în modul de repaus scade la 0,3 mA.

Întrebări frecvente

Ce se întâmplă dacă bateria SMB se descarcă complet?

Contoarele de revoluții se pierd la următoarea întrerupere a alimentării electrice. Pozițiile apar în roșu, robotul refuză să pornească un program și trebuie să actualizați contoarele înainte de reluarea producției. Valorile de calibrare nu se pierd, deci este o actualizare, nu o recalibrare.

Înseamnă o baterie descărcată complet că pierd calibrarea robotului?

Nu. Calibrarea fină este stocată în memoria serială SMB și supraviețuiește întreruperii alimentării. Ceea ce se pierde împreună cu bateria este numărul de revoluții, motiv pentru care o actualizare a contoarelor – nu o calibrare completă – vă readuce în stare de funcționare.

La ce interval trebuie înlocuită bateria?

Depinde de varianta de contact și de durata în care robotul rămâne fără alimentare. ABB specifică o durată de viață de 36 de luni pentru o baterie nouă pe un SMB cu contact pe 3 poli; pentru contact pe 2 poli, durata este de 36 de luni dacă robotul este oprit 2 zile pe săptămână sau de 18 luni dacă este oprit 16 ore pe zi. Înlocuiți bateria conform acestui program sau imediat ce apare un avertisment de sarcină scăzută, iar intervalul exact pentru modelul dvs. este indicat în manualul produsului IRB.

Ce tip de baterie necesită robotul meu: pe 2 poli sau pe 3 poli?

Verificați numărul articolului imprimat pe bateria existentă sau identificarea SMB din lista de piese de schimb din manualul produsului IRB. Contactul cu 2 poli necesită 3HAC16831-1; contactul cu 3 poli necesită 3HAC044075-001 împreună cu suportul 3HAC046520-001. Placa cu care se asociază depinde de robotul dumneavoastră, așadar consultați nota din manualul dumneavoastră pentru asocierea corectă. Aceste componente nu sunt interschimbabile, iar ABB avertizează în mod expres împotriva înlocuirii contactului bateriei pentru a forța potrivirea unui pachet neconform.

Poate fi înlocuită bateria în timp ce robotul este în funcționare productivă?

Programați această operațiune într-o oprire normală, cu controllerul încă alimentat; partea sub tensiune este cea care păstrează contoarele. Efectuată astfel, sarcina durează câteva minute și nu afectează producția.

Ce reprezintă alarmă 20032?

"Contorul de rotație nu a fost actualizat" — acesta este mesajul controllerului care vă reamintește că contoarele au fost pierdute și încă nu au fost actualizate. Deplasați axele în poziția de sincronizare și executați actualizarea; astfel, mesajul dispare.

De ce pozițiile axelor apar în roșu?

Textul roșu înseamnă că valoarea stocată a contorului s-a pierdut și pendulul afișează, în schimb, valoarea de rezervă SMB. Până când actualizați contoarele, robotul nu va rula niciun program.

Robotul a fost stocat sau transportat timp de luni întregi; de ce trebuie actualizate acum contoarele?

Dacă a fost executată comanda Bat_shutdown pe un SMB cu două poli pentru a salva celula în timpul transportului, contoarele au fost dezactivate împreună cu aceasta. Alimentarea de rezervă se reactivează automat la pornirea sistemului, dar contoarele nu se reactivează, așadar o singură actualizare este suficientă – valorile de calibrare rămân intacte.

Care este diferența dintre 38213 și 38200?

38213 este un semnal de avertizare timpurie: celula este aproape descărcată; înlocuiți-o imediat și nu opriți alimentarea înainte de aceasta. 38200 înseamnă că alimentarea de rezervă s-a pierdut deja: contoarele sunt în pericol sau au fost pierdute, iar după montarea unei celule încărcate va fi necesară actualizarea.

Am montat o baterie nouă, dar codul 38200 reapare în continuare; ce ar trebui să verific?

Patru lucruri, în această ordine. Dacă bateria este de tipul reîncărcabil, ceea ce ABB precizează că trebuie încărcată timp de cel puțin 18 ore înainte de a funcționa corect. Dacă bateria SMB a robotului este alimentată printr-un jumper din cablul de semnal al robotului, astfel încât deconectarea acestui cablu întrerupe și alimentarea bateriei. Dacă noul pachet corespunde variantei de contact. Și dacă celula în sine este încărcată, deoarece un pachet nou aflat în stare descărcată generează exact aceeași avertizare.

Ce informații aveți nevoie pentru a oferi un preț pentru baterie?

Tipul și numărul de serie al robotului sunt suficiente pentru a începe. Numărul de articol de pe baterie sau varianta sa de contact ne ajută să confirmăm mai rapid, iar codul jurnalului de evenimente ne indică etapa la care v-ați ajuns; totuși, trimiteți mai întâi numărul de serie dacă acesta este singurul element pe care îl aveți.

Pot pune o întrebare tehnică fără a cumpăra ceva?

Da, iar acesta este, de obicei, primul pas corect. Trimiteți codul împreună cu tipul robotului dumneavoastră și vă vom ajuta să-l citiți la distanță. Dacă cauza principală nu este bateria, vă vom informa despre aceasta, fără să vă vândem o celulă de care nu aveți nevoie.

Dacă aveți nevoie de ajutor

Trei situații, o singură rută. Dacă aveți o alarmă pe ecran (38213 sau 38200) și poziții roșii, trimiteți codul împreună cu tipul și numărul de serie al robotului dumneavoastră; vom confirma celula corectă și vă vom oferi un preț. Dacă nu sunteți sigur că bateria este problema, trimiteți jurnalul de evenimente și îl vom analiza înainte ca dumneavoastră să comandați orice piesă. Dacă planificați din timp, informați-ne despre modelele IRB și despre următoarea oprire planificată; vă vom ajuta să pregătiți celulele astfel încât înlocuirea să aibă loc cu sistemul alimentat. Totul se face la distanță: inginerii dumneavoastră rămân pe loc, iar noi colaborăm cu ei.

Surse

• ABB, Manual de operare – IRC5 cu FlexPendant , 3HAC050941-001 Rev G: §4.6.9 (poziții și contoare de revoluții, rezervă cu text roșu), §5.9.2 (Bat_shutdown, 1 mA / 0.3 mA, prag de alertă 3 Ah), §10.1 până la 10.2 (stare de calibrare, actualizarea contoarelor de revoluții).
• ABB, Manual de operare – Depanare IRC5 , 3HAC020738-001 Rev AA: jurnal de evenimente 38200 / 38213 / 38214 / 38215 (pag. 192–193), 20032, 38103, 38216 / 38217, 50057, 50296.
• ABB, Manual de depanare (coduri de alarmă), 3HAC020738-010 Rev L: revizuire în limba chineză a aceluiași document, formulare 38213 cu fereastra de două luni.
• ABB, Manual produs – IRB 2600 , 3HAC035504-001 Rev G: §3.4.8 (variante de contacte baterie cu 2 și 3 poli, durată de viață a bateriei în funcție de timpul de nefuncționare, pragul de capacitate rămasă 38213).
• ABB, Manual produs – piese de schimb IRB 2600 , 3HAC049106-001 Rev S: unitatea de baterie 3HAC16831-1 și 3HAC044075-001, împreună cu plăcile lor compatibile SMB.
• ABB, Manual produs – piese de schimb IRB 460 , 3HAC040628-001 Rev Q: aceleași perechi baterie–contact, numere de articol pentru cablul de baterie și suportul de baterie.
• Manualul produsului dvs. IRB: poziții specifice modelului pentru calibrare, scări și intervalul de înlocuire a bateriei.

Conținut tehnic independent, nu un document oficial ABB. ABB, IRC5, FlexPendant, IRB și RobotWare sunt mărci înregistrate ale ABB. Respectați manualul produsului și regulile de siguranță ale locației dvs.: deconectați alimentarea, blocați accesul, așteptați descărcarea bus-ului de curent continuu, doar personal calificat.

Ultima revizuire: 3 noiembrie 2026, verificat față de 3HAC050941-001 Rev G și 3HAC020738-001 Rev AA. Pentru a verifica acest lucru personal, deschideți jurnalul de evenimente pe pendantul dvs. și comparați formularea codurilor 38213 și 38200 cu revizia manualului utilizată în setul de documentație al controllerului dvs.