ABB 3HAC8009-1 Asamblare cablu manipulator pentru IRB 6400R

ABB 3HAC8009-1 Asamblare cablu manipulator pentru IRB 6400R

Modelul ABB 3HAC8009-1 este ansamblul cabluri manipulator pentru roboții ABB IRB 6400R. ABB îl listează în catalogul său de piese de schimb ca „ansamblu cabluri manip.” — ansamblul complet de cabluri care asigură alimentarea electrică și transmiterea semnalelor în interiorul manipulatorului, de la bază până la brațul superior și încheietura. Este livrat ca un ansamblu definit, cu conectorii de fabrică deja montați, astfel încât înlocuiește întregul ansamblu de cabluri ca unitate unică, nu ca un set separat de cabluri individuale. Trimiteți-ne numărul de serie al robotului și numărul de articol de pe eticheta ansamblului de cabluri, iar noi confirmăm corespondența înainte de comandă.

Specificații

Trimiteți numărul de serie al robotului și numărul articolului imprimat pe eticheta cablului; confirmăm corespondența înainte de comandă.

Aplicații industriale

• Înlocuirea cablului intern la manipulatoarele IRB 6400R după un accident, o reparație cauzată de coliziune sau o reconstrucție mecanică completă.
• Înlocuire programată a cablurilor manipulatorului în celule cu cicluri ridicate, unde cablul a suportat întreaga durată de viață prevăzută pentru îndoire și torsiune a brațului.
• Restaurarea roboților second hand, unde brațele și reductoarele sunt păstrate, iar cablurile interne sunt înlocuite cu piese având numărul original de articol.
• Intervenții în care secțiunea cablului de la încheietura mâinii este deteriorată, dar brațul rămâne mecanic integru, astfel încât se poate înlocui doar o secțiune definită a cablului, nu întreaga unitate.

Scopul Design-ului

Un manipulator robotic conține numeroase linii de alimentare și semnal care trebuie să se îndoaie de mii de ori pe fiecare axă. Dacă fiecare conductor ar fi lăsat liber, s-ar forma o structură rigidă, predispusă la defecte. ABB grupează aceste linii într-un ansamblu de cabluri definit, astfel încât întreaga cablare se mișcă ca un fascicul controlat — protejând conductoarele împotriva uzurii și menținând organizată traseul cablurilor în interiorul manipulatorului, nu ca o încurcătură de cabluri libere. La modelul IRB 6400R, acest ansamblu de cabluri trece prin bază, brațul inferior și brațul superior, unde trebuie să urmărească mișcarea brațului în toate pozițiile permise, transportând simultan puterea pentru servo-motoare, semnalele de măsurare și semnalele destinate clientului, necesare la flanșa sculei.

Acest ansamblu este o piesă de schimb definită, asociată strict unui anumit tip de robot, deci nu este universal compatibil. În loc să-l comparați după aspect, metoda sigură constă în eticheta ansamblului pe care îl înlocuiți și în numărul de serie al robotului din care provine — trimiteți-ne ambele informații și le verificăm împreună cu datele ABB privind piesele de schimb, înainte de a plasa comanda.

Moduri de eșec comune

• Oboseală a izolației sau fisurare a mantelei datorită flexiunii repetate în regim de înaltă ciclitate.
• Oxidare a conectorilor sau coroziune a pinilor datorită lichidului de răcire, umidității sau spălării.
• Uzură în zona în care fasciculul freacă clemele, structura manipulatorului sau alte fascicule.
• Pierderea intermitentă a alimentării electrice sau a semnalului datorită unui conductor deteriorat, observată ca fluctuații ale cuplului servo sau ca comportament neregulat al poziției, nu ca o alarmă de tip „hard drive”.
• Cablu în exces dirijat necorespunzător, care provoacă tensiune sau blocare în timpul deplasării axelor.
• Nepotrivirea conectorilor atunci când este montat un fascicul de cabluri provenit dintr-un alt robot sau dintr-o altă revizie.

Înainte de demontare: izolați și blocați alimentarea robotului și verificați numărul de articol al fasciculului de cabluri în raport cu numărul de serie al robotului. Fotografiați și etichetați fiecare conector și traseul său înainte de a scoate fasciculul; păstrați fasciculul nou la distanță de structurile mobile și de sursele de căldură; verificați dacă conectorii se blochează corect. După montare, rulați robotul în mod manual, la viteză redusă, și confirmați că axele se deplasează fără probleme și fără tensiune asupra conectorilor, înainte ca celula să revină în producție.

De ce să ne alegeți

• Specializați în piese de schimb pentru roboți industriali ABB, FANUC, KUKA și YASKAWA.
• Fascicul de cabluri original ABB 3HAC8009-1 pentru manipulator — fasciculul de cabluri specific pentru manipulator, nu un fascicul generic de cabluri.
• Montarea este confirmată pentru dumneavoastră: verificăm numărul de serie al robotului dumneavoastră și numărul de articol de pe eticheta fasciculului împotriva datelor despre piesele de schimb ABB înainte ca dumneavoastră să comandați.
• Fiecare piesă este testată și verificată de tehnicieni experimentați înainte de ambalare, iar pentru unitățile defecte se oferă un serviciu de reparații.
• Livrare internațională cu ambalaj industrial atent, din biroul nostru din Shanghai.

Produse conexe

• ABB 3HAC11440-1 — cablu manipulator pentru axele 5 și 6 la IRB 7600. O piesă diferită față de aceasta, destinată unei alte familii de roboți.
• ABB 3HAC14139-1 — secțiune de cablu manipulator pentru axa 5. O piesă diferită față de aceasta; vă rugăm să ne trimiteți numărul de articol de pe cablul dumneavoastră, iar noi vă confirmăm care piesă este potrivită.
• ABB 3HAC038800-001 — cablu pentru axele 1–6 la manipulatoarele ABB. O piesă diferită față de aceasta, utilizată la alte familii de roboți.
• ABB 3HAC029000-001 — cablu client pentru axele 1–6 la manipulatoarele ABB. O piesă diferită față de aceasta.
• ABB 3HAC029896-001 — fasciculul de conectare pentru axele 1–6 la robotul IRB 2600. Un articol diferit față de acesta, destinat unei alte familii de roboți.
• ABB 3HAC024385-001 — cablul de conectare pentru axele 1–6 la manipulatoarele ABB. Un articol diferit față de acesta.
• Gamă suplimentară de cabluri pentru brațul robotic și pachete de protecție (dress package) în Cabluri ABB și pachete de protecție a cablurilor gama. Trimiteți-ne modelul robotului dumneavoastră și numărul de articol al piesei pe care dorești să o înlocuiți; vă confirmăm corespondența și vă oferim prețul corect pentru articolul potrivit.

Solicitați un Ofertă: Trimiteți-ne numărul de serie al robotului dumneavoastră și numărul de articol de pe eticheta fasciculului (3HAC8009-1). Vă confirmăm starea, potrivirea și termenul de livrare, apoi vă trimitem o ofertă — înainte de a plasa orice comandă.