KUKA 00-198-268 KSP 600-3x40 Servo Pack pentru controllerul KRC4

KUKA 00-198-268 — Modul de servomotoare KSP 600-3x40 pentru controlerele KRC4

KUKA 00-198-268 este un modul de servomotoare KSP 600-3x40 (componentă KUKA din stiva de antrenare KRC4). Este un amplificator de antrenare pe 3 axe care preia puterea din legătura în curent continuu KRC4 și furnizează trei ieșiri alternative sincronizate de 17 A, antrenând până la trei axe de motoare robot sau poziționator dintr-un singur modul.

Specificații

Aplicații industriale

• Conduce axele motoare ale robotului și ale poziționatorului în celulele KUKA KRC4 pentru sudură, manipulare, paletizare și automatizare generală.
• Înlocuiește un KSP defect din cabinetul de acționare KRC4 pentru a readuce o axă în funcțiune.
• Se utilizează în sistemele cu mai multe axe, unde un singur KSP 600-3x40 acoperă până la trei axe din legătura DC.
• Potrivit pentru liniile de producție care trebuie să restaureze o singură acționare defectă fără a înlocui întregul cabinet de comandă.

Scopul Design-ului

KSP 600-3x40 este etapa de putere a unui axă de acționare KUKA KRC4. Aceasta primește tensiunea de legătură în curent continuu (DC) din cabinetul de comandă și o convertește în trei ieșiri alternative (AC) sincronizate pentru axe, fiecare având o valoare nominală de 17 A, pentru a alimenta motoarele robotului sau ale poziționatorului. Când un modul KSP cedează, doar axele afectate pierd alimentarea — înlocuirea modulului defect pe aceeași generație de controller restabilește funcționarea celulei fără a fi necesară intervenția asupra brațului robotului sau asupra restului stivei de acționare. Clasificarea 3x40 (trei axe de câte 17 A) se situează între pachetele mai mici 3x20 și cele mai mari 3x64 din familia KSP 600, astfel încât valoarea nominală corectă a curentului trebuie să corespundă axelor acționate.

Moduri de eșec comune

• Declanșarea protecției la supracurent sau scurtcircuit pe una sau mai multe axe, determinând oprirea robotului cu o eroare de acționare.
• Defecțiune la legătura în curent continuu (DC-link), caz în care KSP nu poate menține tensiunea de legătură și controllerul raportează o eroare la legătura DC.
• Deteriorarea etapei de ieșire cauzată de defecțiuni ale motorului sau ale cablurilor, lăsând o axă fără putere de acționare.
• Supraîncălzirea sau defectarea componentelor interne după ani de funcționare într-un cabinet cald.
• Pierderea comunicării cu controlerul, care împiedică activarea axelor și mișcarea.
• Verificați după numărul de piesă 00-198-268 și tipul controlerului — trimiteți-ne eticheta controlerului KRC4 sau o fotografie a blocului de acționare și vă confirmăm ratingul corect KSP înainte de comandă.

De ce să ne alegeți

• Pachetul original de servomotoare KUKA 00-198-268 KSP 600-3x40, verificat după numărul de piesă.
• Ratingul axelor și valorile legăturii CC au fost confirmate în concordanță cu controlerul dvs. KRC4 înainte de ofertare.
• Furnizat nou sau uzat original; starea este confirmată înainte de comandare.
• Intrarea legăturii CC și ieșirea axelor au fost verificate înainte de ambalare.
• Solicitați o ofertă indicând numărul de piesă și tipul controlerului — vă confirmăm compatibilitatea înainte de comandă.

Produse conexe

• KUKA 00-198-269 — Pachetul de servomotoare KSP 600-3x64, varianta cu curent mai mare din aceeași familie de acționări KRC4.
• KUKA 00-198-266 — Pachetul de servomotoare KSP 600-3x20, varianta cu curent mai mic pentru axe mai mici.
• KUKA 00-246-872 — Placă RDC KRC4 (convertor digital pentru rezolvator) care funcționează cu acționările axelor.
• KUKA 00-235-627 — Unitate de comandă CCU KRC4, nucleul controlerului în care se montează KSP.
• KUKA 00-174-774 — Cablu de codificare motor KRC4 care leagă grupul servo de motoarele axelor robotului.