KUKA 00-198-269 KSP 600-3x64 Pachet servo pentru KRC4

KUKA 00-198-269 — Pachet servo KSP 600-3x64 pentru controlerele KRC4

KUKA 00-198-269 este un pachet servo KSP 600-3x64 (componentă KUKA din stiva de comandă KRC4). Este amplificatorul de comandă pe 3 axe care preia puterea din legătura în c.c. a KRC4 și furnizează trei ieșiri alternative sincronizate de 64 A pe axă, comandând până la trei axe robot sau poziționatoare cu curent ridicat dintr-un singur modul.

Specificații

Aplicații industriale

• Conduce axele robotului și ale poziționatorului cu curent ridicat în celulele de automatizare generală, sudură, manipulare și paletizare KUKA KRC4 (de exemplu, axe din clasa mai mare KR).
• Înlocuiește un KSP defect din cabinetul de acționare KRC4 pentru a readuce în funcțiune o axă cu curent ridicat oprită.
• Se utilizează în sistemele cu mai multe axe, unde un singur modul KSP 600-3x64 acoperă până la trei axe grele pornind de la legătura în curent continuu (DC link).
• Potrivit pentru liniile de producție care trebuie să restaureze o singură acționare defectă fără a înlocui întregul cabinet de comandă.

Scopul Design-ului

KSP 600-3x64 reprezintă etapa de putere a unei acționări pe axe KUKA KRC4. Acesta primește tensiunea de la legătura în curent continuu (DC link) din cabinetul de comandă și o convertește în trei ieșiri alternative (AC) pentru axe, identice ca parametri, fiecare având o valoare nominală de 64 A, pentru antrenarea motoarelor robotului sau ale poziționatorului, mai mari sau mai grele. În cazul unei defecțiuni a unui KSP, doar axele afectate pierd alimentarea — înlocuirea modulului defect, pe aceeași generație de controller, restabilește funcționarea celulei fără a fi necesară intervenția asupra brațului robotului sau asupra restului stivei de acționare. Clasificarea 3x64 (trei axe de 64 A) se află în vârful gamei KSP 600, deasupra variantelor 3x40 și 3x20, astfel încât valoarea nominală corectă a curentului trebuie să corespundă axelor antrenate.

Moduri de eșec comune

• Declanșarea protecției la supracurent sau scurtcircuit pe una sau mai multe axe, determinând oprirea robotului cu o eroare de acționare.
• Defecțiune la legătura în curent continuu (DC-link), caz în care KSP nu poate menține tensiunea de legătură și controllerul raportează o eroare la legătura DC.
• Deteriorarea etapei de ieșire datorită defectelor motorului sau ale cablurilor, lăsând o axă cu curent ridicat fără putere de acționare.
• Supraîncălzirea sau defectarea componentelor interne după ani de funcționare într-un cabinet cald.
• Pierderea comunicării cu controlerul, care împiedică activarea axelor și mișcarea.
• Verificați prin numărul de piesă 00-198-269 și tipul de controller — trimiteți-ne eticheta controllerului KRC4 sau o fotografie a blocului de acționare și vă confirmăm ratingul corect KSP înainte de a plasa comanda.

De ce să ne alegeți

• Pachetul original de servo KUKA 00-198-269 KSP 600-3x64, verificat prin numărul de piesă.
• Ratingul axelor și valorile legăturii CC au fost confirmate în concordanță cu controlerul dvs. KRC4 înainte de ofertare.
• Furnizat nou sau uzat original; starea este confirmată înainte de comandare.
• Intrarea legăturii CC și ieșirea axelor au fost verificate înainte de ambalare.
• Solicitați o ofertă cu numărul dvs. de piesă și tipul controlerului — noi confirmăm potrivirea înainte de comandă.

Produse conexe

• KUKA 00-198-268 — Pachetul de servo KSP 600-3x40, varianta de curent mediu (17 A pe axă) din aceeași familie de acționări KRC4.
• KUKA 00-198-266 — Pachetul de servomotoare KSP 600-3x20, varianta cu curent mai mic pentru axe mai mici.
• KUKA 00-246-872 — Placă RDC KRC4 (convertor digital pentru rezolvator) care funcționează cu acționările axelor.
• KUKA 00-235-627 — Unitate de comandă CCU KRC4, nucleul controlerului în care se montează KSP.
• KUKA 00-174-774 — Cablu de codificare motor KRC4 care leagă grupul servo de motoarele axelor robotului.