Основной сервопривод ABB 3HAC025338-004 для IRC5 M2004

Основной сервопривод ABB 3HAC025338-004 для IRC5 M2004

3HAC025338-004 — основной сервопривод ABB для системы привода IRC5, указанный в каталоге как Основной сервопривод, D6 3T 3G с обозначением аппаратного обеспечения DSQC 617_3G3T . Он объединяет силовые каскады главной оси модуля привода в единый блок, поэтому подбор осуществляется по конфигурации, а не по габаритам: узлы привода распределены как T, G, T, G, T и G по узлам с 1 по 6. Документация ABB по IRC5 указывает данную конфигурацию для модулей привода роботов IRB 4400 и IRB 6400RF; более ранний артикул для той же конфигурации — 3HAC14546-4. Направьте нам артикул вашей оригинальной детали, модель робота и тип контроллера — мы подтвердим совместимость до оформления заказа.

Спецификации

Масса, габариты упаковки, классификация по таможенному коду и страна происхождения подтверждены для указанного нами блока, поэтому цифры в вашем коммерческом предложении соответствуют артикульному номеру и редакции получаемого изделия.

Промышленное применение

• Замена вышедшего из строя основного привода в модуле привода IRC5, при которой ячейка остаётся неработоспособной до замены блока.
• Автомобильные кузовные цеха, литейные цеха и сварочные ячейки с роботами IRB 4400 или IRB 6400RF, работающие в многосменном режиме.
• Цехи металлообработки, транспортировки материалов, обслуживания станков и общего автоматизированного производства, где отказ основного привода приводит к остановке всех осей.
• Плановые запасные части для критически важных ячеек: основной привод относится к числу компонентов с наибольшими последствиями отказа, подлежащих хранению на складе.
• Программы обновления шкафов и замены приводных систем, при которых приводы заменяются комплектом вместе с выпрямителем, конденсаторным блоком и отдельными приводными модулями.

Цели дизайна

• Выполнять функцию силового каскада системы управления движением, преобразуя команды контроллера в ток привода для двигателей осей робота.
• Регулировать скорость, крутящий момент и положение на основе обратной связи от энкодера, обеспечивая движение оси по запрограммированной траектории.
• Размещать приводные узлы главной оси в одном модуле, чтобы один блок охватывал весь набор позиций главной оси вместо нескольких отдельных устройств.
• Быть взаимозаменяемыми на уровне модуля, чтобы шкаф можно было вернуть в эксплуатацию без полной пересборки приводной системы.

Общие способы сбоя

• Ошибка запуска приводного модуля — внутренняя логика не инициализируется, и контроллер не переводит систему в состояние «двигатели включены».
• Предупреждение о повышенной температуре приводного модуля из-за отказа вентиляторов шкафа, заблокированного воздушного потока или старения компонентов. Устранение неполадок: Руководство по аварийным сигналам приводного модуля ABB IRC5
• Отключение из-за перегрузки по току или короткого замыкания в силовой ступени, что останавливает соответствующие оси.
• Ось не реагирует — контроллер включается, но одна или несколько осей не совершают движения.
• Потеря связи между контроллером и приводным блоком.
• Отсутствует или неисправна входная сеть переменного тока или цепь разрядного резистора; контроллер сообщает об этом как о неисправности питания.
• Установлен неправильный суффикс — в данной серии суффиксы соответствуют различным распределениям ступеней и не являются взаимозаменяемыми.

Почему выбирают нас

• Идентификация выполнена на основе конфигурации приводной системы ABB IRC5 и распределения ступеней DSQC 617_3G3T, а не на основе описания от дистрибьютора.
• Суффикс и ревизия подтверждаются до выставления коммерческого предложения, поэтому поставляемый блок соответствует конфигурации, установленной в вашем шкафу.
• Мы можем включить в коммерческое предложение блок конденсаторов, выпрямитель и отдельные приводные блоки из того же модуля привода вместе с основным приводом.
• Новое оригинальное или бывшее в употреблении оригинальное изделие; мы согласуем с вами состояние до оформления заказа.
• Тщательно упаковано и отправляется по всему миру из Шанхая, Китай, через DHL / FedEx / UPS.

Сопутствующие продукты

• 3HAC025338-003 — основной сервоприводный блок в конфигурации DSQC 617_3E1C для модулей привода IRB 340 и IRB 360. Другой блок с иным распределением ступеней; перед заказом подтвердите свою конфигурацию.
• 3HAC025338-006 — основной сервоприводный блок в конфигурации DSQC 617_3V3W для модулей привода IRB 6600 и IRB 7600. Другой блок; несовместим с версией -004.
• 3HAC029818-001 – Основной приводной модуль DSQC 663 для контроллеров IRC5 — иной модуль приводной системы. Проверьте совместимость с вашим шкафом.
• 3HAC030923-001 – Дополнительный приводной модуль DSQC 664, используемый при наличии у робота дополнительных осей.
• 3HAC026525-001 – Вентилятор охлаждения шкафа. Повторный перегрев основного привода обычно вызван неисправностью системы охлаждения, поэтому проверка вентиляторов целесообразна в ходе того же визита.

Запросите коммерческое предложение по текущим ценам и срокам поставки: направьте нам артикульный номер и ревизию вашего оригинального устройства, модель робота и тип контроллера; мы подтвердим совместимость до оформления заказа.