ABB 3HAC11440-1 Кабельный жгут манипулятора, оси 5–6, для робота IRB 7600

ABB 3HAC11440-1 Кабельный жгут манипулятора, оси 5–6, для робота IRB 7600

Кабельный жгут ABB 3HAC11440-1 предназначен для осей 5 и 6 манипуляторов ABB IRB 7600. В каталоге запасных частей ABB он указан как «кабельный жгут манипулятора для осей 5–6», а в руководстве по эксплуатации IRB 7600 — как жгут, проложенный внутри верхней руки от точки разветвления R2.M5/6 до двух двигателей запястья: оси 5 (R3.FB5 и R3.MP5) и оси 6 (R3.FB6 и R3.MP6). Это ветвь кабельной проводки манипулятора, относящаяся к запястью, поставляемая в виде полностью укомплектованной сборки. Направьте нам серийный номер робота и артикул, указанный на бирке жгута, и мы подтвердим совместимость до оформления заказа.

Спецификации

Направьте нам серийный номер робота и артикульный номер, напечатанный на бирке жгута проводов; мы подтвердим совместимость до оформления заказа.

Промышленное применение

• Передаёт питание двигателей осей 5 и 6 и сигналы обратной связи энкодеров внутри верхней руки IRB 7600.
• Обеспечивает прохождение сигнального пути от точки разделения в верхней руке к обоим двигателям запястья.
• Замена в сервисных целях жгута проводов запястного узла, изношенного, истираемого или повреждённого в области разъёмов.
• Используется в литейных, сварочных и тяжёлых погрузочно-разгрузочных ячейках, где робот IRB 7600 работает в режиме высокой цикличности или при повышенных температурах.

Цели дизайна

Оси запястья 5 и 6 расположены в конце длинной верхней руки, которая постоянно движется. Прокладка каждого проводника отдельно обратно в шкаф привела бы к образованию толстого, жёсткого и склонного к отказам жгута. Вместо этого ABB направляет питание и обратную связь для обоих двигателей запястья через один чётко определённый путь жгута — от точки разделения R2.M5/6 к разъёмам оси 5 R3.FB5 и R3.MP5, а также к разъёмам оси 6 R3.FB6 и R3.MP6. Это обеспечивает гибкость запястья и делает электропроводку сервисопригодной в виде единого узла, а не хаотичного сплетения отдельных кабелей. Поскольку конец руки с запястьем совершает наибольший угол поворота и наиболее высокую частоту колебаний, именно этот участок электропроводки манипулятора испытывает максимальные нагрузки в процессе эксплуатации.

Вот почему жгут проводов зависит от ревизии. Его длина, набор разъёмов и положения зажимов привязаны к конкретной версии верхней руки и варианту робота, поэтому механическое сходство двух роботов не делает их жгуты взаимозаменяемыми. Вместо визуального сравнения надёжным способом является маркировка на заменяемом жгуте и серийный номер робота, из которого он был снят: направьте нам оба параметра, и мы сверим их с базой данных запасных частей ABB до оформления заказа.

Общие способы сбоя

• Усталость изоляции или растрескивание оболочки вследствие многократного сгибания запястья при высокочастотной эксплуатации.
• Окисление разъёмов или коррозия контактов из-за частиц литейного производства, влажности или мойки.
• Истирание в местах, где жгут контактирует с нагревательной пластиной верхней руки или с зажимами.
• Периодические ошибки обратной связи по оси 5 или оси 6 либо ошибки питания двигателя из-за повреждённого проводника.
• Неправильная прокладка избыточного кабеля, вызывающая натяжение или заклинивание при движении запястья.
• Потеря данных счётчика оборотов или калибровочных данных при отключении батареи платы последовательных измерений (SMB) без предварительного резервного копирования — см. нашу Инструкцию по замене батареи SMB и сбросу счётчика оборотов .

Перед демонтажем: изолируйте и заблокируйте питание робота, сфотографируйте и промаркируйте каждый разъём с указанием его маршрута прокладки, а также обеспечьте отсутствие контакта кабельного жгута с нагревательной пластиной верхней руки. Уложите избыточную длину кабеля в соответствии с установленной длиной верхней руки так, чтобы при движении запястья не возникало натяжения или контакта. На роботах Foundry Plus ABB также указывает прокладку 3HAC033489-001 на двигателе оси 6 для замены в ходе данного технического обслуживания; поэтому уточните версию защиты вашего робота, и мы включим её в коммерческое предложение. После установки проверьте фиксацию разъёмов и восстановление зазора вокруг кабелей, затем выполните контролируемое перемещение осей 5 и 6 перед вводом ячейки в производственную эксплуатацию.

Почему выбирают нас

• Специализируемся на запасных частях для промышленных роботов ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Оригинальный кабельный жгут ABB 3HAC11440-1 для осей 5–6 робота IRB 7600 — так называемая «ветвь запястья», как определяет ABB, а не универсальный кабель.
• Совместимость подтверждена для вас: мы сверяем серийный номер вашего робота и артикул, указанный на этикетке жгута, с данными о запасных частях ABB до оформления заказа.
• Каждая деталь тестируется и проверяется опытными техниками перед упаковкой; для дефектных изделий предоставляется сервис по ремонту.
• Международные поставки с тщательной промышленной упаковкой со штаб-квартиры в Шанхае.

Сопутствующие продукты

• ABB 3HAC14940-1 — кабельный жгут манипулятора для осей 1–4 робота IRB 7600, предназначенный для разблокировки тормоза в раме. Отличается от данного изделия и представляет собой вторую часть манипуляторной проводки.
• ABB 3HAC14139-1 — гибкий кабельный жгут для манипулятора с пятью осями, применяемый на роботах IRB 6600 и IRB 6640. Отличается от данного изделия и предназначен для другой серии роботов.
• ABB 3HAC031851-001 — последовательный измерительный модуль DSQC633A на роботе. Указано потому, что при обслуживании кабельного жгута может отключаться его аккумулятор, что приводит к обновлению счётчика оборотов.
• ABB 3HAC15619-1 — кабель FB7-SMB с разъёмами 1,7×SMB и блоком BU — ещё один компонент группы кабельных жгутов для манипулятора IRB 7600.
• Больше кабелей для манипулятора и комплекта одежды в Кабелях ABB и комплектах для укладки кабелей ассортименте. Направьте нам модель робота и артикул заменяемой детали — мы подтвердим совместимость и предоставим ценовое предложение на нужный товар.

Запросить ценовое предложение: Направьте нам серийный номер вашего робота и артикул, указанный на этикетке кабельного жгута (3HAC11440-1), а также сообщите, относится ли робот к линейке Foundry Plus. Мы подтвердим состояние изделия, совместимость и срок поставки, после чего направим коммерческое предложение — до оформления вами заказа.