Замена батареи SMB робота ABB и обновление счётчика оборотов

Техническая группа SongWei Robotics · Проверено инженером службы поддержки ABB · Последнее обновление: 3 ноября 2026 г. · Применимо к: ABB IRC5, RobotWare 5 / 6 / 7

Почему робот ABB теряет позицию после отключения питания

Отключите питание контроллера IRC5, включите его позже — и вы можете обнаружить, что положения осей на FlexPendant отображаются красным цветом, а робот отказывается выполнять программу. Манипулятор не перемещался. Потерян был подсчёт полных оборотов каждой оси — так называемые счётчики оборотов; без этих данных контроллер не может определить фактическое положение манипулятора.

Этот счётчик поддерживается в рабочем состоянии небольшой литиевой батарейкой на SMB — плате последовательного измерения. Пока контроллер получает питание от сети, батарейка практически не задействована; при отключении сетевого питания она становится единственным источником, удерживающим значения счётчиков. Именно поэтому её необходимо заменить до полной разрядки. После того как батарейка исчерпает свой ресурс, каждый цикл отключения и повторного включения сетевого питания приводит к потере значений счётчиков, и линия останавливается, пока оператор вручную переместит шесть осей обратно к их опорным меткам.

Таким образом, данное руководство посвящено двум задачам: своевременной замене батарейки — операции по замене расходуемого компонента, выполняемой при включённом питании контроллера и полностью исключающей обновление счётчиков; и обновлению счётчиков оборотов в случае, когда срок замены батарейки уже упущен.

Сначала следует уточнить два момента, поскольку оба часто вызывают путаницу. Установка новой батарейки не восстанавливает утраченные счётчики: если они уже исчезли, замена элемента питания ничего не изменит до выполнения обновления. Кроме того, строго говоря, батарейка хранит только количество оборотов, а не всю информацию о «позиции». Точная позиция определяется на основе показаний резольвера и количества оборотов, тогда как калибровочные значения сохраняются в SMB и остаются неизменными при отключении питания. Проще говоря, батарейка обеспечивает поддержание нулевой точки робота. Замените её вовремя — и положение не изменится. Допустите разряд — и вам придётся заново задавать нулевую точку.

Если на вашем пульте отображается код 38213 или 38200, это означает, что батарейка почти исчерпала свой ресурс, но вы пока находитесь в пределах временного окна, в течение которого замена элемента питания при включённом питании позволит сохранить текущие значения счётчиков. Сообщите нам тип и серийный номер робота — мы подтвердим правильный номер батарейки для вашего IRB до отключения питания, удалённо, без выезда на объект.

Что именно хранит батарейка

ABB точно указывает в руководстве по эксплуатации IRC5 (3HAC050941, §4.6.9): точное положение робота определяется по положению резольверов и счётчиков оборотов резольверов — это так называемые счётчики оборотов.

В том же разделе содержится предупреждение, объясняющее красный цвет текста: если значения положений отображаются красным цветом, данные со счётчиков оборотов утеряны, и вместо них отображаются значения, сохранённые на SMB. Таким образом, красный цвет не означает текущее измеренное положение, а указывает на сохранённое резервное значение; при отсутствии калибровки механического узла фактическое положение может сильно отличаться от значения на экране.

На практике данные о положении состоят из трёх отдельных компонентов, и только один из них зависит от аккумулятора:

Это разделение объясняет как неудачу, так и способ её устранения. Замените исправный элемент питания при включённом контроллере — вы ничего не теряете: счётчики сохраняют значения, калибровка не требуется. Если элемент питания выходит из строя или робот отключается на уже мёртвом элементе, теряется только средняя строка. Именно поэтому восстановление сводится к обновлению счётчика оборотов, а не к полной повторной калибровке: тонкая калибровка по-прежнему хранится в SMB.

Какой резервный аккумулятор использует ваш робот: с 2 контактами или с 3 контактами

Здесь чаще всего возникают ошибки при оформлении заказов, поскольку нет единого артикула, подходящего для всех моделей IRB. ABB выпускает SMB в двух вариантах контактных площадок для аккумулятора, и аккумулятор должен соответствовать тому варианту, который установлен в вашем роботе.

В руководстве по эксплуатации робота ABB IRB 2600 (3HAC035504-001, §3.4.8) чётко указано: существуют два варианта модулей SMB и аккумуляторов — один с двухполюсным контактом аккумулятора, другой — с трёхполюсным контактом аккумулятора; вариант с трёхполюсным контактом обеспечивает более длительный срок службы аккумулятора; важно, чтобы модуль SMB использовал соответствующий аккумулятор; убедитесь, что заказаны правильные запасные части, и не заменяйте контакт аккумулятора.

Сопоставление зафиксировано в официальных списках запасных частей ABB, и формулировка всегда односторонняя: на каждом аккумуляторе имеется пометка о том, с каким модулем SMB он совместим, но не наоборот. Двухполюсный аккумулятор — 3HAC16831-1, а в списке запасных частей для робота ABB IRB 460 указано, что он совместим исключительно с платой SMB 3HAC031851-001 (DSQC 633A). Трёхполюсный аккумулятор — 3HAC044075-001, и тот же список указывает, что он совместим исключительно с платой SMB 3HAC044168-001 (RMU 101).

Эти номера плат изменяются вместе с роботом, поэтому одного руководства недостаточно. В списке запасных частей IRB 7600 один и тот же номер платы 3HAC16831-1 указан в паре с модулем SMB 3HAC022286-001 и контроллером DSQC 633, а номер платы 3HAC044075-001 — в паре с модулем SMB 3HAC046277-001, в состав которого входят плата 3HAC044168-001 и аккумуляторный блок 3HAC044075-001 как единый узел. Контактный вариант остаётся неизменным для всех этих компонентов. Меняется лишь номер платы, указанный в руководстве именно для вашего робота; следовательно, ориентироваться следует на примечание в вашем собственном руководстве по эксплуатации, а не на таблицу, заимствованную из документации другой модели.

Обе батареи требуют соответствующего кабеля и держателя, а артикулы этих компонентов также различаются в зависимости от типа контактов: для двухполюсной батареи используется кабель 3HAC13151-1, для трёхполюсной — кабель 3HAC046287-001 и держатель батареи 3HAC046520-001 для установки в блок. Если ваш робот поставлялся с комплектом замены SMB вместо отдельной платы, то такой комплект имеет артикул 3HAC046686-001; при этом используемый суффикс зависит от модели робота, типа контактов батареи, корпуса SMB и комплекта кабелей — поэтому уточняйте суффикс в сервисной документации вашего робота, а не пытайтесь определить его наугад.

Как определить, какой вариант у вас установлен, не вскрывая основание? Существует три способа, перечисленных в порядке убывания надёжности: во-первых, прочитайте артикул на самой батарее или на её этикетке; во-вторых, найдите обозначение платы SMB в списке запасных частей руководства пользователя вашей модели IRB; в-третьих, если основание уже открыто, сосчитайте количество контактных штырей на разъёме батареи. Не ориентируйтесь исключительно на модель робота: одна и та же серия роботов поставлялась с обоими вариантами в разные годы производства.

Что произойдёт при ошибочном выборе — важно знать до оформления заказа. Аккумуляторный блок с тремя контактами не встанет в держатель с двумя контактами, а попытка насильственной установки повредит разъём. Блок, который физически подходит, но имеет неверное напряжение или химию элементов, может привести к работе платы от частично заряженной ячейки, и ошибка 38200 будет появляться снова и снова, даже после замены аккумулятора. Кроме того, в некоторых моделях роботов резервный аккумулятор SMB подключён через перемычку в сигнальном кабеле робота, поэтому отключение этого кабеля также прерывает подачу питания от аккумулятора, вызывая ту же ошибку даже при установленной исправной новой ячейке.

Две из перечисленных выше деталей имеются у нас на складе и могут быть сразу предложены по цене: это Резервный аккумулятор SMB ABB IRC5 3HAC044075-001 для трёхконтактного соединения а также Резервный аккумулятор SMB ABB IRC5 3HAC16831-1 для двухконтактного соединения . Если вы не уверены, какой из них подходит вашему роботу, отправьте нам серийный номер робота и номер, напечатанный на аккумуляторе, и мы подтвердим правильный вариант до оформления заказа.

Предупреждения, которые вы увидите на FlexPendant

38213, Низкий заряд батареи — это тот случай, который нужно устранить немедленно. Руководство ABB по устранению неисправностей формулирует требование предельно прямо: замените батарею при первой же возможности и не отключайте контроллер до завершения замены. В китайской редакции того же документа срочность выражена иначе: батарея на плате последовательных измерений разрядится не позднее чем через 2 месяца с момента первого появления данного сообщения. Воспринимайте этот срок как ориентировочный временной интервал для планирования, а не как гарантию. Обратите внимание на важное различие, касающееся шкафа: инструкция «не отключайте контроллер» присутствует в английской редакции и отсутствует в китайской; если ваша документация — китайская редакция, возьмите эту инструкцию из английского текста. Если вы обнаружите проблему на этом этапе, вся работа сводится к замене одной детали и занимает несколько минут; при этом счётчики не изменят свои показания.

38200, Потеря резервного питания батареи означает, что резервный источник питания уже исчерпан, элемент разряжен или отключён. ABB чётко указывает последствия: при прерывании питания аккумулятора SMB робот теряет данные счётчика оборотов, и это предупреждение будет многократно регистрироваться в журнале. В руководстве также перечислены две причины, которые легко упустить из виду: на некоторых моделях роботов питание аккумулятора SMB подаётся через перемычку в сигнальном кабеле робота, поэтому отключение кабеля приводит к прерыванию питания аккумулятора; кроме того, в более ранних версиях роботов использовались аккумуляторные элементы, требующие зарядки не менее 18 часов перед корректной работой. Если вы установили новый элемент, а ошибка 38200 продолжает повторяться, проверьте, является ли элемент аккумуляторным и прошёл ли он полную 18-часовую зарядку. Решение — установить полностью заряженный элемент, после чего обновить счётчики. Два других, более редких кода относятся к той же группе. 38214, Сбой аккумулятора возникает при сбое отключения питания аккумулятора; ABB чётко поясняет, что это означает и чего не означает: аккумулятор остаётся в нормальном режиме работы. Повторите попытку отключения питания; если сбой повторяется, необходимо заменить плату SMB. 38215, Сбой контроля аккумулятора сбой сброса цепи контроля аккумулятора; действия ABB: повторно обновите счётчик оборотов для сочленения, подключённого к этой плате SMB, а при сохранении неисправности замените последовательную измерительную плату.

Возможно также появление сообщения 20032, счётчик оборотов не обновлён, после потери данных счётчиков, и 50057, сочленение не синхронизировано — до завершения обновления. Второй код содержит больше информации, чем первый: ABB определяет 50057 как положение сочленения после отключения питания или сбоя, сильно отличающееся от его положения до отключения питания или сбоя. Это механическое следствие потери значений счётчиков. Оба кода указывают на одну и ту же процедуру восстановления, описанную ниже.

Замена аккумулятора без потери нулевой точки

Безопасность превыше всего: как шкаф, так и манипулятор могут причинить травму. Отключите питание и заблокируйте его в соответствии с требованиями вашей площадки. При выключении контроллера дождитесь разряда конденсаторов постоянного тока перед тем, как прикасаться к чему-либо внутри. Отпущенные тормоза могут привести к падению оси, поэтому контролируйте положение манипулятора. Обращайтесь с элементом так же, как с любым другим литиевым аккумулятором: избегайте короткого замыкания, соблюдайте полярность, утилизируйте старый элемент надлежащим образом.

В большинстве моделей IRB SMB и её элемент расположены в основании робота; в некоторых конфигурациях это отличается, поэтому при необычном расположении сверьтесь с руководством по эксплуатации вашего изделия. Сама процедура замены:

1. Прочитайте состояние аккумулятора на пульте FlexPendant и запишите, какой модуль затронут.
2. Оставляйте контроллер включённым, если старая ячейка ещё функционирует — именно это обеспечивает сохранность значений счётчиков.
3. Откройте отсек SMB, освободите фиксирующий зажим и отсоедините разъём.
4. Установите новую ячейку. Сначала подберите соответствующий вариант контактов: для 2-полюсной — 3HAC16831-1, для 3-полюсной — 3HAC044075-001 с держателем 3HAC046520-001 и кабелем 3HAC046287-001. Сверьте совместимость с вашей моделью IRB; направьте нам серийный номер, и мы проверим её.
5. Подключите разъём обратно, зафиксируйте его зажимом и убедитесь, что на пульте отображается исправное состояние аккумулятора.
6. Если счётчики были сохранены, работа завершена — обновление не требуется. Если ячейка уже вышла из строя или заменялись SMB или двигатель, читайте далее.

Если вы предпочитаете получить второе мнение перед заказом, направьте нам выдержку из журнала событий и тип вашего робота. Мы проведём удалённый анализ и сообщим, действительно ли проблема исключительно в аккумуляторе — иногда это не так, и мы предпочтём проинформировать вас об этом, а не продавать ненужную ячейку.

Обновление счётчиков оборотов

Сначала проверьте, что отображает сам контроллер. В меню ABB нажмите «Калибровка»; для каждого механического узла отображается одно из трёх состояний:

Для обновления переведите робота в ручной режим, включите двигатели, удерживайте устройство включения и точно совместите каждый осевой механизм с его меткой калибровки — рисками на каждом сочленении. Выполнение этой операции вне меток приведёт к сохранению неверных координат. Затем:

1. В меню ABB нажмите «Калибровка».
2. Нажмите на механический узел, затем — «Реверсивные счётчики».
3. Нажмите «Обновить счётчики революций».
4. Прочитайте предупреждение: обновление может изменить запрограммированные позиции. Нажмите «Да».
5. Установите флажки для осей, подлежащих обновлению, или выберите «Выбрать всё», после чего нажмите «Обновить».
6. Подтвердите второе предупреждение, которое нельзя отменить, нажав «Обновить».
7. Дождитесь завершения выборки данных и нажмите «OK».

Проверьте с помощью перезагрузки питания: позиции должны отображаться чёрным цветом, а при запуске не должно появляться сообщение 50057. Если текст остаётся красным, значит, одна из осей вышла за пределы метки — выполните её повторное позиционирование (jog) и повторите процедуру. В некоторых руководствах по продуктам IRB также описана процедура CalHall для более точного обновления; приведённый выше способ — стандартный приблизительный метод, а в руководстве по вашему продукту указаны специфичные для модели калибровочные позиции и масштабы.

Один важный предел, на который обращает внимание сама компания ABB: «Не пытайтесь выполнять точную калибровку без соответствующей подготовки и специализированных инструментов». Обновление счётчиков — это приблизительная калибровка. Точная калибровка — это отдельная задача.

Когда проблема не в аккумуляторе

Красные позиции плюс 38213 или 38200 — это сигнатура аккумулятора. Два сигнала тревоги в одном и том же районе не допускаются. 38103, потеря связи с SMB указывает на проблему с кабелями, экранированием или платой; официальная последовательность диагностики начинается от разъёмов, затем — экранирование, затем — помехи, затем — платы. 50296, расхождение данных в памяти робота возникает, когда данные в памяти робота не совпадают с данными в контроллере для данного механического узла; это происходит после замены SMB или контроллера, несоответствия серийных номеров или изменения параметров системы. Проверьте конфигурационные данные; если установлена плата от другого робота, очистите её память перед переносом данных из контроллера. 38216 / 38217 означает, что проверка функциональности SMB требует более новой версии платы, и в данном случае два кода не взаимозаменяемы: 38216 означает, что требуемая функциональность доступна на плате DSQC 633C или новее, а 38217 — на DSQC 633D или новее. Если вы видите код 38216, достаточно платы DSQC 633C; если 38217 — нужна плата 633D или новее.

Аккумулятор устраняет одну группу неисправностей. Если в журнале указано что-то иное, замена элемента питания не поможет; отправьте нам коды, и мы сообщим, к какой именно группе относится ваша неисправность.

Компоненты, упомянутые в этом руководстве, для справки. Каждый артикул в таблице является ссылкой на соответствующую страницу продукта.

Превращение этого в незначительное событие

Стоимость одной ячейки ничтожно мала по сравнению с убытками от незапланированной остановки, поэтому большинство служб технического обслуживания рассматривают её замену как регламентную операцию: при плановом ТО достаточно взглянуть на экран состояния аккумулятора и заменить ячейку по графику, а не по сигналу тревоги. Сам график не определяется одним универсальным сроком — именно здесь ошибочны рекомендации вроде «заменять каждые 12 месяцев». Согласно данным ABB, интервал замены зависит от двух факторов: типа контакта SMB и продолжительности периода, в течение которого робот находится в выключенном состоянии.

Для малого и среднего бизнеса с аккумуляторным контактом на 3 полюса типичный срок службы новой батареи составляет 36 месяцев. Для малого и среднего бизнеса с аккумуляторным контактом на 2 полюса срок службы составляет 36 месяцев при отключении робота от питания 2 дня в неделю или 18 месяцев при отключении робота от питания на 16 часов в сутки. Вариант с 3 полюсами служит дольше, поскольку его ток потребления в режиме ожидания ниже. В том же руководстве также привязано срабатывание аварийного сигнала не к календарному сроку, а к пороговому значению оставшейся ёмкости: код ошибки 38213 появляется, когда оставшаяся резервная ёмкость при выключенном роботе составляет менее 2 месяцев, а в эксплуатационном руководстве IRC5 электрический триггер установлен на значение менее 3 А·ч оставшейся ёмкости в элементе.

Таким образом, практическое правило для вашей собственной парка роботов — это не «каждые 12 месяцев». Правило таково: определите тип контакта, вычислите, сколько времени ваши роботы обычно находятся в выключенном состоянии в течение обычной недели, и используйте интервал, указанный в руководстве по продукту IRB, поскольку именно этот интервал ABB связывает с вашей конкретной моделью.

Существует также официальная процедура для одного конкретного случая. Если робот отправляется в транспортировку или хранится в течение нескольких месяцев, устройства SMB с двухполюсным контактом аккумулятора имеют служебную процедуру Bat_shutdown, которая отключает резервное питание от аккумулятора для сохранения заряда элемента. В устройствах с трёхполюсным контактом ABB указывает, что данную функцию использовать не следует, поскольку потребление энергии настолько низкое, что в ней нет необходимости. Перед запуском этой процедуры необходимо учесть два момента: сначала переместите робота в положение калибровки в режиме ручного управления (jog), а при следующем включении питания ожидайте сброса счётчиков. Резервное питание включается автоматически, однако счётчики не восстанавливаются вместе с ним; поэтому их необходимо обновить один раз — калибровочные значения при этом сохраняются.

В руководстве приведены актуальные значения для этой процедуры, что полезно при расчёте продолжительности периода хранения: потребление тока при обычном выключении составляет примерно 1 мА, а в спящем режиме снижается до 0,3 мА.

Часто задаваемые вопросы

Что произойдёт, если аккумулятор SMB выйдет из строя?

Счётчики оборотов теряются при следующем отключении сетевого питания. Позиции отображаются красным цветом, робот отказывается запускать программу, и вы обновляете счётчики перед возобновлением производства. Калибровочные значения не теряются, поэтому выполняется обновление, а не полная калибровка.

Означает ли вышедший из строя аккумулятор потерю калибровки робота?

Нет. Точная калибровка хранится в последовательной памяти SMB и сохраняется при отключении питания. То, что теряется вместе с элементом питания, — это счётчик оборотов; именно поэтому достаточно обновить счётчики, а не выполнять полную калибровку.

Как часто следует заменять аккумулятор?

Это зависит от типа контакта и от продолжительности простоя робота без питания. Компания ABB указывает срок службы новой батареи на SMB с трёхполюсным контактом — 36 месяцев; при двухполюсном контакте срок составляет 36 месяцев, если робот отключается от сети два раза в неделю, или 18 месяцев — если он отключается от сети по 16 часов в сутки. Заменяйте батарею согласно этому графику или сразу после появления предупреждения о низком заряде; конкретный интервал для вашей модели указан в руководстве пользователя вашего робота IRB.

Какая батарея подходит для моего робота: двухполюсная или трёхполюсная?

Проверьте артикул, напечатанный на существующем аккумуляторе, или идентификатор SMB в списке запасных частей руководства по эксплуатации вашего изделия IRB. Для 2-полюсного контакта используется деталь 3HAC16831-1; для 3-полюсного контакта — деталь 3HAC044075-001 с держателем 3HAC046520-001. Плата, с которой он совместима, зависит от вашей модели робота, поэтому уточните совместимость в примечании к списку запасных частей вашего собственного руководства. Эти компоненты не взаимозаменяемы, и ABB прямо предупреждает о недопустимости замены контактного разъёма аккумулятора с целью приспособления несовместимого комплекта.

Можно ли заменить аккумулятор во время работы робота в производственном цикле?

Запланируйте замену во время обычной остановки, при включённом питании контроллера: именно включённое состояние обеспечивает сохранение показаний счётчиков. При таком подходе работа занимает несколько минут, а производство не прерывается.

Что означает аварийный сигнал 20032?

"Счётчик оборотов не обновлён" — это напоминание контроллера о том, что показания счётчиков были утеряны и ещё не восстановлены. Переместите оси в положение синхронизации и выполните процедуру обновления — после этого сообщение исчезнет.

Почему позиции осей отображаются красным цветом?

Красный текст означает, что сохранённое значение счётчика утеряно, и брелок отображает резервное значение SMB. До обновления счётчиков робот не будет запускать программу.

Робот хранился или транспортировался месяцами. Почему сейчас требуется обновить счётчики?

Если во время транспортировки для сохранения ячейки на двухполюсном SMB была выполнена команда Bat_shutdown, счётчики были отключены вместе с ней. Резервное питание автоматически включается при подаче питания, но счётчики не возвращаются автоматически: достаточно одного обновления — калибровочные значения сохранятся.

В чём разница между 38213 и 38200?

код 38213 — предупреждение: заряд ячейки низкий; замените её немедленно и не выключайте питание перед этим. Код 38200 означает, что резервное питание уже потеряно: счётчики находятся под угрозой или уже обнулились; после установки заряженной ячейки потребуется обновление.

Я установил новую батарею, но ошибка 38200 появляется снова. Что следует проверить?

Четыре вещи в этом порядке. Во-первых, является ли аккумулятор перезаряжаемым типом, что, согласно ABB, требует зарядки не менее 18 часов перед корректной работой. Во-вторых, подаётся ли питание на SMB-аккумулятор робота через перемычку в сигнальном кабеле робота, так что отключение этого кабеля также прерывает подачу питания на аккумулятор. В-третьих, совпадает ли новая батарея с вариантом контактов. И, в-четвёртых, заряжена ли сама ячейка, поскольку новая батарея, находящаяся в разряженном состоянии, выдаёт точно такое же предупреждение.

Какую информацию необходимо предоставить для расчёта стоимости аккумулятора?

Достаточно типа робота и серийного номера для начала. Артикульный номер аккумулятора или его вариант контактов помогает нам быстрее подтвердить совместимость, а код журнала событий указывает, на каком этапе вы находитесь; однако, если у вас есть только серийный номер — отправьте его в первую очередь.

Можно ли задать технический вопрос, ничего не покупая?

Да, и это обычно правильный первый шаг. Отправьте код, а также тип вашего робота — мы поможем вам прочитать его удалённо. Если первопричиной не является аккумулятор, мы сообщим вам об этом, а не будем предлагать ячейку, которая вам не нужна.

Если нужна помощь

Три ситуации, один маршрут. Если на экране появляется предупреждение с кодом 38213 или 38200, а также отмечены красные позиции, отправьте этот код вместе с типом и серийным номером вашего робота — мы подтвердим правильную ячейку и предоставим коммерческое предложение. Если вы не уверены, что проблема связана с аккумулятором, отправьте журнал событий — мы проанализируем его до того, как вы сделаете заказ. Если вы планируете замену заранее, сообщите нам модели ваших IRB и следующую запланированную точку остановки — мы поможем организовать ячейки так, чтобы замена прошла при включённом питании. Вся поддержка осуществляется удалённо: ваши инженеры остаются на месте, а мы работаем совместно с ними.

Источники

• ABB, Руководство по эксплуатации — IRC5 с FlexPendant , 3HAC050941-001 Rev G: §4.6.9 (позиции и счётчики оборотов, резервный режим красным текстом), §5.9.2 (Bat_shutdown, 1 мА / 0.3 мА, пороговое значение предупреждения — 3 А·ч), §10.1–10.2 (статус калибровки, обновление счётчиков оборотов).
• ABB, Руководство по устранению неисправностей — IRC5 , 3HAC020738-001 Rev AA: журнал событий 38200 / 38213 / 38214 / 38215 (стр. 192–193), 20032, 38103, 38216 / 38217, 50057, 50296.
• ABB, Руководство по устранению неисправностей (коды аварийных сигналов), 3HAC020738-010 Rev L: китайская редакция того же документа, формулировка 38213 с двухмесячным окном.
• ABB, Руководство по эксплуатации изделия — IRB 2600 , 3HAC035504-001 Rev G: раздел 3.4.8 (варианты батарейных контактов с двумя и тремя полюсами, срок службы аккумулятора в зависимости от времени простоя, порог остаточной ёмкости 38213).
• ABB, Руководство по эксплуатации изделия — запасные части для IRB 2600 , 3HAC049106-001 Rev S: блок аккумулятора 3HAC16831-1 и 3HAC044075-001 с совместимыми платами SMB.
• ABB, Руководство по эксплуатации изделия — запасные части для IRB 460 , 3HAC040628-001 Rev Q: те же пары аккумуляторов и контактов, артикулы кабеля аккумулятора и держателя аккумулятора.
• Руководство по эксплуатации вашего изделия IRB: калибровочные позиции, шкалы и интервалы замены аккумулятора, специфичные для модели.

Независимое техническое содержание, не являющееся официальным документом ABB. ABB, IRC5, FlexPendant, IRB и RobotWare являются товарными знаками компании ABB. Следуйте инструкциям в руководстве по эксплуатации вашего изделия и правилам техники безопасности на вашем объекте: отключите питание, примените блокировку, дождитесь разряда постоянного тока на шине, работы должны выполняться только квалифицированным персоналом.

Последняя проверка выполнена 3 ноября 2026 г., подтверждено соответствие документам 3HAC050941-001 Rev G и 3HAC020738-001 Rev AA. Чтобы самостоятельно повторно проверить это, откройте журнал событий на вашем пульте управления и сравните формулировки кодов 38213 и 38200 с редакцией руководства, используемой в комплекте документации вашего контроллера.